kp指的是什么啊？

kp指的是关键人。生活中，符合关键人要求的人，往往是销售经理、管辖销售部门与技术部门的副总经理等人员，他们对销售决策起着决定性的作用，主要就是说在一项销售活动的过程中的关键人，这类人员往往具有影响销售活动的决策的作用，他们通常都是与这项销售活动的决策决定有关的人员。

关键人的作用

关键人员应当为企业的全职人员，至少应当包括企业负责人、生产管理负责人、质量管理负责人和质量受权人。关键员工是指一个团队或组织里，总有些员工属于关键性人物，他们对企业战略目标的实现起着不可或缺的作用。关键员工的去留和作用的发挥对企业绩效以及未来发展均具有举足轻重的影响。

分别是比例积分，微分调节，不通的控制场合要求不同，他们的运用可使得控制精度提高。
KP,比例调节系数，加快系统的响应速度，提高系统的调节精度；
KI,积分调节系数，消除残差；
KD,微分调节系数，改善系统的动态性能。
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。
记住两句话：
1、PID是经典控制（使用年代久远）
2、PID是误差控制（）
对液压泵转速进行控制还要：
1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈。
PID怎么对误差控制，听我细细道来：
所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差:
e=500转（对应电压2V）。如果泵实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。
该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki误差积分+Kd误差微分。
Kpe
+
Ki∫edt
+
Kd（de/dt）
（式中的t为时间，即对时间积分、微分）
上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器或驱动器。
从上式看出，如果没有误差，即e=0，则Kpe=0；Kd（de/dt）=0；而Ki∫edt
不一定为0。三项之和不一定为0。

直接转矩控制(DTC)方式
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。[8]
矩阵式交—交控制方式
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的

速度环kp值越小调节灵敏度就越小，调节力度就小。根据查询相关公开信息显示，变频器矢量控制参数速度环比例增益就是PID控制里面的Kp，Kp数值越大，调节灵敏度越高，调节力度就大。Kp数值越小，调节灵敏度就越小，调节力度就小。比例增益1和2就是一个高速时用，一个低速时用。

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