将4G网卡插入遥控器,启动,等待4G网卡显示为可用状态。
2,激活网络RTK账户
点击进入DJI GS RTK App,在“通用设置”中进行“网络诊断”,确定其网络链路的通畅性。在“通用设置”中点击“网络RTK”可购买、激活第三方网络RTK服务,或查看服务的有效期。
只需5步,轻松连接网络RTK
1,进入用户执行页面
2,进入设置页面
3,打开RTK模块
点击“设置页面”左侧“RTK”选项,打开“RTK模块”选项。
4,连接网络RTK
当使用遥控器绑定的RTK网络账号时,在“接收RTK信号方式”中选取“网络RTK”。连接网络RTK服务器成功后,遥控器执行飞行界面左上角出现提示:网络RTK与服务器连接成功。
5,执行作业
注意事项
1,在作业界面中,右上方状态栏会显示RTK提示符号以及观测卫星数。当RTK未初始化成功时,图标为红色;当RTK初始化成功(一般30s之内),RTK图标变为白色。
提示RTK状态有以下4种:
NONE 无定位状态
SINGLE 单点定位模式
FLOAT 浮点解模式
FIX 固定解模式
2,当用户使用网络RTK服务,在全国大部分地区都可轻松实现一键精准飞行。
当用户自己使用账号接入第三方网络RTK或国家CORS基站网时,可选择“自定义网络RTK”,设定服务器与端口,输入账号密码,连接服务器,请求服务。
精灵 4 RTK 新版本固件升级提醒
新增支持 KML/KMZ 文件导入至App等多项功能,使用遥控器即可进行升级。
RTK基准站和移动站设置的详细步骤如下:
1、内置电台1+N模式(作业距离短,一般小于3公里使用)连接基准站,进入“配置-工作模式”,选择“默认:自启动基准站-内置电 台”点击“接受”;连接移动站,选择“默认•自启动移动站-华测电台”(此时 基站移动站使用电台信道7,频率461 05(Mlz通讯)点击“接受”
2、外挂电台1+N模式连接基准站,进入“配置-工作模式”,选择“默认:自启动基准站-外挂电 台”点击“接受”,设置外挂电台为信道7 (频率461 050MHz);连接移动站,选 择“默认:自启动移动站-华测电台”点击“接受”。
3、网络1+N模式连接基准站,进入“配置-工作模式”,选择“默认:自启动基准站_内置网 络+外挂电台”点击“接受”(没接外挂电台移动站仅网络可用,接了外挂电台并设置信道7,频率461 050MHz,移动站网络与电台都可用);连接移动站,选择 “默认:自启动移动站-Apis网络”点击“接受”,在d出的输入基站SN号中输 入基准站SN号(SN号在接收机底部标签上)。
4、C0RS模式连接移动站,通过华测云服务器下载当地C0RS配置或新建一个C0RS配置, 新建方法:进入配置-工作模式-新建-是否设置RTK选择“是工作方式(自 启动移动站)一数据接收方式(手机卡在接收机中选择网络,手机卡在手簿中选 择手簿网络)-通讯协议(CORS) -Ip地址(C0RS的IP)-端口(C0RS端口)-APN (普通C0RS设置3GNET或C_ET,内网C0RS设置C0RS中心给的APN,电信手机卡需要填入拨号用户名及密码,移动联通用户不用)-源列表(CORS中心给)-用户名及密码正常填入-其他项目使用默认,点击确定后输入名称完成。再选择 新建的模式点击“接受”
:RTK(Real - time kinematic,实时动态)
载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。
这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
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