如何使用私服驱动器，它与PLC 工控机 变频器有什么联系，？

工控机有两种，一种就是PLC的别称，另外一种是工业计算机，这里认为你说的工控机是后一种。
一般的自动化结构里，工业计算机作为核心，它来指挥PLC工作，PLC通过伺服驱动器控制伺服电机运转，也是通过PLC控制变频器运转。当然也可以用工业计算机直接控制伺服电机和变频器，这要看具体的设计要求。伺服驱动器就是驱动伺服电机的部件，它和PLC和工控机是上下级的关系，通俗点说，PLC和工业计算机如同人的大脑，伺服系统和变频系统如同人的手脚。

工控机用来作为人机界面，可以作为上位机来控制PLC。
PLC是执行系统，执行各种功能要求。组态软件是将PLC和工控机结合的软件。
工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有 *** 作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

完全可以的。工控机的扩展性很好的。
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通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：

伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

控制器本身的运算速度很慢就用位置方式控制。控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。更好的上位控制器还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开。

扩展资料

1、伺服电机的特点：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

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