蓝牙室内定位，与Wi-Fi定位及UWB定位区别是？

一、Wi-Fi室内定位技术

简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。

WiFi定位

二、蓝牙室内定位技术

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

1、网络侧定位系统由蓝牙网关、蓝牙定位标签（蓝牙工卡，蓝牙Beacon，蓝牙手表等蓝牙标签）、终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是：

蓝牙室内定位

在需要定位的区域内部署蓝牙网关，当手持蓝牙终端设备如蓝牙手环的用户进入蓝牙网关的蓝牙信号覆盖范围内，蓝牙网关就能感应到蓝牙手环的广播信号，然后测算出蓝牙手环的RSSI值，通过串口传输给网关内的WiFi模块，蓝牙网关再经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出蓝牙手环的具体位置，后端服务器则可以通过网络把位置信息发给用户。

网络侧室内定位的应用场景

（1）与APP结合，可用于室内定位导航

（2）人员定位跟踪：

（3）与客流分析软件结合，可用于会展客流统计分析

（4）O2O智能考勤和资产定位：与一些智能卡片结合，可用于资产管理和员工管理。

2、终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和beacon组成。其具体定位原理是：

蓝牙终端侧定位方案

在需要定位的区域内部署蓝牙beacon，一般至少需要铺设3个蓝牙beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位

（1）蓝牙Beacon会每隔100毫秒广播一个数据包到周围；

（2）当人携带终端设备比如智能手机进入蓝牙beacon信号覆盖范围内，智能手机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙Beacon广播出来的数据包

（3）广播包会指示来自于哪一个蓝牙beacon从机的 MAC 地址和当前的接收发送信号强度指示值RSSI。RSSI 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙Beacon 之间远近距离的依据。

（4）然后通过手机内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（智能手机）当前的具体位置。

应用领域：

蓝牙终端侧室内定位一般用于超市室内定位导航和精准位置营销等用户终端，比如一些大型超市的室内定位导航和基于位置的推送商品优惠券等。

三、UWB定位技术

超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

工作原理：

1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；

3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。

5）采用多基站定位多采用TDoA（Time difference of Arrival）算法。

PS：支持0维存在性检测/1维线性/2维/3维平面混合高精度定位算法；

四、定位技术对比

精度：WIFI定位3-15米，蓝牙定位2-3米，UWB定位10-30厘米

功耗：BLE蓝牙技术功耗更低

通过以上的对比，就可以看出基于低功耗蓝牙技术的室内定位更稳定、更安全、性价比更高。基于UWB定位技术的室内定位精度更高，需布设的UWB基站更少。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

若指的是WiFi能连接但不能上网，可能是手机设置、禁用联网权限以及环境因素导致，可参考以下vivo手机WiFi能连接但不能上网的方法排查处理：

1、查看手机设置
查看状态栏是否有WiFi图标，或进入设置--WLAN，查看是否已成功连接WiFi。另外进入设置--其他网络与连接--私人DNS，查看是否设置了私人DNS，如有开启，建议将私人DNS设置为关闭再重试。

2、排查WiFi
请对比其它手机连接相同WiFi是否正常，确认是WiFi还是手机原因。如是WiFi原因，请重启无线路由器查看。部分公共WiFi需要通过浏览器认证后才能联网。

3、查看联网权限
请进入手机的i管家--流量管理/流量监控--联网管理 或 设置应用与权限--权限管理，查看应用联网权限是否已开启。

4、排查环境原因
如果手机距离路由器较远，虽然显示有WiFi信号，但实际可能无法上网，建议调整手机与路由器之间的距离后再尝试。

5、重置网络设置
重置网络设置会将WLAN、移动数据网络、蓝牙等网络的连接记录删除，您可进入设置--系统管理--备份与重置--重置网络设置--重置设置--按提示 *** 作即可（双卡时需选择对应的SIM卡）。

注：
1、进入云服务--数据同步--打开WLAN、蓝牙等可将数据同步到云服务。
2、进入“云服务”--设备云备份--备份数据类型--打开“系统数据”--返回上一个页面--立即备份，对部分系统设置数据进行备份。

6、还原所有设置

可进入设置--系统管理/更多设置--备份与重置/恢复出厂设置--还原所有设置--还原，恢复设置选项。此 *** 作不会删除文件或软件，会取消密码，还原所有的设置，包括：设置的壁纸、解锁样式、WiFi、默认开启程序等。

注：
进入云服务--设备云备份--备份数据类型--系统数据--返回--立即备份可备份部分系统设置和桌面布局；
云服务--数据同步--打开WLAN、蓝牙等可将数据同步到云服务。

7、服务中心检测
若以上方法未能解决问题，请提前备份好手机数据，携带手机和购机凭证前往vivo客户服务中心检测；进入vivo官网/vivo商城APP--我的--网点查询或点击网页链接，选择当前所在的城市即可获取服务中心的地址与。建议去之前先提前电话联系，避免空跑，合理规划行程，安全出行。

使用蓝牙不会需要网络，只是有点耗电，蓝牙可以在无网络的情况下使用。
蓝牙（英语：Bluetooth），一种无线数据和语音通信开放的通讯技术标准。是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接，在电信、计算机、网络与消费性电子产品等领域被广泛应用。
蓝牙使今天的一些便携移动设备和计算机设备能够不需要电缆就能连接到互联网，并且可以无线接入互联网。
蓝牙使用跳频技术，将传输的数据分割成数据包，通过79个指定的蓝牙频道分别传输数据包。每个频道的频宽为1MHz。蓝牙40使用2MHz间距，可容纳40个频道。第一个频道始于2402MHz，每1MHz一个频道，至2480MHz。有了适配跳频（AdaptiveFrequency-Hopping，简称AFH）功能，通常每秒跳1600次。

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