关于IO会涉及到阻塞、非阻塞、多路复用、同步、异步、BIO、NIO、AIO等几个知识点。知识点虽然不难但平常经常容易搞混，特此Mark下，与君共勉。
阻塞IO情况下，当用户调用 read 后，用户线程会被阻塞，等内核数据准备好并且数据从内核缓冲区拷贝到用户态缓存区后 read 才会返回。可以看到是阻塞的两个部分。
非阻塞IO发出read请求后发现数据没准备好，会继续往下执行，此时应用程序会不断轮询polling内核询问数据是否准备好，当数据没有准备好时，内核立即返回EWOULDBLOCK错误。直到数据被拷贝到应用程序缓冲区，read请求才获取到结果。并且你要注意！这里最后一次 read 调用获取数据的过程，是一个同步的过程，是需要等待的过程。这里的同步指的是 内核态的数据拷贝到用户程序的缓存区这个过程 。
非阻塞情况下无可用数据时，应用程序每次轮询内核看数据是否准备好了也耗费CPU，能否不让它轮询，当内核缓冲区数据准备好了，以事件通知当机制告知应用进程数据准备好了呢？应用进程在没有收到数据准备好的事件通知信号时可以忙写其他的工作。此时 IO多路复用 就派上用场了。
IO多路复用中文比较让人头大，IO多路复用的原文叫 I/O multiplexing，这里的 multiplexing 指的其实是在单个线程通过记录跟踪每一个Sock(I/O流)的状态来同时管理多个I/O流 发明它的目的是尽量多的提高服务器的吞吐能力。实现一个线程监控多个IO请求，哪个IO有请求就把数据从内核拷贝到进程缓冲区，拷贝期间是阻塞的！现在已经可以通过采用mmap地址映射的方法，达到内存共享效果，避免真复制，提高效率。
像 select、poll、epoll 都是I/O多路复用的具体的实现。
select是第一版IO复用，提出后暴漏了很多问题。
poll 修复了 select 的很多问题。
但是poll仍然不是线程安全的， 这就意味着不管服务器有多强悍，你也只能在一个线程里面处理一组 I/O 流。你当然可以拿多进程来配合了，不过然后你就有了多进程的各种问题。
epoll 可以说是 I/O 多路复用最新的一个实现，epoll 修复了poll 和select绝大部分问题， 比如：
横轴 Dead connections 是链接数的意思，叫这个名字只是它的测试工具叫deadcon。纵轴是每秒处理请求的数量，可看到epoll每秒处理请求的数量基本不会随着链接变多而下降的。poll 和/dev/poll 就很惨了。但 epoll 有个致命的缺点是只有 linux 支持。
比如平常Nginx为何可以支持4W的QPS是因为它会使用目标平台上面最高效的I/O多路复用模型。
然后你会发现上面的提到过的 *** 作都不是真正的异步，因为两个阶段总要等待会儿！而真正的异步 I/O 是内核数据准备好和数据从内核态拷贝到用户态这两个过程都不用等待。
很庆幸，Linux给我们准备了 aio_read 跟 aio_write 函数实现真实的异步，当用户发起aio_read请求后就会自动返回。内核会自动将数据从内核缓冲区拷贝到用户进程空间，应用进程啥都不用管。
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同步跟异步的区别在于 数据从内核空间拷贝到用户空间是否由用户线程完成 ，这里又分为同步阻塞跟同步非阻塞两种。
我们以同步非阻塞为例，如下可看到，在将数据从内核拷贝到用户空间这一过程，是由用户线程阻塞完成的。
可发现，用户在调用之后会立即返回，由内核完成数据的拷贝工作，并通知用户线程，进行回调。
在Java中，我们使用socket进行网络通信，IO主要有三种模式，主要看 内核支持 哪些。
同步阻塞IO ，每个客户端的Socket连接请求，服务端都会对应有个处理线程与之对应，对于没有分配到处理线程的连接就会被阻塞或者拒绝。相当于是 一个连接一个线程 。
BIO特点 ：
常量：
主类：
服务端监听线程：
服务端处理线程：
客户端：
同步非阻塞IO之NIO ：服务器端保存一个Socket连接列表，然后对这个列表进行轮询，如果发现某个Socket端口上有数据可读时说明读就绪，则调用该socket连接的相应读 *** 作。如果发现某个 Socket端口上有数据可写时说明写就绪，则调用该socket连接的相应写 *** 作。如果某个端口的Socket连接已经中断，则调用相应的析构方法关闭该端口。这样能充分利用服务器资源，效率得到了很大提高，在进行IO *** 作请求时候再用个线程去处理，是 一个请求一个线程 。Java中使用Selector、Channel、Buffer来实现上述效果。
每个线程中包含一个 Selector 对象，它相当于一个通道管理器，可以实现在一个线程中处理多个通道的目的，减少线程的创建数量。远程连接对应一个channel，数据的读写通过buffer均在同一个 channel 中完成，并且数据的读写是非阻塞的。通道创建后需要注册在 selector 中，同时需要为该通道注册感兴趣事件（客户端连接服务端事件、服务端接收客户端连接事件、读事件、写事件）， selector 线程需要采用 轮训 的方式调用 selector 的 select 函数，直到所有注册通道中有兴趣的事件发生，则返回，否则一直阻塞。而后循环处理所有就绪的感兴趣事件。以上步骤解决BIO的两个瓶颈：
下面对以下三个概念做一个简单介绍，Java NIO由以下三个核心部分组成：
channel和buffer有好几种类型。下面是Java NIO中的一些主要channel的实现：
正如你所看到的，这些通道涵盖了UDP和TCP网络IO，以及文件IO。以下是Java NIO里关键的buffer实现：
在微服务阶段，一个请求可能涉及到多个不同服务之间的跨服务器调用，如果你想实现高性能的PRC框架来进行数据传输，那就可以基于Java NIO做个支持长连接、自定义协议、高并发的框架，比如Netty。Netty本身就是一个基于NIO的网络框架， 封装了Java NIO那些复杂的底层细节，给你提供简单好用的抽象概念来编程。比如Dubbo底层就是用的Netty。
AIO是异步非阻塞IO，相比NIO更进一步，进程读取数据时只负责发送跟接收指令，数据的准备工作完全由 *** 作系统来处理。
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原文：阻塞、非阻塞、多路复用、同步、异步、BIO、NIO、AIO 一锅端
IT本身行业 青春就占优势，你听说过 40多岁的程序员 有几个？ 嵌入式多和硬件打交道，懂得电路图，能走得更远一些。仅仅懂软件，学嵌入式开发，将来的发展会有障碍。 不论学哪种，都要看个人的爱好和努力程度。 我个人的观点，供你参考吧展示方式不同，所用技术不同。前端开发用到的技术包括但不限于html。css。javascript、jquery、Bootstrap、Nodejs、AngularJs等技术。后端开发以java为例主要用到的是包括但不限于StrutsspringspringmvcHibernate>很多同学接触Linux不多，对Linux平台的开发更是一无所知。而现在的趋势越来越表明，作为一 个优秀的软件开发人员，或计算机IT行业从业人员，掌握Linux是一种很重要的谋生资源与手段。下来我将会结合自己的几年的个人开发经验，及对 Linux，更是类UNIX系统，及开源软件文化，谈谈Linux的学习方法与学习中应该注意的一些事。就如同刚才说的，很多同学以前可能连Linux是什么都不知道，对UNIX更是一无所知。所以我们从最基础的讲起，对于Linux及UNIX的历史我们不做多谈，直接进入入门的学习。
Linux入门是很简单的，问题是你是否有耐心，是否爱折腾，是否不排斥重装一类的大修。没折腾可以说是学不好Linux的，鸟哥说过，要真正了解Linux的分区机制，对LVM使用相当熟练，没有20次以上的Linux装机经验是积累不起来的，所以一定不要怕折腾。
由于大家之前都使用Windows，所以我也尽可能照顾这些“菜鸟”。我的推荐，如果你第一次接触Linux，那么首先在虚拟机中尝试它。虚拟机我推荐Virtual Box，我并不主张使用VM，原因是VM是闭源的，并且是收费的，我不希望推动盗版。当然如果你的Money足够多，可以尝试VM，但我要说的是即使是VM，不一定就一定好。付费的软件不一定好。首先，Virtual Box很小巧，Windows平台下安装包在80MB左右，而VM动辄600MB，虽然功能强大，但资源消耗也多，何况你的需求Virtual Box完全能够满足。所以，还是自己选。如何使用虚拟机，是你的事，这个我不教你，因为很简单，不会的话Google或Baidu都可以，英文好的可以直接看官方文档。
现在介绍Linux发行版的知识。正如你所见，Linux发行版并非Linux，Linux仅是指 *** 作系统的内核，作为科班出生的你不要让我解释，我也没时间。我推荐的发行版如下：
UBUNTU适合纯菜鸟，追求稳定的官方支持，对系统稳定性要求较弱，喜欢最新应用，相对来说不太喜欢折腾的开发者。
Debian，相对UBUNTU难很多的发行版，突出特点是稳定与容易使用的包管理系统，缺点是企业支持不足，为社区开发驱动。
Arch，追逐时尚的开发者的首选，优点是包更新相当快，无缝升级，一次安装基本可以一直运作下去，没有如UBUNTU那样的版本概念，说的专业点叫滚动升级，保持你的系统一定是最新的。缺点显然易见，不稳定。同时安装配置相对Debian再麻烦点。
Gentoo，相对Arch再难点，考验使用者的综合水平，从系统安装到微调，内核编译都亲历亲为，是高手及黑客显示自己技术手段，按需配置符合自己要求的系统的首选。
Slackware与Gentoo类似。
CentOS，社区维护的RedHat的复刻版本，完全使用RedHat的源码重新编译生成，与RedHat的兼容性在理论上来说是最好的。如果你专注于Linux服务器，如网络管理，架站，那么CentOS是你的选择。
LFS，终极黑客显摆工具，完全从源代码安装，编译系统。安装前你得到的只有一份文档，你要做的就是照文档你的说明，一步步，一条条命令，一个个软件包的去构建你的Linux，完全由你自己控制，想要什么就是什么。如果你做出了LFS，证明你的Linux功底已经相当不错，如果你能拿LFS文档活学活用，再将Linux从源代码开始移植到嵌入式系统，我敢说中国的企业你可以混的很好。
你得挑一个适合你的系统，然后在虚拟机安装它，开始使用它。如果你想快速学会Linux，我有一个建议就是忘记图形界面，不要想图形界面能不能提供你问题的答案，而是满世界的去找，去问，如何用命令行解决你的问题。在这个过程中，你最好能将Linux的命令掌握的不错，起码常用的命令得知道，同时建立了自己的知识库，里面是你积累的各项知识。
再下个阶段，你需要学习的是Linux平台的C/C++开发，同时还有Bash脚本编程，如果你对Java兴趣很深还有Java。同样，建议你抛弃掉图形界面的IDE，从VIM开始，为什么是VIM，而不是Emacs，我无意挑起编辑器大战，但我觉得VIM适合初学者，适合手比较笨，脑袋比较慢的开发者。Emacs的键位太多，太复杂，我很畏惧。然后是GCC，Make，Eclipse（Java，C++或者）。虽然将C++列在了Eclipse中，但我并不推荐用IDE开发C++，因为这不是Linux的文化，容易让你忽略一些你应该注意的问题。IDE让你变懒，懒得跟猪一样。如果你对程序调试，测试工作很感兴趣，GDB也得学的很好，如果不是GDB也是必修课。这是开发的第一步，注意我并没有提过一句Linux系统API的内容，这个阶段也不要关心这个。你要做的就是积累经验，在Linux平台的开发经验。我推荐的书如下：C语言程序设计，谭浩强的也可以。C语言，白皮书当然更好。C++推荐C++ Primer Plus，Java我不喜欢，就不推荐了。工具方面推荐VIM的官方手册，GCC中文文档，GDB中文文档，GNU开源软件开发指导（电子书），汇编语言程序设计（让你对库，链接，内嵌汇编，编译器优化选项有初步了解，不必深度）。
如果你这个阶段过不了就不必往下做了，这是底线，最基础的基础，否则离开，不要霍霍Linux开发。不专业的Linux开发者作出的程序是与Linux文化或UNIX文化相背的，程序是走不远的，不可能像Bash，VIM这些神品一样。所以做不好干脆离开。
接下来进入Linux系统编程，不二选择，APUE，UNIX环境高级编程，一遍一遍的看，看10遍都嫌少，如果你可以在大学将这本书翻烂，里面的内容都实践过，有作品，你口头表达能力够强，你可以在面试时说服所有的考官。（可能有点夸张，但APUE绝对是圣经一般的读物，即使是Windows程序员也从其中汲取养分，Google创始人的案头书籍，扎尔伯克的床头读物。）
这本书看完后你会对Linux系统编程有相当的了解，知道Linux与Windows平台间开发的差异在哪？它们的优缺点在哪？我的总结如下：做Windows平台开发，很苦，微软的系统API总在扩容，想使用最新潮，最高效的功能，最适合当前流行系统的功能你必须时刻学习。Linux不是，Linux系统的核心API就100来个，记忆力好完全可以背下来。而且经久不变，为什么不变，因为要同UNIX兼容，符合POSIX标准。所以Linux平台的开发大多是专注于底层的或服务器编程。这是其优点，当然图形是Linux的软肋，但我站在一个开发者的角度，我无所谓，因为命令行我也可以适应，如果有更好的图形界面我就当作恩赐吧。另外，Windows闭源，系统做了什么你更本不知道，永远被微软牵着鼻子跑，想想如果微软说Win8不支持QQ，那腾讯不得哭死。而Linux完全开源，你不喜欢，可以自己改，只要你技术够。另外，Windows虽然使用的人多，但使用场合单一，专注与桌面。而Linux在各个方面都有发展，尤其在云计算，服务器软件，嵌入式领域，企业级应用上有广大前景，而且兼容性一流，由于支持POSIX可以无缝的运行在UNIX系统之上，不管是苹果的Mac还是IBM的AS400系列，都是完全支持的。另外，Linux的开发环境支持也绝对是一流的，不管是C/C++，Java，Bash，Python，PHP，Javascript，。。。。。。就连C#也支持。而微软除Visual Stdio套件以外，都不怎么友好，不是吗？
如果你看完APUE的感触有很多，希望验证你的某些想法或经验，推荐UNIX程序设计艺术，世界顶级黑客将同你分享他的看法。
现在是时候做分流了。 大体上我分为四个方向：网络，图形，嵌入式，设备驱动。
如果选择网络，再细分，我对其他的不是他熟悉，只说服务器软件编写及高性能的并发程序编写吧。相对来说这是网络编程中技术含量最高的，也是底层的。需要很多的经验，看很多的书，做很多的项目。
我的看法是以下面的顺序来看书：
APUE再深读 – 尤其是进程，线程，IPC，套接字
多核程序设计 - Pthread一定得吃透了，你很NB
UNIX网络编程 – 卷一，卷二
TCP/IP网络详解 – 卷一 再看上面两本书时就该看了
5TCP/IP 网络详解 – 卷二 我觉得看到卷二就差不多了，当然卷三看了更好，努力，争取看了
6Lig>嵌入式 Linux学习步骤
1、Linux 基础
安装Linux *** 作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能
够独立安装Linux *** 作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务
安装Linux *** 作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务 Shell 编程
基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其他编辑器
2、Shell 编程基础
Shell简介 认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell
熟练进行shell编程熟悉vi基本 *** 作 熟悉Emacs的基本 *** 作 比较不同shell的区别 编写一个
测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一
个带有循环语句的shell脚本程序
3、Linux 下的 C 编程基础
linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化
熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用
make命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式
Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作
cross_gcc工具链 编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序
5、嵌入式系统移植
Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到
ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux26内核到 ARM9开发板
6、嵌入式 Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的
系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序
编写多串口通信程序
7、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程 *** 作 守护进程 相关的系统调用了解Linux
系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统
调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API
了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步
与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序
线程的基础知识 多线程编程方法 线程应用中的同步问题了解线程的概念 能够编写简单的
多线程程序编写一个多线程程序
8、嵌入式 Linux 网络编程
网络基础知识 嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程 常用 API函数 分析Ping命令的
实现 基本UDP套接口编程 许可证管理 PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 能够
进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 熟悉UDP协议、PPP协议 熟悉GPRS 使用socket 编写
代理服务器 使用socket 编写路由器 编写许可证服务器 指出TCP和UDP的优缺点 编写一个
web服务器 编写一个运行在 ARM平台的网络播放器
9、GUI 程序开发
GUI基础 嵌入式系统GUI类型 编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编
程使用QT编写“Hello，World”程序 调试一个加入信号/槽的实例 通过重载QWidget 类方
法处理事件
10、Linux 字符设备驱动程序
设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation结构 加载驱动
程序了解设备驱动程序的概念 了解Linux字符设备驱动程序结构 能够编写字符设备驱动程
序编写Skull驱动 编写键盘驱动 编写I/O驱动 分析一个看门狗驱动程序 对比Linux26内核
与24内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块
设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 能够编写简单的
块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 编写MMC卡驱动程序 分析一个文件系统 对比
Linux26内核与24内核中块设备驱动的不同
11、文件系统
虚拟文件系统 文件系统的建立 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD技
术简介 MTD块设备初始化 MTD块设备的读写 *** 作了解Linux系统的文件系统 了解嵌入式
Linux的文件系统 了解MTD技术 能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持 移植
JFFS2文件系统 通过proc文件系统修改 *** 作系统参数 分析romfs 文件系统源代码 创建一个
cramfs 文件系统长期以来，Linux在服务器领域扮演领军角色，这在很大程度上得益于它具有稳定性、安全性、总体拥有成本较低等优点。不过许多人也许没有认识到，Linux在生活的其他方面其实也变得非常地普遍。
1、Android
当然，首当其冲的是Android这款谷歌的基于Linux的移动 *** 作系统。Android一心就想把苹果大获成功的iPhone挤入到小众设备领域，同时还在与大受欢迎的iPad作一番较量。Android把Linux交到了全球无数移动设备消费者的手里，大概是Linux迄今为止在主流界取得的最大成功。
之外还有Chrome *** 作系 统，据说这款 *** 作系统会在华硕今年夏天推出的一款低成本笔记本电脑中扮演重要角色，当然它还出现在其他设备中。
2、WebOS
可能与Android一样大有潜力的是惠普近期的这一决定：几乎在其所有的台式机和笔记本电脑上使用WebOS，更不用说惠普的平板电脑和手机了。当然，WebOS是一款基于Linux的 *** 作系统，最初由Palm公司开发。有了惠普的这项新战略，Linux还会出现在无数消费者的桌面系统、便携式设备和手持装置中，这有望从另一方面极大地推动Linux进入到广泛的主流领域。
3、小众个人电脑
甚至除了已经在运行Linux的所有许多消费级个人电脑外，我们还开始看到这款 *** 作系统也在背后为小众个人电脑提供支持。就拿最近首次亮相的KiWi个人电脑来说吧。这款装有Ubuntu的电脑面向老年人使用Linux，让老年人用户可以轻松自如地 *** 作电脑。该设备的网站这样解释：“KiWi个人电脑采用Ubuntu *** 作系统，从电脑启动到关闭，该 *** 作系统可以提供简单明了的导航浏览 *** 作。Ubuntu *** 作系统建立了对用户友好的桌面环境，让老年人可以立即访问电子邮件和互联网，轻松无忧。”别扯什么Linux更难使用的鬼话了。
4、机顶盒
虽然Linux对机顶盒用户来说通常是看不见的，但它常常是非常普及的机顶盒的核心;比如说，我们许多人利用机顶盒来流式传送内容。运行Ubuntu的Neuros Link网络视频播放设备就是个例子。
5、自动柜员机(ATM)
多年来许多专家一直在警告，Windows对银行业务来说其实不够安全，所以看到Linux日益应用于自动柜员机领域也就不足为奇了。比如说，巴西南里奥格兰德银行(Banrisul)的一个Linux项目就备受瞩目。
6、车载电脑
最近宣布的另一项Linux创新就是为农用和建筑施工车辆设计的一系列个人电脑。Grayhill设备就是为恶劣条件和严酷环境而设计的，它让用户可以选择Linux或Windows CE。
Linux之前还出现在了许多车辆上，包括Mavizen屡获奖项的TTX02电动摩托车。另外别忘了这一点：包括丰田和标致在内的多家汽车厂商也在使用Linux *** 作系统。
7、维基百科、谷歌及更多
如果你曾经用过维基百科，那么你已经从Linux得到了好处，至少间接得益。实际上，在使用了多年的红帽和Fedora后，维基百科现在又在使用Ubuntu。可扩展性如何维基百科现在每月的页面浏览量大约是100亿人次，据说这一切离不开Ubuntu的支持。
如果我们把话题转向企业应用，谷歌、亚马逊、思科、IBM、纽约证券交易所和维珍美国公司也都是大名鼎鼎的Linux用户。
8、每个儿童一台笔记本电脑
每个儿童一台笔记本电脑(One Laptop Per Child)项目组织旨在开发出一种电脑，以便分发给全世界成千上万处于困境的孩子;它已如愿开发出了XO笔记本电脑，可充分利用Linux在自由方面的许多优势。
9、政府
单单在美国，美国邮政管理局、美国国防部和美国联邦航空局都是Linux的重要政府用户。另外世界上还有许多政府做出了使用Linux的类似决定，包括法国、西班牙、德国和瑞士。
10、IBM的沃森
最后但并非最不重要的是，最近在美国智力竞赛节目《危险边缘》中以出众性能而让世人惊叹的沃森(Watson)超级计算机就是运行在Linux *** 作系统上。
当然，上述这些只是Linux的许多应用领域的几个代表。不过，它们一同相当有说服力地证明了这款开源 *** 作系统具有的功能和魅力。难怪越来越多的公司企业摈弃传闻，切切实实地改用Linux。
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