车路协同控制的定义是指？

易车讯 9月3日，浙江政府购买服务信息平台正式对外公示，百度中标绍兴市智慧快速路智慧工程集成控制平台服务项目（以下称“绍兴智慧快速路项目”），项目金额为1168亿元。一天后，河北省招标投标公共服务平台正式公示，百度中标沧州经济开发区自动驾驶与车路协同智能化产业示范项目（以下简称“沧州车路协同项目”），项目总金额为16751577053元。

绍兴市智慧快速路智慧工程集成控制平台服务项目

根据项目招标文件，绍兴快速路智慧工程集成控制平台的总体架构由一个集成应用中心——绍兴市城市快速路交通运行控制中心“TOCC”及四个专业业务系统组成，包括 “IMS”智慧运维系统、“ITS”智慧交通系统、“ILS”智慧路灯系统、“ICV”智能网联系统，共同形成绍兴快速路智慧设计建造与智慧管理运维的全寿命智慧目标和理念。

在最终交付上，智慧快速路智慧工程集成控制平台包含智能网联云控平台、智慧监测管控及运营养护平台、“一朵云”基础大数据和云计算平台。其中，快速路交通运行控制中心TOCC将承担市域快速路范围内数据汇聚、综合监测、数据研判、行车诱导、信息服务、应急指挥、监测管控、运营养护管理等功能和职能，相当于智慧快速路的“大脑”。

作为绍兴市的战略项目，绍兴智慧快速路项目是全面提升绍兴城市交通基础设施数字化、智能化、联网化水平的重要工程，也是更好服务绍兴“自动驾驶”产业发展和推动绍兴市城投集团“一体两翼”市场化转型的内在需求，为绍兴市城投集团数字化转型注入强劲动力。依托百度Apollo智能交通技术，双方将在未来出行、自动驾驶、车路协同等领域开展深度合作。建成后的智慧快速路可以服务不同级别自动驾驶车辆，提供超视距、路况和事件的判断能力，同时还可以兼容当下，为广大的车联网、互联网地图用户提供实时路况，导航，交管信息等多场景内容，打造真正能够与聪明车对话的智慧道路。

沧州经济开发区自动驾驶与车路协同智能化产业项目

根据项目招标文件显示，该项目聚焦于沧州经济开发区的自动驾驶与车路协同基础设施建设、智慧城市平台建设等业务。项目建成后，百度Apollo的车路协同智能化业务将覆盖沧州经济开发区路段东至经十二街、西至永乐大道、北至维明路、南至兴业路范围，共84公里道路。

随着本次Apollo沧州车路协同项目的启动，沧州经济开发区既能建成兼容当下的全新智能交通体系，帮助城市路网实现效率提升，又能建成面向未来实现自动驾驶的车路协同的新型基础设施，助力沧州市在智能交通建设领域迈入新阶段。未来，百度Apollo也将利用在自动驾驶、智能交通、智能车联的技术优势，不断推进多业态融合发展，为沧州智能城市建设提供助力，开辟新型智能城市建设的“沧州路径”。

524-525日，IFIC全球金融科技创新峰会在海南三亚隆重召开。本次峰会由三亚市人民政府指导，人民日报数字传播、FINWEX等主办，六维量子、ANTTOKEN联合主办。

交通+区块链项目TDC创始人娄胜利受邀出席，并参与主题为“未来可预见的区块链行业变化”的圆桌论坛，在回答主持人提出的目前中美贸易战可能对行业带来的影响做了精彩发言。
他认为经济和技术的发展都在一定程度上符合波浪理论，中美贸易战既是我们这一代的挑战，也是另一种幸运——因为我们又站在了历史发展的制高点。在这种背景下，推动各类技术服务、赋能于实体经济，才能迎来快速发展。

会后，娄胜利先生接受了IFIC现场采访，分享了TDC 交通大数据推动未来交通落地的建设者角色。
1 刚才的圆桌会议上您提到在开始TDC这个项目之前是在山东高速集团工作，负责整个山东高速的养护维修。您能再详细跟我们分享一下您的专业背景和行业经历么？
我是2000年步入大学，本科学的交通工程，对物流管理也有所涉猎。大学那会儿一直是学生班主任，需要负责学生专业的引导，当学生的导师。所以在和他们谈专业的时候，要先建立自己的专业信息。因为在2000年以前，以及2000到2010年这十来年，整个高速公路建设如火如荼，我们就会反过来想，那么高速公路建完了，甚么专业最吃香，那肯定是围绕着高速公路所建立起来的安全和信息化所针对的方向，所以说基建会逐渐进入夕阳产业，然后又上了软件工程的研究生，针对交通安全的信息化来进行行业的瞭解。
毕业之后到山东高速集团工作，负责高速建设、运营和养护工作，在山东高速工作了12年。11年时开始担任山东高速驻京办主任，当时和交通部的部委们接触比较多；同时还担任公路绿色、智能养护技术协同创新平台副秘书长，这个平台是中交一公院发起的，和超过20个省省份的交通厅和公路运营单位合作，负责给省属交通厅做创新的项目。2016年正式辞职创业，开始做公路信息化这类的项目。现在TDC这个项目，把物流、交通安全、计算机信息都融合在了一块，也算是我个人资源的一个最大化运用吧。
2 根据您刚才的一个分享，我们大概瞭解到TDC这个项目是交通+区块链的模式。结合您的专业背景，又是甚么契机让您进入到区块链行业呢？
从小的层面说，我经历过车祸，这使得我对道路环境造成的交通安全问题深有体会。从那之后我一直在关注这个领域。如果说我出门我就能知道，未来的路况是甚么样的，哪里有危险，对面会过来一个甚么样的车，这些信息能掌握在我手里，我就可以很好的去控制风险。
从大的层面说，目前社会上，交通行业是资本非常关注的一个行业，今天也有很多嘉宾在讲无人驾驶，在讲未来交通。经过这么多年，公路行业在大量国家基础设施的投资下，我们的路网基本形成。现在交通行业的主要矛盾也在发生变化，由原来的走不了、走不快、货物运不出，转变到现在怎样走得好、走得安全、货物运得畅通。对于公路来说，如此大的路网都形成了，怎样才能用更好的手段来解决我们交通行业走得好、走得安全、货物运畅的矛盾？实际上，交通是由人、车、路、环境四个因素组成的，作为目前的社会技术的发展来说，我们的车已经很智能了，而且我们的人也很聪明。但如果路满足不了交通需求，保证不了通行安全的话，那么交通也无从谈起。
TDC这个项目所做的就是站在路上，站在公路运营方的角度来看，怎么样让路变得聪明起来？为甚么这么说？因为目前我们的路它是既聋又哑的，首先他是个聋子，甚么的车要经过我这条路，我不知道。它还是一个哑巴。路况问题比如说她路上有坑，桥要塌了，路上结冰了，路上有易撒物这些问题路本身知道，但是它说不出来。
而解决这些问题的一大挑战就是庞大的数据采集量和采集工作量，在对区块链技术初步瞭解之后，我们发现区块链这种方式，从技术层面，能利用分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式，有效解决数据安全和共享的问题；从经济层面，能建立交通安全数据采集和应用的生态体系，链接B端和C端的数据交互，奖励机制促进了数据采集、转换和应用，提高全民采集共享交通安全数据的积极性，刚好可以快速简便的帮助我们采集交通实时大数据、交通状态，把数据服务于我们这个行业，解决现在交通行业的主要矛盾。
3 好的感谢娄总，您刚才提到TDC旨在解决现在交通行业的主要矛盾，您可以跟我们分享一下TDC这个项目具体是怎么运行来解决这些矛盾的呢？
好的。TDC项目核心是采集实时交通数据并反馈，实现车路协同。
第一个点是通过分布式计算这项技术来提高交通数据采集的效率，降低数据采集的成本。我们目前正在推进行车数据采集仪器的研发，这个仪器核心是人工智能芯片，通过卷积神经网络算法识别多种类别的交通数据，经过数据清洗后，可用数据上传需求带宽要求将大幅降低。
第二个点是分布式存储，上传后的数据按照调用频率，存储在不同服务器中，降低大数据量对服务器硬盘的压力。同时根据实时数据类型进行加密，分为链上ID，分布式加密存储来对TDC进行赋能。
第三个点是经济激励，整体而言，交通数据体量庞大，利用率低下，更别说实时数据应用了。传统交通数据需求方获取数据耗时长，投入大；以高德为例，他比百度要多采集车，但是它最快是三个月才能采集一遍道路的清路实景数据。而道路通行方，例如客货运输相关企业，在TDC项目经济模型中通过上传有效行车数据能获得相应奖励， 降低自身出行成本，提高出行的安全性和便捷性。对交通数据需求方而言，数据来源将不仅限于自身数据采集设施，这样一来降低了采集成本，提高了采集效率。
4 听起来TDC这个项目落地场景已经非常明确了。在您看来，这个项目能推进的信心从何而来呢？
目前的话，我们交通数据研究合作成员单位包括交通运输部大数据中心、路网监测中心、山东大学、山东财经大学、东南大学；项目核心团队由山东大学教授、博导包方勋教授指导，多名经验丰富、高水平的视频算法工程师、交通工程专家组成；我们是华为1+N智慧交通生态合作伙伴，针对这个项目，双方进行了深度的合作。技术层面，我们和地平线这家优秀的国产芯片公司正在合作，目前正在利用大量数据训练TDC的人工智能芯片，预计TDC初代数据采集“矿机”能顺利在9月面世。
5 瞭解，那您对TDC这个项目，乃至整个交通行业的未来有甚么样的展望可以分享一下么？
目前，中国已经是全球最大的汽车产销国，中国的高速公路里程数在全球排第一，而中国高速公路的效率却并不是很高，中国在基础设施的投资上跑在了世界的前沿。所以我们考虑的是车和路未来之间的关系应该是怎么样的，仅仅是路归路、车归车？还是可以把路和车通过某种技术连接起来，让车与路处于同一个系统当中、更加融合，从而让车的驾驶能够更安全，路的通行更有效率？
甚么是车路协同？车路协同是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，并通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。车路协同的技术内涵有三点，一是强调人-车-路系统协同，二是强调区域大规模联网联控，三是强调利用多模式交通网络与信息交互。这项技术是信息技术与汽车和交通两大行业相融合的结果，TDC将践行未来交通建设者角色，通过实时交通大数据持续为交通行业发展贡献一份力量。整个交通运输行业在不久的将来智能化程度必将在多方共同努力下得到极大的提升。
后记：随着更多区块链技术在日常生活场景中落地，整个区块链行业将迎来更为良性的发展。浪潮退去，深耕行业的人们，绝不会裸泳。

万集 科技 深耕智能交通领域多年，推动智能网联 汽车 产业发展，将“人、车、路、云”等要素有机结合，提升 汽车 网联化、智能化水平，打造“车生态”和“路生态”的产业布局，助力自动驾驶技术发展。

打造多项解决方案

万集 科技 智能网联产品主要包括V2X通信终端、路侧智慧基站以及智能网联云控平台。翟军表示：“目前，智能网联仍处于技术探讨和实践 探索 阶段，万集 科技 积极参与国家智能网联示范先导区建设。”

基于V2X路侧通信终端、V2X车载通信终端、路侧智慧基站等产品，万集 科技 在智能网联方面形成了多项解决方案，先后参与了重庆两江新区、雄安新区高铁站、苏州高铁新城等5G车联网项目示范先导区的建设。翟军表示，“万集 科技 的城市、城际综合解决方案不断在示范区落地，帮助政府相关部门解决实际应用层面的问题。”

在苏州高铁新城5G车路协同项目中，万集 科技 提供路侧感知和数字中台系统，通过5G网络为自动驾驶提供精准实时的信息，打通车路云的协同通道，有效地解决了单车智能存在的超远视距和非视距感知难题。

翟军表示：“实现自动驾驶是智能网联的最终目标。在自动驾驶和万物互联还没有形成产业化的初期，万集 科技 采用先进的车联网技术解决当前智慧高速、智慧城市等领域面临的痛点。”

据介绍，过去两年万集 科技 分别完成广州广明祈福隧道和西汉高速秦岭隧道的数字化改造，智慧隧道方案采用厘米级的高精地图采集和三维建模技术。通过多维感知融合技术，构建数字孪生隧道平台，实现一张图式的交通流感知和全域监控，提高隧道通行安全和效率。

助力自动驾驶技术发展

“车路协同将助力实现自动驾驶，届时所有车辆能够快速传输周边的信息，并进行迅捷和智能的决策。”翟军表示，“目前车路协同处于萌芽状态，自动驾驶车辆对外的感知和决策能力还需要提升。单车智能和车路协同并行发展。单车智能解决90%的问题，剩下10%的外部环境数据需要车路协同的辅助支持，形成L4、L5的高级自动驾驶技术。”

据了解，万集 科技 的车路协同系统解决方案采用无线通信和新一代互联网技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互。车载激光雷达是实现高级别自动驾驶的前提。翟军表示，进入L3级自动驾驶时代，激光雷达将不可或缺。

激光雷达作为万物互联的核心元器部件，关键技术仍面临突破。翟军表示，要实现L4级自动驾驶，除了激光雷达，还需要解决决策能力、算力等技术问题，尤其是芯片的算力。

资料显示，在车载激光雷达领域，万集 科技 开展机械式、MEMS、OPA（前沿固态激光雷达）多技术路线布局。

翟军坦言，面对全球芯片供应紧张的态势，万集 科技 做好了储备，保证芯片生产原料供应充足，同时加快自主OPA芯片的研发。随着产业化能力和效率的提升，未来OPA价格会降到千元以下。

加大研发投入

技术研发需要大量投入。财报数据显示，2018年至2020年及2021年前三季度，万集 科技 研发费用分别为086亿元、146亿元、154亿元、144亿元。

2021年上半年，万集 科技 持续加大对激光雷达、智能网联等新业务方向的研发投入。据翟军介绍，经过多年持续的研发投入，公司进行了大量的技术创新，构建了智能网联、专用短程通信、激光雷达等领域的自主核心知识产权体系。

翟军表示：“公司已掌握光学准直、激光驱动、光学接收、光学扫描等核心技术，累计取得激光技术相关专利258项，并基于自主技术形成了交通用激光雷达等多系列产品。”2021年上半年，公司激光产品业务实现营收461864万元，同比增长11606%。

目前，万集 科技 拥有5个事业部，研发人员超过800人，其中激光雷达研发人员占比近40%。翟军表示，“希望我们自研的OPA能够在2025年实现量产，届时自动驾驶技术能够达到L4级水平。”

本文源自中国证券报

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