服务机器人市场需求、下游需求驱动及竞争格局（附报告目录）

行业主要上市公司：科沃斯(603486);石头科技(688169);天智航(688277)等

定义

根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T
12643-2013)中关于机器人的定义，机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。

按机器人的应用领域进行分类，机器人可分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T
12643-2013)的定义，服务机器人是指除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。

产业发展现状

1、行业整体现状：市场处于快速增长阶段

2020年，我国服务机器人市场快速增长，医疗、教育、公共服务等领域需求成为主要推动力。在市场需求波动的影响下，2021年市场增速出现回调，但随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、公共服务需求的持续旺盛，加上我国地域广阔、气候多变、地质情况复杂，社会发展多元化特征明显，在应对地震、洪涝灾害、极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求，因此我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间，市场规模及总体占比也将持续增长。经中国电子学会初步核算，2021年，我国服务机器人(包含特种机器人)市场规模将达到3933亿元。

注：由于本报告采用的服务机器人的定义包含特种机器人，此数据为中国电子学会公布的服务机器人和特种机器人市场规模之和。

2、细分市场一：个人/公共服务机器人

——个人/公共服务机器人市场分析

个人服务机器人主要包括家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、个人运输机器人等。

伴随国内经济及技术的不断发展，催生社会对科技生活方式的向往，同时，城镇人均收入水平持续提升，居民具备产品消费能力，使得个人/家用服务机器人市场渗透率不断提高。家务机器人、教育机器人凭借高需求和使用频次受到企业、资本方关注，产品经过一定的发展期，技术相对成熟，逐步在市场放量;娱乐机器人、养老助残机器人由于技术复杂性、产品功能实现存在挑战，产品普及仍面临一定瓶颈。

公共服务机器人的范围则较为广泛，只要能够为公众或公用设备提供服务的机器人都属于该类型服务机器人。

——个人/公共服务机器人市场规模

近年来，随着人工智能领域技术创新不断加快，服务机器人智能性提升，改进用户体验，加快提高了家庭应用渗透率，其中扫地机器人作为个人家用服务机器人的代表性产品，成为众多家庭对于机器人的首选。而且中国公共服务机器人应用场景在不断增多，需求增大。伴随技术提升，服务机器人成本呈下降趋势，社会劳动力成本上升带动机器人换人需求，中国公共服务机器人市场有很大潜力

因此中国个人/公共服务机器人市场规模以较快增速不断扩大。2021年，中国个人/公共服务机器人市场规模约为30260亿元。

3、细分市场二：特种机器人

——医用服务机器人市场分析

目前，特种机器人最大的应用领域为医疗领域。医用服务机器人的技术创新拓宽了产品应用领域，也提升了诊疗的专业度。例如，早期的胶囊内镜机器人进入体内后不可控制，而近年来，随着磁场精准控制及光电成像等一系列创新技术的研发与突破，胶囊内镜机器人实现了革命性的可控性与精准定位功能。如安翰医疗的磁控胶囊内镜机器人，对胃部局灶性病变的诊断准确度可达934%，已在国内广泛推广使用。

医疗服务机器人主要应用于手术领域，当下，中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，但增长潜力巨大;系由于中国的患者人数庞大且可能需要使用手术机器人进行的常规微创伤手术数量众多。根据Frost
&
Sullivan初步统计，2021年我国手术机器人市场规模约为76亿美元，其中腔镜手术机器人的市场规模从2015年的08亿美元上升至2021年的558亿美元。

2022年6月，由互联网周刊、eNet研究院、德本咨询联调的2021医疗机器人企业排行榜出炉。其中，天智航、上海微创、哈工大机器人、安翰科技、精锋医疗、威高集团、楚天科技、新松机器人、神方机器人、赛诺微等十家企业荣登TOP10。

——其他特种机器人市场分析

除了医用服务机器人，特种机器人还在安防、水下、水上、管道、消防、煤矿等领域面向特定场景实现应用突破。

——特种机器人市场规模分析

目前，中国特种机器人整机性能持续提升，各种类型产品持续出现，带动市场较快发展。特种机器人受到技术驱动，智能性及工作环境适应性不断提升，有望在医疗、军事、消防、安监等应用场景快速落地。2020年疫情爆发，全国范围内特种机器人的应用场景得到了极大的拓展，特别是医用服务机器人与相关救援机器人的市场规模都得到了明显的增长。根据中国电子学会发布的数据，初步核算2021年，中国特种机器人市场规模为907亿元，同比增长363%。

市场竞争格局

从各区域的重点布局来看，京津冀地区、长三角地区、珠三角地区和中部地区服务机器人行业发展相对较好，集中度也较高。

从地区来看，我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安、湖北等地。这些地区具有良好的制造业基础以及科研能力，为服务机器人产业的发展奠定了坚实的基础。在服务机器人的发展上，这些地区主要依托于各研究院以及院校的取得的研究成果，如北京地区有中国科学院自动化研究所、北京理工大学机器人研究中心、北京科技大学机器人研发中心，上海地区有上海交大自主机器人研究所、复旦大学媒体计算研究所等。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

第1章：行业综述及数据来源说明

11 服务机器人行业的界定

111 服务机器人的定义

（1）机器人定义

（2）服务机器人定义

112 《国民经济行业分类与代码》中服务机器人行业归属

12 服务机器人行业分类

13 服务机器人行业专业术语说明

14 本报告行业研究范围的界定说明

15 本报告的数据来源及统计标准说明

151 本报告权威数据来源

152 本报告研究方法及统计标准说明

第2章：中国服务机器人行业宏观环境分析（PEST）

21 中国服务机器人行业政策（Policy）环境分析

211 中国服务机器人行业监管体系及机构介绍

（1）中国服务机器人行业主管部门

（2）中国服务机器人行业自律组织

212 中国服务机器人行业标准体系建设现状

（1）中国服务机器人行业标准体系建设

（2）中国服务机器人行业现行标准分析

（3）中国服务机器人行业即将实施标准

（4）中国服务机器人行业重点标准解读

213 中国服务机器人行业发展相关政策规划汇总及解读

（1）国家层面相关政策规划分析

（2）地方层面相关政策规划分析

214 国家“十四五”规划对服务机器人行业的影响分析

215 中国服务机器人行业国家层面重点政策解析

（1）《“十四五”机器人产业发展规划》

216 政策环境对服务机器人行业发展的影响分析

22 中国服务机器人行业经济（Economy）环境分析

221 中国宏观经济发展现状

（1）中国GDP增长情况

（2）中国三次产业结构

（3）中国居民消费价格（CPI）

（4）中国生产者价格指数（PPI）

（5）中国工业经济增长情况

（6）中国固定资产投资情况

222 中国宏观经济发展展望

（1）国际机构对中国GDP增速预测

（2）国内机构对中国宏观经济指标增速预测

223 行业发展与宏观经济发展相关性分析

23 中国服务机器人行业社会（Society）环境分析

231 影响行业发展的社会因素分析

（1）中国人口增速不断下滑

（2）人口老龄化严重

（3）中国劳动力人数下降以及人力成本持续上升

（4）居民生活得到改善

（5）城镇化进程加速

（6）老年抚养比逐渐提高

232 社会环境对行业发展的影响分析

24 中国服务机器人行业技术（Technology）环境分析

241 机器人技术发展现状

242 服务机器人核心关键技术分析

（1）导航技术

（2）路径规划技术

（3）多传感器信息融合技术

243 服务机器人共性技术分析

（1）自主移动机器人平台技术

（2）机构与驱动

（3）感知技术

（4）交互技术

（5）自主技术

（6）网络通信技术

244 中国服务机器人行业科研投入状况

245 中国服务机器人行业科研创新成果

（1）中国服务机器人专利申请概况

（2）中国服务机器人行业热门专利申请人

（3）中国服务机器人行业热门技术

246 中国服务机器人技术发展趋势

（1）云-边-端的无缝协同计算

（2）持续学习和协同学习

（3）知识图谱

（4）场景自适应

（5）数据安全

247 技术环境对行业发展的影响分析

第3章：全球服务机器人行业发展现状及趋势前景预测

31 全球服务机器人行业发展现状

311 全球服务机器人行业发展历程

312 全球服务机器人行业发展现状

（1）全球服务机器人市场销量

（2）全球服务机器人市场规模

313 全球服务机器人行业应用现状

314 国际服务机器人行业科研机构发展分析

（1）麻省理工计算机科学和智能实验室

（2）斯坦福大学人工智能实验室

（3）卡内基梅隆大学机器人学院

（4）早稻田大学仿人机器人研究院

（5）筑波大学智能机器人研究室

32 全球服务机器人行业区域发展格局及重点区域市场研究

321 全球服务机器人行业区域发展现状

322 重点国家服务机器人行业发展分析

（1）美国服务机器人市场发展分析

（2）日本服务机器人行业发展分析

（3）德国服务机器人行业发展分析

33 全球服务机器人行业竞争格局及代表性企业案例分析

331 全球服务机器人行业竞争格局

332 全球服务机器人行业代表性企业布局案例

（1）美国iRobot Corporation

（2）美国Intuitive Surgical Inc

（3）丹麦乐高集团

34 全球服务机器人行业发展趋势及市场前景预测

341 全球服务机器人行业发展趋势

342 全球服务机器人行业前景预测

第4章：中国服务机器人行业发展现状与市场痛点分析

41 中国服务机器人行业发展历程及市场特征

411 中国服务机器人行业发展历程

412 中国服务机器人行业市场特征

（1）行业进入快速增长阶段

（2）业内业外多家公司积极布局

42 中国服务机器人行业发展现状

421 中国服务机器人行业参与者类型

422 中国服务机器人行业供给状况

（1）中国服务机器人行业参与企业数量

（2）中国主要服务机器人企业产品供给情况

423 中国服务机器人行业需求状况

424 中国机器人主要产业园发展现状分析

425 中国服务机器人行业进出口市场

（1）服务机器人行业进出口市场分析

（2）服务机器人行业进出口趋势分析

43 中国服务机器人行业发展痛点分析

第5章：中国服务机器行业竞争状况及市场格局解读

51 中国服务机器人行业波特五力模型分析

511 行业现有竞争者分析

512 行业潜在进入者威胁

513 行业替代品威胁分析

514 行业供应商议价能力分析

515 行业购买者议价能力分析

516 行业竞争情况总结

52 中国服务机器人行业投资、兼并与重组分析

521 行业投资发展状况

（1）投资事件汇总

（2）投融资金额及数量

（3）投融资所处阶段

（4）投融资区域分布

（5）投资趋势分析

522 行业兼并与重组状况

（1）兼并与重组事件汇总

（2）兼并与重组动因分析

（3）兼并与重组案例分析

（4）兼并与重组趋势预判

53 中国服务机器人行业竞争格局分析

531 中国服务机器人行业企业竞争格局

532 中国服务机器人行业区域竞争格局

54 中国服务机器人行业竞争趋势分析

第6章：中国服务机器人产业链梳理及全景深度解析

61 服务机器人产业链梳理

611 服务机器人产业链结构

612 服务机器人产业链图谱

62 服务机器人行业上游核心零部件市场分析

621 减速器市场分析

（1）减速器分类

（2）减速器市场发展现状

（3）减速器市场竞争格局

（4）减速器对行业的影响

622 机器人用伺服电机市场分析

（1）机器人用伺服电机分类

（2）机器人用伺服电机市场发展现状

（3）机器人用伺服电机市场竞争格局

（4）机器人用伺服电机对行业的影响

623 控制器市场分析

（1）控制器市场发展现状

（2）控制器市场竞争格局

（3）控制器对行业的影响

624 传感器市场分析

（1）传感器分类

（2）传感器市场发展现状

（3）传感器市场竞争格局

（4）传感器对行业的影响

625 AI芯片市场分析

（1）AI芯片市场发展现状

（2）AI芯片市场竞争格局

（3）AI芯片对行业的影响

63 服务机器人行业上游软件系统开发市场分析

631 人工智能市场分析

（1）人工智能市场发展现状

（2）人工智能市场竞争格局

（3）人工智能对行业的影响

632 SLAM市场分析

（1）SLAM市场类型分析

（2）SLAM市场发展现状

（3）SLAM对行业的影响

633 *** 作系统市场分析

（1） *** 作系统市场发展现状

（2） *** 作系统市场竞争格局

（3） *** 作系统对行业的影响

64 服务机器人行业细分产品市场分析

641 服务机器人行业细分市场结构

642 个人/公共服务机器人市场分析

（1）个人/公共服务机器人市场规模

（2）个人/公共服务机器人市场竞争

（3）个人/公共服务机器人应用分析

（4）个人/公共服务机器人发展趋势

643 特种机器人市场分析

（1）特种机器人整体市场规模

（2）特种机器人市场竞争

（3）特种机器人应用分析

（4）特种机器人发展趋势

第7章：中国服务机器人行业重点区域市场解析

71 中国服务机器人行业全国空间格局

711 区域发展情况

712 区域发展问题

（1）部分区域机器人产业导向不够清晰，难以助推产业高质量发展

（2）各地机器人企业经营压力较大，现金流回流较慢

72 中国服务机器人行业重点省市发展分析

721 广东省服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展经济环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业技术环境

（4）区域行业发展现状

（5）区域产业园建设情况

（6）区域行业发展前景

722 江苏省服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业技术环境

（4）区域行业发展现状

（5）区域产业园建设情况

（6）区域行业发展前景

723 浙江省服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业技术环境

（4）区域行业发展现状

（5）区域产业园建设情况

（6）区域行业发展前景

724 上海市服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业技术环境

（4）区域行业发展现状

（5）区域产业园建设情况

（6）区域行业发展前景

725 北京市服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业技术环境

（4）区域行业发展现状

（5）区域产业园建设情况

（6）区域行业发展前景

第8章：中国服务机器人产业链代表性企业案例研究

81 中国服务机器人产业链代表性企业发展布局对比

82 中国服务机器人产业链代表性企业案例研究

821 科沃斯机器人股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

822 北京石头世纪科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

823 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

824 北京天智航医疗科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

825 深圳市优必选科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业相关资质及技术能力

（5）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

826 北京云迹科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业服务机器人应用场景

（5）企业相关资质能力

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

827 上海高仙自动化科技发展有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构及销售网络

（4）企业服务机器人业务布局

（5）企业相关资质能力及专利技术

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

828 创泽智能机器人集团股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业销售网络

（4）企业服务机器人业务布局

（5）企业相关资质能力及专利技术

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

829 中信重工开诚智能装备有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业相关资质能力及专利技术

（5）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

8210 深圳市卫邦科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业相关资质能力及专利技术

（5）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

第9章：中国服务机器人行业市场前瞻及投资策略建议

91 中国服务机器人行业发展趋势及前景分析

911 行业所处生命周期阶段识别

912 行业发展驱动与制约因素总结

（1）行业发展驱动因素

（2）行业发展制约因素

913 中国服务机器人行业发展趋势分析

914 中国服务机器人行业发展前景预测

92 中国服务机器人行业投资特性分析

921 行业进入壁垒分析

922 行业投资风险预警

93 中国服务机器人行业投资价值评估

94 中国服务机器人行业投资机会分析

941 产业链投资机会

942 区域投资机会

（1）区域机器人产业发展情况

（2）区域服务机器人行业演变趋势

943 产品投资机会

（1）室外封闭商区配送机器人

（2）建筑机器人

（3）商用扫地机器人

（4）医疗、护理服务机器人

95 中国服务机器人行业投资策略与可持续发展建议

951 行业投资策略建议

（1）中国服务机器人行业投资方式建议

（2）中国服务机器人行业投资方向建议

952 行业可持续发展建议

图表目录

图表1：机器人的分类（按应用领域）

图表2：国家统计局对服务机器人行业的定义与归类

图表3：服务机器人的分类

图表4：服务机器人行业专业术语介绍

图表5：本报告服务机器人行业研究范围的界定

图表6：本报告权威数据资料来源汇总

图表7：本报告的主要研究方法及统计标准说明

图表8：本报告的研究方法及资料来源说明

图表9：中国服务机器人行业监管体系构成

图表10：中国服务机器人行业主管部门

图表11：中国服务机器人行业自律组织

图表12：截至2022年中国服务机器人行业标准体系建设（单位：项）

图表13：2020-2022年中国服务机器人行业现行国家标准汇总

图表14：截至2022年中国服务机器人行业现行行业标准

图表15：截至2022年中国服务机器人行业现行地方标准

图表16：截至2022年中国服务机器人行业现行部分企业标准

图表17：截至2022年中国服务机器人行业现行团体标准汇总

图表18：截至2022年中国服务机器人行业现行标准属性分布（单位：项，%）

图表19：截至2022年中国服务机器人行业即将实施标准

图表20：中国服务机器人行业重点标准解读

图表21：2015-2022年4月服务机器人行业发展相关国家政策规划汇总

图表22：截至2022年4月年各省市地方服务机器人行业相关政策规划汇总

图表23：“十四五”规划关于服务机器人行业的影响分析

图表24：《“十四五”机器人产业发展规划》关于服务机器人行业的主要任务

图表25：2010-2022年中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）

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医用直线加速比较表
厂商 Elekta VARIAN SIEMENS 说明
机型 Precise Clinac EX Primus
基本结构 Elekta加速的高度集成化控制系统、性能绝佳的敞开式设计保证可加速的高开机率。其他厂家的产品都是封闭式设计，常因机器设计不佳而停机，更换加速管时间长。
加速管 行波 驻波 驻波 最低的加速使用消耗费用：驻波加速管对真空度的要求、能量的转换、能谱的宽度等几个方面都优于驻波加速管。Elekta保持和发展了行波管加速原理，通过独特的设计使一台加速可提供3档电子线。一机多用。其他厂家加速最多产生两个光子线。Elekta加速具有低功耗、高效率、长寿命，自1953年生产世界上第一台直线加速以来，从未更换过加速管。
机架类型 滚筒式 中心轴承式 中心轴承式 Elekta滚筒机架磨损小，等中心变化小，十年精度1mm，终身保证机架等中心精度在2mm（V和S都采用中心轴承式，十年等中心偏差超过2mm），且为敞开式设计，散热性能好，连续工作时间长，便于维修。
微波功率源 仅用磁控管（55MW）即可 需速调管（55MW）加微波驱动 需速调管（7MW）加微波驱动 Elekta使用EEV公司的长寿命磁控管，停机时间短，运行费用低，且无条件保修2年。
低运行费用的微波功率源：Elekta公司采用的微波功率源是磁控管，集振荡器和放大器为一体，结构简单，不需额外的微波振荡器（或微波驱动器）等组件，从而简化功率源的结构。磁控管的体积小，能安装在机架上，直接把微波馈送到加速管，不需特殊接头，且易更换，停机时间短（而速调管必须配上配上微波振荡器才能实现磁控管的功能，磁控管的寿命比速调管短一半，但由于振荡器的寿命与磁控管差不多，导致使用速调管的费用为使用磁控管的4～5倍。
电子q 可拆卸，且只需更换q灯丝 可拆卸，但需更换整个电子q 不可拆卸，如果q灯丝断则需更换整跟加速管。三极管电子q与加速管、偏转系统一体，更换困难，且费用大。 最方便维修保养的敞开式机架设计使Elekta加速的故障修复时间最短。开机率高。
偏转系统 滑雪式 270° 270° 滑雪式是Elekta的专利，具有束流特性好且照射头较短的特点，从而得到低的等中心高度。
X线
能量 可提供1～3档光子，能量范围4～25MV（4、6、8、10、15、18、25MV） 提供两档光子，能量范围6～25MV（6/15、6/18、6/20、6/16、6/23、6/25MV） 提供两档光子，能量范围6～25MV（4/10、6/15、6/23、6/25MV） Elekta机器的光子能量选择最灵活，且可在售后多年进行升级，从而保持将来发展的先进性。
剂量率
（MU/min） 25～600 100～600 50～500 剂量率范围最广
照射野尺寸 05×05cm～40×40cm 05×05cm～40×40cm 2×2cm～40×40cm
照射野平坦度 106，或±3% ±3% ±3%
照射野对称性 103，或±15％ ±2％ ±2％
束流靶点尺寸（半径） 1mm 1mm 1mm
半影 <7mm（15×15cm）
<8mm（40×40cm） <9mm <9mm
最大楔形照射野 30×40cm 20×40cm 20×40cm 医科达发明的电动楔形板0～60°的连续可变的楔形野，此技术被放疗界称为一楔多用。它克服可物理楔形板需要人工插拔的缺点。在治疗计划设计中无角度限制，优于动态楔形板，且电动楔形板内置于照射头内，灯光野永远可见，保证摆位准确，最大楔形野为30cm×40cm。
漏射
病人平面2m半径处
非病人平面2m半径处
光阑
光子小于01%
光子小于01%
不大于05%
光子小于01%
光子小于01%
不大于05%
光子小于01%
不大于01%
电子线
能量 可选零档到九档电子线，零表示不选电子线，
能量范围4～22MeV 可选六档电子
能量范围4～22MeV 可选六档电子
能量范围6～22MeV Elekta机器的电子线能量高达22MeV，可在售后多年进行升级。
剂量率
（MU/min） 标准配置25～400
最大可能3000 标准配置25～400
最大可能3000 标准配置25～400
最大可能3000
双箔散射 是 是 是
限光筒尺寸 6×6，10×10，14×14，20×20，25×25cm，另有长方形和圆形可选 6×6，10×10，15×15，20×20，25×25cm 5×5，10×10，15×15，20×20，25×25cm
电子照射野平坦度 ±3% ±5% ±3%
电子照射野对称性 ±15% ±2% ±2%
X线污染 4～15MeV 3%
＞15MeV 5% ≤10MeV 2%
＞10MeV 5% 14MeV 3%
剂量系统
独立的双通道系统 是 是 是
电离室结构 开放式 密封式 开放式 Elekta为独立的双通道电离室，具有温度和压力自动校正功能；不受密封性能影响。
重复性 ±05% ±1% ±2%？
线性 ±1%或1MU ±1% ±2%？
机架和治疗头转角影响精度 ±1%或1MU ±2%或1MU ？
最大连续输出剂量（MU） 29999 9000 ？
最大连续出束时间（Min） 999 999？ ？
弧形治疗
剂量范围（MU/deg） 05～10 05～50 05～50
方向 CW和CCW CW和CCW CW和CCW
方式 光子和电子 光子和电子 光子和电子
机械参数
靶至等中心 100cm±05cm 100cm±02cm 100cm±05cm
等中心精度（半径） 1mm 1mm 1mm
等中心高度 124cm 1295cm 131cm 最低的等中心高度：Precise的等中心高度（124cm）低于其他医用加速。等中心高度低，摆位容易、准确，提高了工作效率。
附件环至等中心 45cm 41cm 43cm Elekta的摆位空间最大
运动范围
机架 ±185° ±185° ±185°
照射头 ±185° ±165° ±185°
X光阑 0～20cm －10～20cm 0～20cm
Y光阑 －125～20cm －2～20cm 0~20cm 单一叶片可独立运行的长度决定了对临床中可能出现的形状各异的不规则野的满足程度，及临床适应症和治疗范围甚至效果。Elekta的MLC的独立运动程度325cm是其他厂家产品的两倍以上。
治疗床升降范围 65～175cm 627～1707cm 65～134cm Elekta治疗床升降范围最大，最有利于病人摆位和技术员 *** 作
治疗床前后移动范围 100cm 145cm 90cm
治疗床左右移动范围 ±25cm ±25cm ±22cm
治疗床机座转动范围 ±95° ±95° ±120°
治疗床床面转动范围 360° 360° 180°？
控制系统 最方便技术员 *** 作的工作平台
集成化桌面控制终端：Precise 系列的控制系统采用图形界面，界面友好、直观，便于使用。其中RTD（radiotherphy desktop）界面集成了加速控制、多叶光栅控制和治疗验证控制等等， *** 作员只需单一界面就可完成复杂的治疗 *** 作。如：SAD、SRT、IMRT等缩短各系统间的反应时间（提高治疗的精确性），消除多个终端易造成接口故障、系统死机等等。（S需要至少三个控制终端，即至少三个显示器，三个控制键盘；而V则需要更多。）具有强大的网络功能，还具有充分体现网络概念的开放式平台，通过DICOM30同任何第三方治疗计划或诊断设备联网，通过DICOM还可以同第三方验证系统连接（LANTIS，IMPAC，Helax，Visir），通过ESPI同意愿的管理系统连接，真正做到网络传输、网络监控、网络诊断。（S的网络也是开放式的，而V的则是封闭式的。）
数字化程度 全数字化 非全数字化 半数字化 Elekta全数字化的机器具有最好的无限升级性能，可使该加速设备将来不断升级保持放疗技术的领先地位，和长期良好的机器实用性能而不被淘汰，达到最大的机器使用率和最小的应用成本。它还具有有实用价值的最先进的适形调强放疗的直线加速。目前国际上正准备推广的影像引导治疗技术（IGRT），也是在Precise机器上研究和开发的。即将推向市场的可开展适时适形调强技术的CT加速，又是Elekta公司领导技术创新潮流的一大举措。
病人治疗参数 一次输入，多次调用 每次治疗都需输入 ？ Elekta机器此项功能集成于加速中，无须外加设备。
多段治疗方式 可能 不可能 ？ 多段分次照射是放疗的基本原则，治疗方案多种多样，如：超分割、加速超分割、立体定向放疗的低分割大剂量等。Elekta的加速为适应现代放疗的要求，可根据时间－剂量分割的治疗计划，编制一套程序输入加速中，由控制系统自动执行。大大提高工作效率，还可以完全避免人为错误。与之相比较，其他厂家的病人资料必须重复输入，且不可编程。
自动摆位功能 有 无 ？ Elekta加速具有智能化自动摆位功能；当治疗单被调出后，只按一次自动摆位的按键，机架治疗头和光栅都会运动到治疗单设置的位置，尤其在多野等中心照射，及IMRT照射时，每一个照射野结束后，会自动摆位到下一个照射野。自动摆位精度为03mm和03°，其他厂家产品无此功能。
内置验证系统 有 无 ？ Elekta具有最安全的防止放疗事故的自检自锁功能、硬件防碰撞设施、光学验证光栅形状系统等使得Presice加速成为最安全的防止放疗事故的加速。
治疗单存储功能 能存储250份治疗单 无 ？
验证参数误差表 有8个可根据需要，由用户定制的表 无 ？
治疗单打印功能 有 无 ？
遥控联机维修 有 有 ？
多叶光栅 全内置一体化 部分内置 部分内置 真正的内置一体化，加速和多叶光栅的 *** 作集成在一台计算机里，仅通过一个界面就能方便的完成两者的动作，指令传输延迟时间最短，提高病人照射流通量。
到等中心的净空间 45cm 41cm（加楔形过滤器时为30cm） 43cm
叶片数目 80 52、8、120 54+4
叶片漏射 ≤05% ≤05% ≤2%
最大照射野 40×40cm 40×40cm 27×40cm
在等中心处叶片宽度 1cm 1cm、05cm 1cm54片65cm4片
叶片过中心 125cm 165cm 10cm
叶片位置显示 光学检测显示系统 线性电位器 机电系统 光学检测显示系统在更换叶片后，不需重新校准。
控制计算机 集成于加速之中 独立于加速之外 独立于加速之外
电源
功率
30kVA 45kVA 45kVA 电力消耗最低：由于Elekta公司直线加速全数字化及所采用的先进技术，使机器的开机功率最低，为30kVA，运行功率为18kVA，整套设备只需50kW的变压器，节省了电力费用（而其他产品的开机功率为45kVA，整套设备需100kW以上的变压器
Varian－Clinac EX Elekta－Precise Siemens－Primue
Gantry to isocentrc 104cm 124cm 973cm
Head to isocentrc 41cm（30＋wedge） 45cm 43cm
Head size 90cm 62cm 75cm
Floor to isocentre 131cm 124cm 133cm
Elekta加速具有最大的净空间与最小的机头直径：净空间最大（45cm），机头直径最小（62cm）。这对于治疗摆位很重要。尤其是作立体定向放射治疗技术（头、体刀）或开展适形调强技术，特别是对在非共面治疗中由于床旋转角度的限制而无法治疗的一些病如盆腔放疗等。
拥有全球三十几家国际著名大学和医院战略联盟单位。这不仅仅是Elekta产品研发技术创新的强大支持，也是Elekta的客户进行全方位的学术交流、成果共享的丰富资源，这对提高医院的学术地位乃至业内知名度都有显而易见的影响。

从法律法规和监管主体的联动关系来看，目前国家尚未出台针对医疗器械的价格管理法律法规，和药品相比，医疗器械价格管理部门的联动几乎处于空白的局面。2006 年7 月，国家发改委公布了《关于加强植(介)入类医疗器械价格监测和管理的意见(征求意见稿)》，由于与之相关的各利益主体意见不尽相同，该办法至今尚未出台。
从价格管理的形式及手段来看，目前我国医疗器械尚不在政府定价范畴内，价格管理以间接管理为主，生产经营企业(供应商)可以自行定价。医疗机构在采购医疗器械时，一部分医疗机构根据各自使用习惯自行向生产企业（或代理企业）采购，其他则根据卫生部《关于进一步加强医疗器械集中采购管理的通知》，由政府卫生行政部门统一管理、集中采购。
从医院使用情况来看，医疗器械价格管理主要实行医疗服务项目打包收费或加价率（额）控制两种方式。一是植（置）入类医疗器械和少数特殊材料，允许在医疗服务项目外单独向患者收费。二是低值卫生材料，作为医疗服务成本的一部分，纳入医疗服务项目中打包收费，不单独计价。

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