C语言 Server和服务器之间的通信协议采用包头Header+包体Body的形式，能够具体实现这个吗？

当然可以，协议是具有层次的，协议的目的就是让通信双方能明白自己正在传输的是怎样的数据格式。
TCP/IP是一种比较通用的通信协议，在windows中采用socket组件库实现，是对协议通信功能的一种封装，
如你要发送一个信息（数据如“MSG”）从A到B，那么A将“MSG”打包成“4MSG”，第一个字节“4”表示这个数据包长度为4，那么接紧接的3个字节就是数据，那么这里就是一个协议，只是这个协议很简单，属于你自己开发的协议，而TCP这些协议属于开放协议，大家都知道标准，因此只要收到一个TCP数据包，那么你就可以根据协议分析你收到的数据包的格式是什么，数据包协议中，一般在数据包的开始部分定义了固定格式的信息，如TCP包头中包含了数据长度，目的的IP地址等很多信息。
如果你收到一个数据包，你不清楚它是什么格式的，那么你怎么解析呢，根本无法解析的，当然如果人工打开这个数据包进行数据内容与已知的协议比对，也许可以猜出它是什么格式。
看数据包的传送过程，
程序A：sengPackage（"MSG"）{ 调用TCP协议函数sendTCPPackage("4MSG");}；
sendTCPPackage(char pkg){调用IP协议函数sendIPPackage(TCP头+“4MSG”)};
sendIPPackage(char pkg){调用MAC协议函数sendMACPackage（IP头+“TCP头+4MSG”)};
sendMACPackage（char pkg）{调用驱动发送数据包sendPkg(MAC头+“IP头TCP头+4MSG”)};
这里仅仅是用函数调用的描述解释协议实现的原理：协议的分层在编写程序时体现的就是一个调用层次关系。
在接收方，其实就是调用相同层级的函数对收到的数据包进行解包，把去掉本层头部的数据包传给上层调用函数，
如getPackage(char buffer){
buffer = getTCPPackageData（buffer）；
return buffer +1; // 去掉开始的一个字节。这里就是我自己定义的协议解包过程。
}; //buffer是收到的数据包。
char getTCPPackage（char buffer）{
buffer = getIPPackageData（buffer）；
buffer = 去掉TCP包后的数据包； // TCP包解包过程，IP，MAC的解包一样。
return buffer；
}
如>