北斗系统是全球首个使用什么信号服务的卫星导航系统

北斗系统是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统。

使用双频信号可以减弱电离层延迟的影响，而使用三频信号可以构建更复杂模型消除电离层延迟的高阶误差。同时，使用三频信号可提高载波相位模糊度的解算效率，理论上还可以提高载波收敛速度。正因如此，GPS系统也在扩展成三频信号系统。

北斗二号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B2I和B3I三个公开服务信号。其中，B1频段的中心频率为1561098MHz，B2为120714MHz，B3为126852MHz。

北斗三号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个公开服务信号。其中B1频段的中心频率为157542MHz，B2为117645MHz，B3为126852MHz。

北斗系统的组成部分

北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。

空间段。北斗三号系统空间段由3颗GEO卫星、3颗IGSO和24颗MEO卫星等组成。

地面段。北斗三号系统地面段包括主控站、时间同步／注入站和监测站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施。

用户段。北斗系统用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端设备、应用系统与应用服务等。