机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》
摘 要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。
关键词：智能移动机器人 越障 避障 伸展收缩
1 引言
上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。
2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术
由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。
智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
3 一种越障机器人
我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。
4 智能移动机器人的应用概况
随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。
41 陆地智能移动机器人
20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。
42 水下智能移动机器人
近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。
43 仿生智能移动机器人
近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。
5 智能移动机器人的发展方向及前景
影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括：
(1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。
(2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。
(3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。
(4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。
6 结束语
总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠， *** 作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。
参考文献：
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机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》
摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。
关键词机器人;设计;方法
1前言
纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。
2控制系统的硬件设计
在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。
(1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。
(2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。
(3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。
(4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KGCM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。
(5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为15A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。
3软硬件模块开发流程和界面程序
(1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。
(2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。
(3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。
(4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。
(5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。
(6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。
4机器人精度标定和视觉软件处理
41精度标定
精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。
42视觉处理软件
包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。
43人机界面设计及实现
当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人 *** 作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。
5结束语
总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。
参考文献：
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[3]金长新，李伟基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J]微计算机信息，2005(21)：132-134
机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》
[摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。
[关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理
0 前言
机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。
1 igm焊接机器人组成及工作原理
11 igm焊接机器人的组成
igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。
12 igm焊接机器人工作原理
igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。
2 igm焊接机器人故障诊断及分析
21 焊接机器人故障类型
焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。
22 igm焊接机器人常见故障处理
221 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊q喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。
回路阻抗的测试步骤：
i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好;
ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置;
iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。
iv取下焊q喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动;
v轻按焊q开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”;
vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。
222 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。
i检查接地电缆，测量回路电阻值为97Ω，正常
值以<20Ω为佳。
ii检查焊丝直径(Ф12)与送丝轮的公称直径相匹配。
iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。
iv后观察焊q喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。
v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。
vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф12规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。
223 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为89V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。
23 突发故障的分析及处理
该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。
为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围，
对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。
找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。
3 结束语
维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力， *** 作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。
参考文献
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1 关于科技论文的范文
2 关于计算机的科技论文3000字
3 数学科技论文800字
4 自动化科技论文题目与范文电子吸收光子的能量发生相应的电效应现象。中鸣5光电巡线工作原理基于光电效应，光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。中鸣光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，其工作原理基于光电效应。
1、动词。抵押，用实物作抵押向当铺借钱。
2、动词。当作，算是。
3、动词。抵得上。
当
拼音：dāng dàng，注音：ㄉㄤ ㄉㄤˋ，部首：彐部，部外笔画：3画，总笔画：6画，五笔：IVF
仓颉：FSM，郑码：KOXB，四角：90177，结构：上下，电码：3981，区位：2117
统一码：5F53，笔顺：丨丶ノフ一一
释义：
[ dāng ]
1担任：他～组长。
2承担：敢作敢～。
3主持：～家。
4相称：旗鼓相～（比喻实力相等）。
5应该：理～如此。
6介词。1 组成时间短 语，表示事件发生的时间：～我到家时，他已经走了。正～大家吃饭的时候，他回来了。2 组成处 所短语，表示事件发生的处所：～众出丑。～着大家的面把话讲清楚。
7阻挡：人民军队，锐 不可～。
8拟声词。撞击金属器物的声音：丁丁～～。
[ dàng ]
1合适：处理得～。
2抵得上；等于：一以～十。
3以为：我～你走了。
4当作：别把我～客人看待。
5指事情发生的（时间）：～时。～年。
6向当铺抵押实物借钱：把金表拿去～了。
7抵押在当铺里的实物：赎～。
扩展资料汉字笔画：
相关组词：
1伴当[bàn dāng]
旧指跟在富人身边、随时为其服务的仆役。
2瓦当[wǎ dāng]
古代建筑屋面檐口勾头瓦的瓦头。上面多有图案或文字，有圆形、半圆形等。当（dāng）：底。
3相当[xiāng dāng]
（数量、价值、条件、情形等）两方面差不多；配得上或能够相抵：旗鼓～。年纪～。拦河大坝高达一百一十米，～于二十八层的大楼。
4当选[dāng xuǎn]
选举时被选上：他再次～为工会主席。
5当场[dāng chǎng]
就在那个地方和那个时候：～出丑。～捕获。他～就把这种新的技术演示了一次。
1大竹林里明月光，间闻杜鹃声感伤。《竹林》
2狐狸变作公子身，灯夜乐游春。
3寂静似幽冥， 蝉声尖厉不稍停， 钻透石中鸣。《蝉声》
4树下肉丝，菜汤上，飘落樱花瓣。《赏樱》
5岁月为百代之过客，逝去之年亦为旅人也。于舟楫上过生涯，或执马鞭而终其一生之人，日日生活皆为旅行。《奥之细道》
6听得猿声悲，秋风又传弃儿啼。哪个最凄惨？《秋风》
7我道苦情春风里,忧思现君眉宇间。
8心早已病了，梦中魂魄在枯野徘徊。
9寻常鸟可憎 喜见雪朝来。《雪朝之鸟》
10掩映春霞里 无名山也奇。
11一场欢乐须臾尽，船去火灭心生悲。
12有人不爱子 花不为伊开。《厌子之人》
13与君之别 蛤蚌分离 我行迟迟秋亦逝《别离》
14月明堪久赏 终夜绕清池。《明月》
15月清清，照亮海边银一片，游行多艰辛。《敦贺》
1、一个国家，如果没有先进的科学技术和武器装备，可能是一攻就破：但是，如果这个国家的人民没有凝聚力，再先进的科学技术、再好的武器装备，不是不敢打，就是不攻自破。
2、当有一天，中国的年轻人已经不再相信他们老祖宗的教导和他们的文化，我们美国人将不战而胜了!
3、历史巨轮飞转，分分秒秒的时间都十分宝贵，也独具意义。
4、命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。
5、对一个人来说，真正重要的不是他的背景、他的肤色、他的种族或是他的宗教信仰，而是他的性格。
6、那些恨你的人不会战胜你，除非你也恨他们。因为这样，你将自己毁灭自己。
7、事实证明，每个人都拥有无限的潜力，许多时候，我们欠缺的只是一种自我挖掘的精神。
8、我们有必要恢复对我们的理想、命运和我们自身的信念。我们活在世上不只是为了享乐和自我满足。我们负有创造历史的使命不漠视过去、不毁弃过去、不向过去倒退，而是发奋向前、积极向上，为未来开辟新的前景。
9、你必须学会在失败中生存下来，那样才能锻炼你的品格。
10、当你陷于人生低谷时，看到顶峰的辉煌是何等令你眩目。
11、一个领袖必须不仅对应该做的事作出正确的决定，而且还要能说服别人去做这件事。
12、世界上最难的工作，是做卸任美国总统。
13、当有人骂你的时候你不要骂回去，当你骂回去的时候你就摧毁了自己。
14、逆境能打败弱者而造就强者!
15、如果想把每件事情都做好，那就不可能把真正重要的事做得非常出色。
16、一个人如若从未入迷于比其自身更重大的事业，那就失去了人生登峰造极的经验之一。只有入迷，他才能自知。只有入迷，
17、由于我对公共生活的高峰和深谷均有所了解，我懂得，除非你尝到过深谷的滋味，否则你就不可能真正领略险峰的情趣。如果你只是站在局外旁观，那么你也不可能真正懂得给一个***以动力的是什么。
18、每一个领袖都从属于一个特定的时间、地点、环境，领袖和国家是不能互换的。
19、一个***跻身于伟大领袖之列的可靠公式有三个要素：伟大的人物、伟大的国家和伟大的事件。
20、有一点必须弄清楚：那些被公认为“伟大”的领袖们并不一定是好人。
21、伟大的领导是一种特有的艺术形式，既需要超群的力量，又需要非凡的想象力。
22、正如南加利福尼亚大学企业管理学院的沃伦G本尼斯所说：“管理人员的目标是把事情办妥，领袖人物的目标则是去做应该做的事情”
23、尽管领导需要有技术，但领导远远不是有技术就行。就某种意义来说，管理企业好比散文;领导国家好比写诗。在很大程度上，领袖办事必然是靠符号、形象以及成 为历史动力的能启发觉悟的思想。人们可以被道理说服，但必须要用感情来感化。他必须既能说服他们，又能感动他们。经理是考虑今天和明天，领袖必须考虑后 天。经理代表一个过程，领袖代表历史的方向。一个没有管理对象的经理就不成为其经理，一个领袖既使失去了权力，也还能对其追随者发号施令。
24、一个领袖光知道该做什么还不够，还要能够去做该做的事。想当领袖的人如果没有作出正确决断的判断力和洞察力，他会因为没有想象力而失败。光知道该做什么但 又做不到的领袖会因无能而失败。伟大的领袖既需要想象力，又需要有能力去完成该做的事。他雇用管理人员去帮助他，但只有他自己才能确定方向，提供原动力。
25、伟大的事变造就伟大的领袖。动乱的年代既造就最优秀的人物，也产生最低劣的人物。赫鲁晓夫是个强有力的领袖，但却是一股危险的力量。毛移山倒海，也结束了成百万人的生命。
26、领袖人物必须具备的三种品质：为了指出正确的道路，他需要有智慧和天赋;而为了引导人民遵循这条道路，他需要有权威。智慧能向我们提供有关事物的理论性的，一般的抽象知识，但只有天赋才能使人对事物有实际的特殊的和具体的感觉。
27、心中有野心是一回事，在脸上露出野心则是另一回事。前者对于一个领袖人物来说是一种必需的，正当的特性，而后者则是令人厌恶的。
28、在专制社会里，只有那些运用无情手段的天才和搞阴谋诡计的人才能生存并晋升到高级领导岗位上去。
29、领导者可以以威服人，但是若要别人的忠诚，却只能以德服人。
30、,有建树的领袖人物都具有坚强的意志，而且懂得如何调动别人的意志。本书论及的领袖人物，都是用自己的意志影响了历史进程的人，其中有的成就大些，有的成 就小些。他们是与众不同的人物。他们之所以能这样不是凭愿望，而是靠他们的意志。区别这点，对理解权力和掌权人物极为重要。凭愿望是消极的;凭意志是积极 的。拥护者凭愿望，***凭意志。
31、***只有一心扑在其必须处理的各种问题，而不是去关心“有趣”的事，否则就不应当***，或者可能会成为无所作为，甚至有危险的***。***应该划出 娱乐活动的时间，其中可以包括干“有趣”的事的时间，不管他对“有趣”作何解释。但是，必须把娱乐与工作分开。必须冷静地、不带个人成份地对待工作，这既 适用于有实质内容的事情，也适用于礼宾活动。
32、伟大的领袖是这样的一些人，他们首先看到那些过后想来一清二楚的事，并且有意志的力量和权威推动他们的国家同他们一起前进。
33、领袖应该不断权衡后果，使之成为自己的第二属性。
34、领导必须为某个目的服务，目的越崇高，领袖的潜在形象就越伟大。不过光有目的还不够。还要行动，要产生效果，必须用一种为崇高目的服务的手段，不应采取玷污或败坏这个目的的手段。但是，如果产生不了效果，那就辜负了事业，也辜负了历史。
35、***在决定该做什么时，有可能经历思考的痛苦过程。但是，几乎没有哪一个有建树的领袖在一旦作出决定后还会花很多时间为考虑此决定是否正确而忐忑不安。
36、在某些方面，企业界、体育界、艺术界、学术界等各个领域的领导都有共性。但是有的方面却成为政治活动所特有，或者至少可以说是特别突出的。
37、光靠声望不能称领袖，单凭人才出众也不行。
38、美德不是使伟大领袖高于其他人的因素。
39、有建树的领袖人物应该具备的最重要特征是什么当然，不会只有一个人回答。不同的情况需要不同的品质。但肯定地说，聪明过人，勇气、勤奋、坚韧、有判断力，对伟大的事情的献身精神以及一定的魄力都是关键因素。
40、不能“容忍蠢人”的三个麻烦：首先，领袖需要拥护者，而许多他所需要的人恰恰具有被他认为愚蠢的想法。其次，被他认为是蠢人而想打发走的人不一定蠢。第 三，即使是个蠢人，领袖也可以从他身上学到东西。领袖人物和公民之间保持一种神秘联系，是当领袖所必需的。如果领袖不屑与人民为伍，那么上述的联系很可能 就烟消云散。然而，必须牢牢记住，俯视其人决非寻常。不要试图装出平平常常，否则反而成了矫揉造作----不俟虚假，而且是在降尊纡贵。
41、领袖不仅应该学会如何说话，而且同样重要的是，要学会何时沉默。
42、如果说有建树的领袖必须懂得何时妥协，那他也必须懂得何时要一意孤行。
43、有建树的领袖必须懂得何时战斗，何时退却，何时严峻，何时妥协，何时讲话，何时沉默。他必须具备长远观点----既要有目标和想象力，也要有明确的战略。他必须具备全面的观点----要看到一项决策同其他决策之间的关系。他必须站在前列，但也不要太靠前，免得失去拥护者。
人物资料
理查德·米尔豪斯·尼克松(Richard Milhous Nixon，1913年1月9日-1994年4月22日)是一位美国政治家，曾于1969-1974年担任第37任美国总统，1974年时成为该国历史上第一位在任期内辞职的总统但也是美国历史上唯一一位在任期内辞职的总统。尼克松曾于1953-1961年担任第36任美国副总统。
岩松《幸福了吗》经典语录1、拆开“盲”这个字，就是“目”和“亡”，是眼睛死了，所以看不见，这样一想，拆开“忙”这个字，莫非是心死了？可是，眼下的中国人都忙，为利、为名。所以，我已不太敢说“忙”，因为，心一旦死了，奔波又有何意义？
2、“一个人需要隐藏多少秘密，才能巧妙地度过一生，这佛光闪闪的高原，三步两步便是天堂，却仍有那么多人因为心事过重，而走不动。”——六世达赖喇嘛仓央嘉措诗
3、没有办法，缺乏信仰的人，在一个缺乏信仰的社会里，便无所畏惧，便不会约束自己，就会忘记千百年来先人的古训，就会为了利益，让自己成为他人的地狱。
4、名，是一个挑战。你用嘴来活，也活在别人嘴里。
5、这是一个人性复杂的时代，医生一边拿着红包，一边做多台手术，最后累倒在手术台上：教师一边被体罚学生，坚持应试教育，一边遍顾不上自己孩子；官员们，也许有的一边贪污着，一边连周末都没有。而我们自己，一半海水，一半火焰，一般堕落，一般升腾，谁，不挣扎？对，错，如何评价？好，坏，怎样评估？岸，在哪里？
6、我们总能发现，谁优秀了，似乎只能用提拔他当官来奖励他，但我们也恰恰用这种方式毁了很多人。
7、青春在生命当中是最难过的，只不过的回忆的时候特美好
8、房价上涨，让人产生更错觉：总理说了不算，总经理说了才算。后来总经理太过分了，总理急了，房价才稍稍停下急匆匆的脚步。
9、又要出发了，因为希望，只能依靠走。
10、得利着的毛病：成功过，证明优秀过，与是，自以为是。殊不知，这个世界已不是原来那个世界，得利者依然认为自己掌握的是真理，慢慢成为真正真理前行的阻拦者。
11、理想主义者在生活巨大的压力和诱惑之下，变成了现实主义者；现实主义者都变成功利主义者，而功利主义者又变成投机分子……
12、如果理想主义者在现实诱惑下变为现实主义者，如果现实主义者都变为功利主义者，如果功利主义者又变为投机分子希望能否变绝望，理想是否变为空想？
13、每当感动中国节目播出后“我”都会想：感动了，然后呢？感动，真的有用吗？
14、我常常被问到“对你影响最大的人是谁”“最让你受益的书是什么？”，我总是这样说：“对我最有影响的人是我妈，没有她就没有我；最有用的一本书是新华字典，没有它我认识不了那么多字。”
15、“我”有着和几任领导吵架的记录，而领导们都习惯这种争吵，大家有一个不错的开关，做事开着，下班或平时相处时关上。
16、在个社会的底线在不断地被突破，为了钱可以随时欺骗，只要于己有利，别人，都只是一个可供踩踏的梯子，理想，只是个被嘲笑的词汇。
17、在一个十三亿人的国度里，我们该如何解决自己内心之间的问题？我们人群中的核心价值观到底是什么？精神家园在哪里？我们的信仰是什么？
18、我们谁能够记住当初的梦想当初的设计，谁又能平静地保持着自己的节奏，步步按牌理出牌呢？
19、人生的终点都一样，谁都躲不开，慢，都觉得快，可中国人怎么显得那么着急地往终点跑？——提及，一位老人
20、这个时代催着人向前走，大家好象都有一个很物质的目标，但是问题就在于当你真的追到那一天的时候，你发现自己并不一定幸福
21、我们除了幸福，什么都有。
22、一个人，和一个时代的成长与困惑这个人，也是你
23、是我们改变了世界，还是世界改变了我和你。
24、一半海水一半火焰，一边是坠落一边在升腾，谁，不在挣扎？对，错，如何评价？
25、所谓混得好的，一定有不为人知的痛苦与要付出的代价；所谓混得不好的，也有属于自己的幸福和平静。就看你怎么看待它，怎么善待拥有的好
26、都信人民币吗？我们的痛苦与焦虑，社会上的乱象与功利，是不是都与此有关？
27、人生的终点都一样，谁都躲不开，慢，都觉得快，可中国人怎么显得那么着急的往终点跑？
28、没有办法，缺乏信仰的人，一个缺乏信仰的社会里，便无所畏惧，便不会约束自己，就会忘记千百年来先人的古训，就会为了利益，让自己成为他人的地狱。为了钱，可以随时欺骗，只要于己有利，别人，便只是一个可供踩踏的梯子。
29、在同学聚会上，我这样对同学说：“所谓混的好的，一定有不为人知的痛苦与要付出的代价；所谓混得不好的，也有属于自己的幸福和平静。就看你怎么看待它，怎么善待拥有的好。”
30、如果你是名人，可以每天参加宴席，只是时间长了，就不会有品尝味道的能力。
31、上世纪的战乱时代，诺大的中国，放不下一张安静的书桌，而今日，诺大的中国，再难找到平静的心灵。不平静，就不会幸福。平静才是当今真正的奢侈品。
32、开会后“我”质问年轻编导们？“为什没你们永远不说不？为什么你们不对自己不认可的东西提出异议？”？或许时代不同了，不再有鸡蛋碰石头的故事。节目做不好是小事；职场中做不好人才是大事！
33、任何一个时代都不会轻易过去，一条长长的影子注定贯穿在后面的时代里。
34、义工丛飞，身患绝症，为贫困孩子奔波，有人说他“沽名钓誉”，一年后丛飞去世，一切烟消云散。是什么，让我们不敢相信他？
35、我终于明白，自杀的不是我，而是这个时代，是人心。
36、人生还长，之所以能忍受很多白日里的痛苦慢慢前行，就在于你知道，还有看的好听的。
37、如果是简单的坏，或是极端的好，也就罢了，可惜，这是一个人性最复杂的时代。
38、如果人群中，青春的人们率先抛弃了理想，时代的未来又是什么？
39、每个人，都有着自己的人生，那些外在的东西，与幸福并不真正挂钩！
40、真正的危机感，不仅是一种动力，还是一种新生。
41、抵制家乐福，是拿别人的错误来惩罚自己，等于太给别人面子。里面大多都是中国工人，这不另一种内讧吗？
42、每一代的青春都不容易，但现今时代的青春却拥有肉眼可见的艰难。时代让正青春的人们必须成功，而成功等同于房子、车子与职场上的游刃有余。
43、人类面临有三个大问题，顺序错不得。先要解决人和物之间的问题，接下来要解决人和人之间的问题，最后一定要解决人和自己内心之间的问题。——提及，梁漱溟《这个世界会好吗？》
44、一群人急匆匆的赶路，突然，一个人停了下来。旁边的人很奇怪：为什么不走了？停下的人一笑：走得太快，灵魂落在了后面，我要等等它。是啊，我们都走得太快。然而，如果走得太远，会不会忘了当初为什么出发？
45、不知何时起局里争吵消失了，大家开始做人了！可是，之后该怎么做事呢？
46、对于娱乐，人家不求真假，只求一个娱乐的过程和效果。所以终于明白，自杀的不自己，而是这个时代，是人心。（白岩松曾“被自杀”，网络报纸相继传白岩松自杀，手机因此被打爆）
47、无论在美国还是在欧洲也包阔日本，环境再度清洁，蓝天白云出现频率大大多于我们，一旦心灵被生命尊重，自然也比别尊重。可能现代化时间长了，不意味着向前走，而是重新回到人的心灵。
48、日本人信奉靖国史观的是少数，立场鲜明反对历史的也不多，更多的是暧昧含混着，心里知道战争是错的，可表达绝不痛快。这束缚日本自己一天不能清醒反思，一天就背着历史沉重，周围的人就很难从心里接受他们。日本，还可以暧昧久……
49、房，车，职场，像三座大山，压得青春年华喘不过起来，甚至连爱情成了难题。
50、未来十年，我们都还在路上。十年后，我们会怎样呢？
51、我相信，过去、现在、未来，真正推动我们前进的。依然只是人——别人和自己。
52、你必须要知道自己现在往前走是奔向哪儿去。芸芸众生，营营役役，难道只能是为利而往、为名而去么？
53、你是否做得到众星捧月时还知道自己是谁？被视而不见时还知道自己应该做身什么？
巴曙松的经典语录1、牛年不一定有很大的牛市，可能会是一个波段振荡行情，对投资者来说，实际上就是奖勤罚懒，勤快的人快进快出，可能会赚到钱。
2、我国经济最坏的时候已经过去，大量的基础设施砸在“铁公基”（即铁路、公路、基础设施建设等行业），可能会起到重要作用。
3、一线城市的消费能力下降，一线城市的一手房、二手房均处于“零成交”或接近“零成交”状态。
4、中美两个国家就像是隔着太平洋的一对婚姻，一个专门花钱，一个专门存钱。中国人不能为了美国的消费而生产。
5、现在全球正进入“007”时代，这可不是**里的“007”，而是说全球进入零利率、零增长，只有中国才有可能达到7%的增长。
6、中国要从“美元困境”中突围，人民币的国际化是中国经济发展中必然需要完成的重要任务之一。人民币的国际化，不仅对中国经济的发展，而且对全球货币体系的更为均衡，都会发挥积极的作用。
7、日本人吃生鱼片的传统，因为日本岛上的资源有限，什么都吃熟的，就会砍光日本岛上所有的树。
8、中国经济的高速增长有一部分是虚增的，有一部分是企业放在仓库里带动的。
9、“即使没有金融危机，中国经济在内在发展规律上也会碰到类似的挑战，只不过是我们把内部转型的压力和外部冲击叠加在一起，来了个‘碰头’。”
10、巴曙松认为，对于金融危机的影响不能低估也不能夸大。
11、“企业家在原材料高点时大幅增加购买，这就好比是在股市6000点还在不断买股票的散户。”
12、经过这次危机，巴曙松认为，企业应逐步学会把握全球经济及中国宏观经济波动的能力。
13、“一旦企业开始重新下订单，所有库存调整的过程将出现尾声。从全国观察来看，这个时点大概出现在今年三四月份。”
14、当企业把库存压到一个非常低的水平，由于经济还在运转，它总要把库存再补进来。按照我们的逻辑，库存调整接近尾声，中国经济最困难的时候就已经过去了。
15、“今年年初股市的反d，并不是泡沫，它有一个对未来预期的提前期望。”
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