电机选型问题

电机选型问题？伺服电机的选型要知道的28个问题！摸索清楚下面的问题，自然对于电机的选型也就不会有太大的问题了。电机选型计算公式：功率的基本公式是：P=FV(F为力:牛顿,V：速度,m/S）如果把它换算到电机则有：P=F(2πN/60)R （N：电机速度(单位：RPM＝转/分钟), R：旋转半径）=FR(2πN/60)因为T＝FR所以P=TN/(60/2π）＝TN/955（P:单位为瓦）用千瓦表示则有：P=TN/9551000=TN/9550(单位：千瓦）1、如何正确选择伺服电机和步进电机主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2、选择步进电机还是伺服电机系统各有其特点，根据具体应用情况而定。3、如何配用步进电机驱动器根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。4、2相和5相步进电机有何区别如何选择2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。5、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。6、使用电机时要注意的问题上电运行前要作如下检查：1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；2) 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);3) 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。4) 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。7、步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题一般要考虑以下方面作检查：1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA)，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。5) 对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。8、想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗可以，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。9、用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。10、想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗可以，但需要另外的转换模块。11、有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。13、步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。14、伺服控制器能够感知外部负载的变化吗如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。15、可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗原则上是可以的，但要弄清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。此外，必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反d较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。另一方面，如果电机大小和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。17、如何为应用选择适当的供电电源推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50% 。此百分比因Kt，Ke，以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5% 。按 I=P/V公式计算即可得到所需电流值。18、对于伺服驱动器可以选择哪种工作方式不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中。19、驱动器和系统如何接地a如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。b在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。c为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的5V电源)。d屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。20、减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。22、何为负载率 (duty cycle)负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / (工作时间 + 非工作时间)的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。23、标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。24、直线电机是否可以垂直安装，做上下运动可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。25、在同一个平台上可以安装多个动子吗可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。28、如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品其成本是如何计算的选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果01mm精度够用的话，就不要选001mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。

这个需要您技术部人员根据您的设备及工况来选择配套什么电机，计算出需要多大功率电机能驱动您的设备，以及配什么型号的电机。要是自己不会选的话 比如迈传减速机他们会有技术人员帮助您选出合理更合适的型号

选择完伺服电机的时候，你可以确定的几项参数是：额定电流，额定转数，额定扭矩。不容易看到的是：电机的极对数，编码器的零位和线数。
首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小， 假设电机额定为10A，额定扭矩为10NM，如果不存在需要过载的情况，那么一般的30A模块，最大电流13A左右，可以满足你的要求。如果你需要存在过载的可能，但不是长时间过载的，你可能需要选择50A模块，22左右电流，达到2倍过载 20NM。驱动器的主要区别就是模块大小。
再说电机，假设电机的极对数，编码器线数，使用的编码器类型，和编码器的零位都是一样的，比如华大和米格的电机，那么他们是可以相互调换使用的。登齐的电机貌似调零的值是不一样的。

安川伺服驱动器参数表
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数
(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000功能选择n0010(设定值)第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200指令脉冲输入方式功能选择n0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)
Pn202电子齿轮比(分子)
Pn203电子齿轮比(分母)
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：
Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 /丝杠螺距×带轮比×1000
参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100
注：1 KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0001的分辨率)；2如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A功能选择n8100(设定值) 1-使用/S-ON信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B功能选择n6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E功能选择n0000(设定值) 配KND系统时,设置为“0000”，详细见安川手册
Pn50F功能选择n0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/
BK。(注：当电机带刹车时需设置)
Pn506伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）
Pn507伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）
Pn508伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能，步骤如下
1确认或修改Pn110参数值为nXXX0（X表示不需改变）。
2开关一次驱动器电源。
3控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4调整机械刚性值（修改F001中的数值）（方法同密码设定方法）
注：F001机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
安川驱动器功能参数
辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表
辅助功能一览表
Fn000显示警报追踪备份数据
Fn001设定在线自动调谐时的刚性
Fn002微动（JOD）模式运行
Fn003原点检索模式
Fn004预约参数（请勿变更）
Fn005对用户参数设定值进行初始化
Fn006清除警报追踪备份数据
Fn007将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008绝对值编码器多匝复位（设置 *** 作）指令偏移量
Fn009自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010设定密码（禁止改写用户参数）
Fn011确认电机机型
Fn012显示伺服单元的软件版本
Fn013发生“旋转圈数上限值不一致（ACC）警报”时变更旋转圈数上限值设定
监视模式一览表
Un000电机转速
Un001速度指令
Un002内部转矩指令（相对于额度转矩的值）
Un003旋转角1
Un004旋转角2
Un005输入信号监视
Un006输出信号监视
Un007输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效）
Un008偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效）
Un009累计负载率（将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩）
Un00A再生负载率（可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力）
Un00B DB电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率）
Un00C输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）
Un00D反馈脉冲计数器（用16进制表示）
用户参数一览表
Pn000功能选择基本开关
Pn001功能选择应用开关1
Pn002功能选择应用开关2
Pn003功能选择应用开关3
Pn004预约参数（请勿变更）
Pn005预约参数（请勿变更）
Pn100速度环增益
Pn101速度环积分时间参数
Pn102位置一半增益
Pn103转动惯量比
Pn104第2速度环增益
Pn105第2速度环积分时间参数
Pn106第2位置环增益
Pn107偏移
Pn108偏移叠加范围
Pn109前馈
Pn10A前馈滤器时间能参数
Pn10B增益类应用开关
Pn10C模式开关（扭矩指令）
Pn10D模式开关（速度指令）
Pn10E模式开关（加速度）
Pn10F模式开关（偏移脉冲）
Pn110在线自动调谐类开关
Pn111速度反馈补偿1
Pn124自动增益切换计时2
Pn125自动增益切换幅度2
Pn200位置控制指令形态选择开关
Pn201 PG分频率数（16位）
Pn202电子齿数比（分子）
Pn203电子齿数比（分母）
Pn204位置指令加减速时间参数
Pn205旋转圈数上限值设定1
Pn206预约参数（请勿变更）
Pn207位置控制功能开关
Pn208位置指令移动平均时间
Pn212 PG分频脉冲数（17位以上）1
Pn217指令脉冲输入倍率1
Pn218指令脉冲倍率功能选择1
Pn300速度指令输入增益
Pn301内部设定速度1
Pn302内部设定速度2
Pn303内部设定速度3
Pn304微动（JOG）速度
Pn305软起动加速时间
Pn306软起动减速时间
Pn307速度指令滤波器时间参数
Pn308速度反馈滤波器时间参数
Pn309预约定额（请勿更改）1
Pn400扭矩指令输入增益
Pn401扭矩指令滤波器时间参数
Pn402正转扭矩限制
Pn403反转扭矩限制
Pn404正转侧外部扭矩限制
Pn405反转侧外部扭矩限制
Pn406紧急停止扭矩
Pn407扭矩控制时的速度限制
Pn408扭矩类功能开关
Pn409陷波滤波器1段频率
Pn40A陷波滤波器第1段Q值
Pn40B陷波滤波器第2段频率
Pn40C陷波滤波器第2段Q值
Pn500定位完成宽度
Pn501零箝位电平
Pn502旋转检测电平
Pn503同速信号检测宽度
Pn504 NEAR信号宽度
Pn505溢出电平
Pn506制动器指令-伺服OFF迟延时间
Pn507制动器指令输出速度电平
Pn508伺服OFF-RMF制动器指令等待时间
Pn509瞬间停止保持时间
Pn50A输入信号选择1
Pn50B输入信号选择2
Pn50C输入信号选择3
Pn50D输入信号选择4
Pn50E输出信号选择1
Pn50F输入信号选择2
Pn510输入信号选择3
Pn511预约参数（请勿变更）
Pn512输出信号反转设定
Pn513输入信号选择51
Pn51A电机负载位置间偏移等级1
Pn51B预约参数（请勿变更）1
Pn51D
Pn51E位置偏移过大警告等级1
Pn600再生电阻容量1
Pn601预约参数（请勿变更）
安川伺服器警报代码和故障排除
2009-07-19 10:59:12作者：黄豆芽来源：树林家园 浏览次数：166
安川伺服器警报代码和故障排除
A02使用者参数失效 服务器EEPROM资料异常
A03主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A04使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A05组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A10过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A30回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A32回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A40 DC过电压 主回路DC过电压
A41 DC低电压 主回路DC低电压
A51超速 马达转速过高
A71过载高负载 马达大量超过额定转矩下 *** 作数秒或数十秒
A72过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续 *** 作
A73动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
A74突波电流限制器过载 主电路电源在ON与OFF间频频转变
A7A散热器过热 服务器的散热器过热
A81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A82编码器CHECK SUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确
A83绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低
A84绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常
A85绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A86编码器过热 编码器内部温度太高
Ab1速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D转换器故障
Ab2转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D转换器故障
AbF系统警报 服务器内发生一个系统故障
AC1伺服超速运转 伺服马达失控
AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定
AC9编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
ACA编码器参数错误 编码器参数故障ACb编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
Ad0位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
AF1电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 *** 作器传输错误 *** 作器与服务器传输失效

步进电机选择方法：

1、判断需多大力矩：

静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

2、判断电机运转速度：

转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

3、选择电机的安装规格：

如57、86、110等，主要与力矩要求有关。

4、确定定位精度和振动方面的要求情况：

判断是否需细分，需多少细分。

扩展资料：

步进电机转矩的选择注意事项：

1、步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。

2、通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。

3、大致说来,扭力在08Nm以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1Nm左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个Nm或更大的情况下,就要选择10、130等规格的步进电机。

参考资料：

百度百科-步进电机

首先，证书，我们在购买防爆电机时一定要看生产厂家是否有资质生产，生产厂家要有三证齐;分别是：防爆合格证书、防爆电机安全生产许可证号、国际煤矿安全认证。确认好有三证之后在购买。

其次，选型，我们在和销售人员沟通时要报出一些数据，以便给你选择合适的机型，比如防爆电机型号、防爆电机的电压、防爆电机的转速、防爆电机的功率，提供的数据越多越好。

第三，安装方式。电机是怎么链接的需不需要法兰进行链接。

斗式提升机电动机功率的确定，主要与其载荷大小、工作时间长短、发热多少有关。对于长期连续工作的斗式提升机，可根据电动机所需的功率Pd来选择，再校验电动机的发热和启动力矩, 电动机的功率选择是否合适，对斗式提升机的正常工作和经济性都有影响。功率选得过小，不能保证斗式提升机的正常工作或使电动机长期过载而过早损坏，功率选得过大，则电动机价格高，且经常不在满载下运行，电动机效率和功率因数都较低，造成很大的浪费。对于无特殊变速调速要求的一般机械设备，可以选用机械特性较硬的笼型异步电动机。对于要求启动特性好，在不大范围内平滑调速设备，一般应选用绕线式异步电动机。对于有特殊要求的设备，则选用特殊结构的电动机，如小型卷扬机、升降设备等，可选用锥形转子制动电动机。

1：要知道选多少减速比，至少还要知道电机的输出扭矩。
例如已知电机额定扭矩是10NM，终端输出是477NM，那么减速比大约是477/10/η，（η=减速器传动效率，一般伺服专用的减速器效率在90~96%之间）。
关于这个，你得考虑电机和减速器之间大小选用的平衡点，电机大减速器就大，虽然减速比可以小一点，但是综合成本也会高，尽量选小功率的电机配小型大减速比的减速器比较合适，当然，减速比过大也不好，输出速度可能太低，你没有提供这个数据，没法提建议，不过速比超过100一般就不合适了。
2：关于精度。
你的001毫米是什么意思，是定位精度吗？重复定位精度？如果是前者，则要看电机和减速器两者的综合精度了，电机选中端的就可以了，国产很多品牌都可以。减速器则要看性能参数中的回程间隙（或者叫背隙，间隙），这个数值越低越好，也越贵（单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型）。另外，还得考虑从减速器输出端到执行件中间的传动问题，如齿轮齿条，则考虑齿轮的大小，精度等。
3：关于驱动端的选择，不管选伺服还是步进，都得先跟该电机的生产厂家或代理商索取样本查阅，一般报价都是整套价格（电机和驱动器及连接线）。另外提示：伺服电机的价格大约是步进电机的2~5倍哟。
补充：PLC+人机界面+伺服电机（含驱动器，三菱叫信号放大器）就可以组成一个比较好的驱动端了。
电机选型还需要提供很多参数才能准确选择，如输出速度等，最好向三菱代理商（生产商在日本）索要参数样本或面谈才能得到比较满意答案。这里只能提供概略建议。
个人建议：请支持国货。

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