高低温伺服电机-40到85度,有推荐吗?

高低温伺服电机-40到85度,有推荐吗?,第1张

伺服电动机是把输入的信号电压变为转轴的角位移或角速度输出,在自动控制系统中作为执行元件,故又称为执行电动机,故也可以是同步电机。随着防爆交流伺服电机在我国的发展,人们对伺服电机的要求和性能越来越高,那么高低温交流伺服电机公司哪家好?防爆电机哪家好?小编要为大家推荐的是德拜自动化科技。
下面德拜要和大家讨论的是交流伺服电机可以接普通电源吗
伺服电动机转轴的转向与转速随信号电压的方向和大小而改变,并且能带动一定的负载。至于打开电机的抱闸则可以把刹车片去掉,抱闸电源去掉即可,另有的电机有机械装置可以顶开抱闸的d力,像SEW的CM90系列的同步伺服电机。伺服电机同样遵守N=60F/2P,若是异步电机是可以开的,只要松开刹车即可。若是同步电机则不可以,一旦接上380V电源后,电流会非常大,因为伺服马达是闭环反馈系统,无编码器反馈,会导致同步电机在开环下运行,那结果可想而知!
南京德拜自动化科技有限公司为了满足中国军方项目的防爆伺服电机需求,我们采用成熟先进的电磁模型,按照CQST中国防爆标准,研发出技术上完全自主可控的防爆产品。在多个军方项目上使用。电机性能和防爆能力在项目中取得了验证,取得全系列《防爆合格证》。
德拜科技以防爆技术和高低温技术为核心,以严谨的设计研发和精进的生产工艺,为国内自动化领域特殊永磁同步电机细分市场提供较高的效率和可靠的产品以及相应的解决方案。德拜科技紧跟客户需求,在防爆交流伺服电机的基础上,陆续推出了高低温交流伺服电机,高原交流伺服电机,防爆步进电机。一定程度上打破了国外品牌对国内市场的垄断。满足国内客户不同领域的个性化需求,并提供快速响应的本地化服务,做到让客户满意。

伺服电机过载故障维修:污染:伺服电机容易被错误的机油,冷却剂,气削液污染,并可能导致伺服电机组件的故障,包括绕组故障,轴承故障,编码器故障等,可以通过以下方式保护伺服电机免受污染。确保链接变速箱没有装满。另外,考虑对电机绕组进行超密封,以防止其受到污染。轴承不良,这也是造成电机过载故障的常见原因,轴承会随着时间的流逝而磨损,缺乏预防性维护也会增加发生故障的可能性。未检测到的轴承故障也可能导致其周围的其他组件损坏。可以通过确保定期维护检查去并去除可能渗入的任何污染物来防止这种情况。中山贝加莱小型直流伺服电机维修每天使用时检查电机振动和声音。
伺服电机维修过热原因造成电机超温报警的比较多,如电机电缆绝缘不良,电机内部线圈短路,电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等。伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线,端子、插头是否接触良好,有无虚接情况排除缺相的可能性。检查轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表,对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻,及电缆导线对地绝缘进行检查,绝缘性能良好用数字万用表测量电枢相间电阻值阻值平衡。
伺服电机过载故障维修,电气部件性能下降,伺候电机中的电气部件,例如电容器,二极管,电阻器等会随着时间的流逝而老化,这就是为什么有必要追踪伺服电机已运行了多长时间以及何时更换组件以防它们开始磨损。绕组和电缆故障:不良的电缆和绕组是伺候电机过载故障的常见原因。电缆短缺,电源故障,绝缘不良,所用电缆绕组的质量较差,随时间推移而退化,这有许多原因,为了确保伺服电机不受这些条件的影响,使用高质量的电缆和绕组,并确保在使用前进行测试。

1、电压太大
当客户在给驱动器通电之前不检查来自电源侧的电压时,我们会看到很多情况。有很多电源具有可变电压,如果使用错误的电源,则会发生不良情况。例如,如果您有240个电压输入电源为电路提供20欧姆的电阻,则安培数将为12。通常,该电路只能处理该电流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏,则电路中现在将有24安培,这是电流的两倍。在大多数情况下,这将使您离开爆炸的组件。
2、极性很重要!
在直流或直流电中,知道极性的应用至关重要!与交流或交流电不同,直流电仅沿一个方向流动。如果导线被切换,则电流将流向错误的方向。确保正电源进入正输入,负电源进入负(阴极和阳极)。当我们让客户尝试更换有故障的极化组件(例如电容器)并向后安装时,我们会经常看到这种情况。
3、请勿将电机的磁场连接到驱动器的电枢端子上,反之亦然!
当客户连接科尔摩根伺服驱动器时,电枢和励磁端子的混淆是一个常见的错误,当它发生时,结果会损坏电机。发生这种情况的原因是,直驱动器的励磁电压被施加到了电动机的电枢上,而直流电动机的励磁没有受到任何电压。然后,电机轴将旋转得非常快,并可能损坏或损坏,破碎的金属会飞到任何地方。
4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起!
在大多数情况下,可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下,尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言,并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被迫将高低压电线放在同一位置,请将它们分开。可以90度角穿过它们,以消除任何电噪声。
5、请勿在端子的输出上施加输入电压!
这属于“看起来很简单,我的任何人都不会这样做”的类别。但是当我说这是科尔摩根驱动器的头号杀手时,请相信我,这是一个简单的错误!在大多数电动机控制装置上,输入线标记为L1,L2和L3,而电动机的输出线标记为U,V和W。由于输入和输出均具有3条线,因此安装人员急忙经常犯下严重的错误接线输入到输出,反之亦然。

akm伺服错误代码524、526代表什么意思?AKM这是科尔摩根的一个伺服系列,下面就简单总结伺服驱动器常见故障问题。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。1、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。2、上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。3、当电机转动时, LED灯闪烁(1) 故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2) 故障原因:HALL传感器故障。处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。4、LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。5、电机失速(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法:a增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b延长加减速时间;c负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:a增大偏差计数器溢出水平设定值;b减慢旋转速度;c延长加减速时间;d负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。9、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:a增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b延长加减速时间;c负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:a增大偏差计数器溢出水平设定值;b减慢旋转速度;c延长加减速时间;d负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。2、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。3、伺服电机没有带负载报过载,如何处理① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:a检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;b如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;c速度回路增益是否设置过大;d速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生:a位置回路增益是否设置过大;b定位完成幅值是否设置过小;c检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理① 伺服配线:a使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。② 伺服参数:a伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;c电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;d伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③ 机械系统:a连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;b滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;c确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。5、伺服电机做位置控制定位不准,如何处理① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索 *** 作;⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。6、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理① 伺服Run信号一接入就发生;检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:a控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;b电子齿轮比设置过大;c伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益


欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址: http://outofmemory.cn/zz/12938961.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2023-05-29
下一篇 2023-05-29

发表评论

登录后才能评论

评论列表(0条)

保存