北斗卫星导航系统是由哪些公司在做

北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

据介绍，2035年，我国将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系，进一步提升时空信息服务能力，为人类走得更深更远做出中国贡献。此次发射的北斗导航卫星和配套运载火箭分别由中国航天科技集团有限公司所属的中国空间技术研究院和中国运载火箭技术研究院抓总研制。这是长征系列运载火箭的第336次飞行。

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注意事项：

安装天线时要扭紧，并且天线走线时不要受到严重挤压损伤到屏蔽层或者导致天线短路，同时注意卫星天线和GPRS天线不要接错。

连接线、手柄连接线、卫星天线连接线、GPRS天线连接线走线避免高温高热地方，同时尽量避开强电场、磁场的地方。

北斗卫星同步时钟天线的架设位置应避开风口，以减小天线的风载。在多雷雨地区，天线的架设位置应避开雷击多发地点，天线头应放在电厂/变电站避雷针避雷范围内。

参考资料来源：百度百科-北斗卫星导航系统

北斗导航卫星是北斗导航科技有限公司生产的。北斗导航科技有限公司的主要经营范围是卫星导航产品的技术研发、产品生产、技术转让、技术咨询、技术服务和电子产品的销售。

公司的发展目标是通过科学运营、高效管理、密切配合和不懈努力，成为“客户信赖、同行认可、员工自豪、品质卓越、服务一流”的北斗卫星导航产品专业公司。

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北斗导航科技有限公司是北京合众思壮科技股份有限公司的全资子公司，成立于2010年10月，注册资本为5000万元人民币，位于酒仙桥东路电子城科技园。在本专业领域内，追求为客户提供品质卓越的产品以及基于卫星定位导航系统的全面技术解决方案。

作为专业的卫星导航定位终端产品开发及应用推广企业，北斗导航科技有限公司以“推动北斗导航产业全球布局发展”为己任，坚持原始创新、技术创新、产品创新和应用创新，致力于军用导航产品和专业领域中高端卫星导航产品研发与生产。

参考资料来源：百度百科-北斗导航科技有限公司

北京华人开创公司
专业提供：gps时间服务器、gps时钟、GPS同步时钟、gps时钟系统、GPS校时系统、GPS授时系统、gps时间同步服务器、gps时间同步系统、GPS卫星同步时钟、GPS时钟服务器、网络时间同步服务器、网络时间服务器、NTP时间服务器、GPS时钟装置、GPS时钟同步服务器、北斗时间服务器、北斗卫星同步时钟、北斗电力时钟装置、NTP时间服务器
网络时间服务器是针对计算机、自动化装置等进行校时而研发的高科技产品，网络时间服务器从GPS卫星上获取标准的时间信号，将这些信号通过各种接口传输给自动化系统中需要时间信息的设备（计算机、保护装置、故障录波器、事件顺序记录装置、安全自动装置、远动RTU），这样就可以达到整个系统的时间同步。

中新创检查GPS设备与GPS天线电缆接头方法是连接是否紧固，建议断电后重新连接紧固，然后重新加电后观测2-10分钟，检查是否能锁定卫星；NTP授时服务器如无法锁定，可用万用表检查GPS设备天线端口馈电，检查GPS 天线周围环境，尽量远离临近频点的发射源，同时可检查GPS天线线缆连接器是否短路，如有备份GPS天线，NTP授时服务器，更换GPS天线，重新加电后观测2-10分钟，检查是否能锁定卫星。

由于不是使用同步卫星，因此卫星相对于地面进行高速移动。所以必须使用相对论进行卫星时间的修正。

参照三球交汇定位的原理，根据3颗卫星到用户终端的距离信息，根据三维的距离公式，就依靠列出3个方程得到用户终端的位置信息，即理论上使用3颗卫星就可达成无源定位，但由于卫星时钟和用户终端使用的时钟间一般会有误差。

而电磁波以光速传播，微小的时间误差将会使得距离信息出现巨大失真，实际上应当认为时钟差距不是0而是一个未知数t，如此方程中就有4个未知数，即客户端的三位坐标（X，Y，Z），以及时钟差距t；

故需要4颗卫星来列出4个关于距离的方程式，最后才能求得答案，即用户端所在的三维位置，根据此三维位置可以进一步换算为经纬度和海拔高度。

若空中有足够的卫星，用户终端可以接收多于4颗卫星的信息时，可以将卫星每组4颗分为多个组，列出多组方程，后通过一定的算法挑选误差最小的那组结果，能够提高精度。

电磁波以30万千米/秒的光速传播，在测量卫星距离时，若卫星钟有一纳秒（十亿分之一秒）时间误差，会产生三十厘米距离误差。尽管卫星采用的是非常精确的原子钟，也会累积较大误差，因此地面工作站会监视卫星时钟，并将结果与地面上更大规模的更精确的原子钟比较，得到误差的修正信息。

最终用户通过接收机可以得到经过修正后的更精确的信息。当前有代表性的卫星用原子钟大约有数纳秒的累积误差，产生大约一米的距离误差。

为提高定位精度，还可使用差分技术。在地面上建立基准站，将其已知的精确坐标与通过导航系统给出的坐标相比较，可以得出修正数，对外发布，用户终端依靠此修正数，可以将自己的导航系统计算结果进行再次的修正，从而提高精度。例如，全球定位系统使用差分全球定位系统后，定位精度可达到5米左右。

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空间定位原理

在空间中若已经确定A、B、C三点的空间位置，且第四点D到上述三点的距离皆已知的情况下，即可以确定D的空间位置。

原理如下：因为A点位置和AD间距离已知，可以推算出D点一定位于以A为圆心、AD为半径的圆球表面，按照此方法又可以得到以B、C为圆心的另两个圆球，即D点一定在这三个圆球的交汇点上，即三球交汇定位。北斗的试验系统和正式系统的定位都依靠此原理。

北斗授时电子钟一般都是接受北斗卫星无线电信号的自动对时的，一般是B1频点的，一种办法就是你把电子钟移动到空旷地方或者窗户旁边（只要能够收到北斗卫星信号）就可以实现自动对时的，另一种办法就是收到校时，这个要看你的电子钟有没有手动校准的功能。具体关于更多北斗授时电子钟的问题可以咨询西安同步电子科技网站，里面有更多北斗授时百科知识。

GPS授时：GPS授时模块在任意时刻能同时接收其视野范围内4~8颗卫星的信号，其内部硬件电路和软件通过对接收到的信息进行编码和处理，能从中提取并输出两种时间信号：一个是间隔为1秒的同步脉冲信号1PPS，其脉冲前沿与UCT的同步误差不超过1ns，二是包括在串口输出信息中的UCT绝对时间（年、月、日、时、分、秒），它是与1PPS脉冲想对应的。一旦天线位置固定下来，它只需要接收一颗卫星的信号变可维持其精密的时间输出。

GNSS授时模块

上述选型表中的GNSS授时模块均已批量供货，SKG09DT为小尺寸授时模块，授时精度为±10ns，其余SKG12系列的规格尺寸一样，授时精度分别是SKG121D的授时精度为±25ns，双频定位模块SKG122S/SKG122Y是授时精度为±20ns，SKG1223、SKG121SA的授时精度也高达±20ns，SKG121T则是±39ns的高精度授时模块。

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