无人机控制和数据传输方式:
1、WIFI
WIFI技术非常成熟,使用WIFI控制的无人机可以很方便的通过无线WIFI传输视频或者图像,比较方便,但是缺点在于传输距离较短,如果想要远距离控制需要增加大功率的中继设备,不方便携带,所以比较适合短距离的场景使用。
2、4G
4G大家的手机都在用,得益于移动运营商建设在各地众多的基站,4G控制的优点在于图像传输延迟小,控制距离可以延伸到超视距,只要手机有4G信号的地方都不会断开控制链接,只要电量足够,你完全可以在北京控制无人机飞到广州,目前好多公司都在做4G的DTU,安装设计也比较方便,但是成本相对WIFI要高很多。
3、蓝牙
玩具级别的无人机普遍采用这一控制类型,简单,廉价,有兴趣的同学可以关注下,人数多了我可以手把手带大家做一台自己的无人机,使用BLE40控制,定制属于自己的专属无人机,完全免费哦。
4、卫星
卫星控制主要用于大型军用无人机,这类无人机块头巨大,通常需要长期滞空执行侦察或者打击任务,对于控制信号的可靠性要求非常高,像我国的翼龙、彩虹系列无人机,有效打击距离一般在4000KM以上,而且多是无人区域,卫星中继再好不过。
扩展资料:
1、控制原理
飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号(地面站控制时:地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令),经过飞控程序处理后,通过电调来控制各个电机的转速,从而达到控制飞行器动作的目的。
2、飞控
飞控即飞行控制系统是飞机的大脑,无人机在飞行过程中,利用自动控制系统,能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制,其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态,加上GPS或差分GPS可完成定点悬停,自主航线飞行等功能。
3、遥控器
遥控器模式常用的有美国手和日本手 ,遥控器上油门的位置在左边是美国手,右边是日本手。个人觉得美国手比较符合认知规律。
美国手(左边遥杆:上下控制油门,左右控制方向;右边遥杆:上下控制前进后退,左右控制左右移动)日本手(左遥杆:上下控制前进后退,左右控制方向;右遥杆:上下控制控制油门,左右控制左右移动)。
4、电调
动力电机的调速系统成为电调,全称电子调速器(electronic Speed controller,简称ESC),它根据控制信号调节电动机的转速。
根据动力电机不同可分为无刷调和有刷电调,无刷电调控制无刷电机,有刷电调控制有刷电机。
服务器是计算机的一种,它比普通计算机运行更快、负载更高、价格更贵。服务器在网络中为其它客户机(如PC机、智能手机、ATM等终端甚至是火车系统等大型设备)提供计算或者应用服务。
服务器具有高速的CPU运算能力、长时间的可靠运行、强大的I/O外部数据吞吐能力以及更好的扩展性。根据服务器所提供的服务,一般来说服务器都具备承担响应服务请求、承担服务、保障服务的能力。电脑运行速度慢的原因:
1、中毒。
2、系统盘垃圾比较多,需及时清理。
3、开启的服务太多。
4、许多人连接你的机器。
5、同时打开执行过多的程序。
电脑运行速度慢的各种原因及解决方法
大家应该都遇到过电脑速度慢 cpu占用率很大的情况吧 我看论坛里面很多人也提出过很多这样的问题 发了许多帖子 那么今天我同意回答一下 介绍一个是什么原因才会导致出现这种情况 第一次写贴 请大家支持
有这么几个原因会导致上述情况
1 cpu温度过高所造成所以 自动采用了“降频”保护自己(cpu) 摸一下散热器 如果温度正常 会不会是cpu风扇给烧坏了我们可以看一下计算机的自检过程 如果没有什么异常 我们可以基本排除了 硬件出问题 那么会不会是BIOS程序中的设置参数出了什么问题呢?我们进入BIOS看看“BIOS FEATURES SETUP”项中的“CPU Level 1 Cache”被“Disabled”了。CPU Level 1 Cache”是一个对CPU性能起着至关重要的参数!一旦被关闭,CPU性能马上就会下降好几个数量等级。将其调整为“Enabled”,然后保存设置,就会解决这个问题了 如果运行大型软件速度慢的话可以用万能表测试一下电压问题 如果小 cpu也会自动降频 换一个电源就好了
2 很普通的情况 这是 因为winodws 经过长时间的使用 频繁的装各种软件所以会
显得比较慢 比较迟钝 可以通过清理注册表来解决这个问题也可以使用《Windows优化大师》等工具软件,删除一些平时不常用的软件来解决这个问题 最好的方法就是重新装一遍windows 无须格式化 系统盘使用FAT32,它将大幅度减少磁盘的占用空间
3 配置问题 相信看到缺少足够内存这几个字眼,一定会有很多朋友说这怎么可能呢,我的机器可是有多少多少内存啊。下面就请大家来看一台PⅡ 266的实例,该机使用了流行的AGP显示卡,加装了64MB SDRAM,那么其真正能够使用的内存有多少呢?首先Windows *** 作系统会用掉大约6~10MB的内存,用于存放其自身的模块;其次第二个杀手便要数 AGP显示卡总线了。诚然使用AGP显示卡总线可以节省大量价格昂贵的显存,但是如果在一台配置了64MB内存的计算机上激活AGP功能,则系统便会分配给AGP显示卡高达32MB的主存(由系统统一控制),如此一来,系统就只剩下20MB左右的内存,这其中还要留有3~5MB备用,以免系统资源耗尽而崩溃,所以你真正拥有的只是不足20MB的内存空间。而且这有限的空间还要被诸多的后台驻留程序瓜分,如反病毒软件realone midea Netmeeting等等。朋友们都知道即使是一个最常用的WORD软件也要求最好有16MB左右的内存,而运行如3D MAX等大型软件时,64MB的内存也不够用。所以此时系统就会自动采用硬盘空间来虚拟主内存,用于运行程序和储存交换文件以及各种临时文件。由于硬盘是机械结构,而内存是电子结构,它们两者之间的速度相差好几个数量级,因而使用硬盘来虚拟主内存将导致程序运行的速度大幅度降低。只需要买两根内存就搞定了
4Windows *** 作系统所带来的优点之一就是多线性、多任务,系统可以利用CPU来进行分时 *** 作,以便你同时做许多事情。但事情有利自然有弊,多任务 *** 作也会对你的机器提出更高的要求。如果你同时打开了过多的应用程序,即使内存再大,这时候系统的主内存也将会告急,系统资源会被耗尽,从而降低了程序的运行速度甚至导致系统的崩溃。以128MB主内存的机器为例,一次同时打开约50个程序时,在帮助中发现系统的资源已经为0可用空间,此时除非关闭一些应用程序,否则任何 *** 作皆无效。因而如果要运行多任务,就得考虑机器档次够不够高,内存是否充裕,否则其运行速度会比蜗牛爬快不了多少
5硬件不支持 原因有两个:一是CPU马力不够强劲,尽管它很努力的为你服务,可是往往还是力不从心只能怪intel更新换代太快二是部件太老,以3D游戏为例,如果你的显示卡不是最新的型号,在运行这类游戏时便会因为显示卡不支持游戏模式(如 openGL、D3D)而不得不采用软件模拟加速,导致游戏速度骤降,让你很郁闷 发誓再也不玩游戏。
6 [FONT=Arial]最最讨厌的原因本人也曾经深受其害。。。。。。病毒发作由于计算机中感染了病毒,使计算机运行速度大幅度变慢。其作用机理有两个:一是病毒入侵后,首先占领内存这个据点,然后便以此为根据地在内存中开始漫无休止地复制自己,随着它越来越庞大,很快就占用了系统大量的内存,导致正常程序运行时因缺少主内存而变慢,甚至不能启动;二是因为病毒程序迫使CPU转而执行无用的垃圾程序,使得系统始终处于忙碌状态,从而影响了正常程序的运行,导致计算机速度变慢。及时更新自己的病毒防火墙 网络防火墙 不让别人有机可乘 是最重要的!!!
上网速度慢
速度慢是多方面原因造成的,一般与线路、设备、环境和用户使用保养,以及微机等终端设备的优劣、 *** 作、设置等有关。但只要我们对故障现象认真观察和分析,找出速度慢的原因,还是很好解决的。
1网卡绑定的协议太多 这种情况在局域网用户中很常见。网卡上如果绑定了许多协议,当数据通过网卡时,计算机就要花费很多时间来确定该数据使用哪种协议来传送,这时用户就会感觉到速度慢。解决方法是:用一块网卡只绑定PPPoE协议来连接ADSL
提供上网的外部连接,用另一块网卡绑定局域网的其他协议,从而各尽其职,提高性能,这样客户端上网速度就会提高。
2ADSL设备散热不良 ADSL设备工作时发热量比较大,平时要注意散热。许多用户把ADSL设备和路由器、集线器等放在一个机柜里,不利于散热,对ADSL的正常工作有影响。 ADSL等设备不可放在柜内,要分开摆放,设备之间留有通风散热通道,机房最好做到恒温,一般环境温度应控制在10~30℃。
3访问互联网接口错误 这是由于Windows系统的Internet连接向导给IE指定的访问互联网接口错误引起的。EnterNet
300(虚拟拨号软件)使用的是局域网类型虚拟拨号,而IE缺省使用普通拨号。浏览的时候IE首先寻找拨号接口,找不到拨号以后就找局域网里面有没有代理服务器,最后才会找到EnterNet
300的接口,因此会很慢。只需要重新运行一遍Internet连接向导,选择局域网方式,并取消自动搜索代理服务器就可解决。
4不能绑定TCP/IP协议 不能绑定TCP/IP多为网卡驱动程序未正确安装、网卡质量问题和PCI插槽不良。应先把设备管理器里的网卡驱动删除,重启后安装驱动程序;如果不好,再把网卡换一个PCI插槽;仍不好换一块网卡。
5电话线路质量低劣 ADSL技术对电话线路的质量要求较高,目前采用的ADSL是一种RADSL(速率自适应DSL)。如果电信局到用户间的电话线路在某段时间受到外界因素干扰,RADSL会根据线路质量的优劣和传输距离的远近,动态地调整用户的访问速度。如访问的是国外站点,速度会受到出口带宽及对方站点线路、设备配置情况等因素影响,需要全网协调配合解决。线路问题主要有施工时未遵循施工标准而遗留的质量隐患,如没加塑料套管导致老鼠咬断线路;配线架或其他材料质量问题导致跳线接触不良;用户在装修时暗敷的室内线损坏等。
6软件没有重新设置用户装了ADSL后,上网条件已经发生变化,相应的工具软件没有重新设置,也是造成速度慢的原因之一。如通信软件QQ,就需要对它进行一些设置。从QQ面板中选择“系统参数”命令,点击“网络设置”标签,将原来的“拨号上网”改为“局域网接入Internet”就可以了。
7微机硬件软件问题硬件故障主要表现在网卡坏或没有正确安装;微机主板和网卡不兼容;微机配置低,尤其内存少导致运行速度慢。软件故障主要是由于用户不了解计算机知识,在使用过程中误 *** 作,导致 *** 作系统出错或拨号软件损坏而无法上网;用户浏览一些网页后,系统出现问题,在处理时不慎将备份的拨号软件删掉;微机重装系统后,没有安装拨号软件等等。这些软件故障只要重新安装拨号软件即可排除。
8某一网站长时间网页打不开。 原因是在上网高峰期,许多用户访问同一个热点网站,由于该网站服务器处理不过来,或带宽较窄
会出现网络速度慢、长时间网页打不开的情况,请您最好避开高峰时段上网或改访问其它站点。
9由于互联网节点故障,网络系统自动进行路由迂回,产生网络速度慢。请您耐心等待系统恢复。
10由于"猫"的自身品质问题,引起的上网速度慢。请您更换优质"猫"。
11电话线路的电气指标过低,引起的上网速度慢,请您更换优质线路。
12外"猫"和主机的连接速率低,引起的上网速度慢,请您重新进行接口参数设置。
13在低档机上运行高级 *** 作系统,引起的上网速度慢,请您重新选择适合自己电脑的 *** 作系统和浏览器。
14由于浏览器的设置不当,引起的上网速度慢,请您重新设置网页的保留天数,把浏览器的缓存目录设置在传输速率最高的硬盘上,并适当增加容量。
目前大多数拨号上网用户的电脑都用Windows系统,很多时都听到用户抱怨上网速度慢,但我们发现有一种情况是:当认为慢的时候其实是已经断线了,不过此时上网的图标仍然存在,这就造成了还在上网的假象。如你身边有电话可拿起电话来鉴别,还可以将鼠标拉至上网的图标上,按右键选择“状态”,观察有否收到数据,如在一段时间内都未有数据收到则可认定线路已断开,只能重新拨号。
目前的互联网速度普遍下降,这归因于现时网络软件的路由选择算法。现时的大多数网络软件的路由选择算法是:不停地发送数据包以测试路由速度,一发现更快的路由,就马上更换现时的路由。当用户很少时,这种算法的确可以提高效率;但问题是,如果有许多用户同时在线,那么,速度较快的路由很快就会被堵塞;这时,软件就会再次更换路由,再次造成堵塞,再次更换路由……不断恶性循环,导致整个互联网速度变慢。有很多这样的设备,远程机房环境监控系统就可以实现你的需求。
机房环境监控一般分嵌入式与工控机+组态软件形式两种。
一般做远程管理的。大多数是基于多节点异地集中远程监控。类似于证券公司,全国各地都有营业部,总部可能在上海。
如果单一机房很大的话,可以用工控机+组态软件形式的。
不过一般的机房环境监控需求并不是很大。功能强大一点的嵌入式完全可以解决。建议选用嵌入式 网络型机房环境监控报警系统。
国内,工控机+组态软件形式的,共济做的还好。
嵌入式厂家不多。专业的厂家就更不多了。真正能做到远程集中监控,又稳定的也就那几家。1、镜头的主要参数
焦距(f):焦距是镜头和感光元件之间的距离,通过改变镜头的焦距,可以改变镜头的放大倍数,改变拍摄图像的大小。当物体与镜头的距离很远的时候,我们可用下面公式表达:镜头的放大倍数≈焦距/物距。增加镜头的焦距,放大倍数增大了,可以将远景拉近,画面的范围小了,远景的细节看得更清楚了;如果减少镜头的焦距,放大倍数减少了,画面的范围扩大了,能看到更大的场景。
镜头的主要参数
视场角:在工程实际中,我们常用水平视场角来反映画面的拍摄范围。焦距f越大,视场角越小,在感光元件上形成的画面范围越小;反之,焦距f越小,视场角越大,在感光元件上形成的画面范围越大。
光圈:光圈安装在镜头的后部,光圈开得越大,通过镜头的光量就越大,图像的清晰度越高;光圈开得越小,通过镜头的光量就越小,图像的清晰度越低。通常用F(光通量)来表示。F=焦距(f)/通光孔径。在摄像机的技术指标中,我们可以常常看到6mm/F14这样的参数,它表示镜头的焦距为6mm,光通量为14,这时我们可以很容易地计算出通光孔径为429mm。在焦距f相同的情况下,F值越小,光圈越大,到达CCD芯片的光通量就越大,镜头越好。
2、镜头的分类
按视角的大小分类
按光圈分类
二、提高图像清晰的根本在于提高摄像机的感光能力
1、感光元件的作用
目前,主流监控摄像机的感光元件采用CCD元件,实际上就是光电转换元件。和以前的CMOS感光元件相比,CCD的感光度是CMOS的3到10倍,因此CCD芯片可以接受到更多的光信号,转换为电信号后,经视频处理电路滤波、放大形成视频信号输出。接受到的光信号越强,视频信号的幅值就越大。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到视频图像。提高图像清晰的根本就在于提高摄像机的感光能力。
2、镜头与CCD感光元件的配置
在图一中我们可以看到,CCD传感器上形成的图像比原始图像小,CCD芯片成像面的尺寸规格不同,形成的图像大小也不同。
CCD的成像尺寸常用的有1/2英寸、1/3英寸,CCD的尺寸规格决定了摄像机的规格。
镜头与CCD感光元件的配置
CCD的成像尺寸,也就是摄像机画面宽度和高度的比例与电视机画面宽度和高度比例一样,通常为4:3。这样保证了摄像机的视频图像在显示器上的图像不变形。
镜头的规格也分为1/2英寸、1/3英寸等,1/2英寸的镜头可用于1/2英寸、1/3英寸的摄像机;而1/3英寸的镜头只能用于1/3英寸的摄像机,不能用于1/2英寸的摄像机,这是因为1/3英寸镜头光通量只有1/2英寸镜头光通量的44%,不能满足1/2英寸的摄像机的光通量要求。
镜头焦距的配置我们还是以图一来说明。确定合适的焦距,是决定图像质量重要因素。f=vD/Vf=hD/H。其中,f代表焦距,v代表CCD成像尺寸的高度,V代表被观测物体高度,h代表CCD成像尺寸的宽度,H代表被观测物体宽度,D代表物体到镜头的距离。假设用1/3”CCD摄像头观测,被测物体宽500毫米,高400毫米,镜头焦点距物体5000毫米。由公式可以算出:焦距f=48×5000/500≈48毫米或焦距f=36×5000/400≈45毫米。
三、如何在光照条件很差的环境中拍摄到清晰的图像
监控摄像机要求能在夜晚光照条件很差甚至是没有光的环境中,也能拍摄到清晰图像。在摄像机的指标中,我们常常可以看到低照度这一项。
1、照度的概念
照度是测量摄像机感光度的单位,用勒克司(Lux)表示,也就是摄像机能在多暗的光照条件下拍摄到图像。勒克司(Lux)的值越低,表明摄像机能在光照条件更低的情况下拍摄到清晰的图像。我们知道摄像机产生的视频信号标称值为1v,标准值为700mv,比如采用光圈为F12的镜头,当被拍摄景物的照度值为002Lux时,摄像机输出的视频信号幅值为标准幅值700mv的33%-50%,这时摄像机的最低照度为002Lux/F12。测试最低照度值必须注意镜头光圈大小,F值越小,光圈越大,需要的照度越低。不同的光圈,最低照度值是不同的。
2、实现低照度摄象的方案
我们知道CCD摄像机可以分为彩色与黑白摄像机,普通摄像机的最低照度见下表。
普通摄像机的最低照度
可见光的波长范围为380nm~780nm,可见光波长由长到短分为红、橙、黄、绿、青、兰、紫,波长比紫光短的称为紫外光,波长比红外光长的称为红外光。CCD传感器表面有一层吸收紫外的透明电极,所以CCD不能接受紫外光。普通彩色摄像机的CCD芯片上有红、绿、蓝三色滤光条,所以彩色摄像机不能感受红外光。而普通CCD黑白摄像机的光谱范围很宽,不仅能感受可见光,而且可以感受红外光。
根据以上原理,在光照条件很差的环境中,工程师们常常采用以下方案拍摄到清晰的图像。
(1)、普通低照度CCD黑白摄像机+红外灯
在监控现场安装红外灯辐射“照明”,产生人眼看不见而普通摄像机能捕捉到的红外光,通过CCD黑白摄像机可以实现夜间拍摄。
(2)、彩色转黑白摄像机+红外灯
所谓彩色转黑白摄像机就是指白天是彩色摄像机,到了晚上光照条件很差的时候,利用黑白图像对红外线感度较高的特点,自动切换为黑白方式,在红外线的配合下进行拍摄。和红外灯配合时候,低照度摄像机必须满足红外灯支持的最低照度。
(3)、红外低照度彩色摄像机
红外低照度彩色摄像机的红外感度比一般摄像机高4倍以上,可以在零照度(0Lux)下工作。
红外低照度彩色摄像机
(4)低速快门摄像机
低速快门摄像机又称画面累积型摄像机,通过电脑连续存储多帧(最多达128帧)因光线不足而较模糊的画面,并累积起来,成为清晰的画面,借助SLOWSHUTTER技术,实现在0008LUX/F12照度下进行拍摄。这种低照度摄像机适用于禁止红、紫外线破坏的博物馆、夜间生物活动观察、夜间军事海岸线监视等。
(5)、超低照度摄像机
超低照度摄像机采用EXVIEWHAD技术大大提高了感光度,其彩色照度可达005LUX,黑白则可达0003-0001LUX。当配用专用的红外设备,可以得到高清晰度的黑白图像,实现0Lux下拍摄。
四、摄像机的控制
为了扩大监控范围,要求监控摄像机能实现旋转、变焦、变放大倍数,自动聚焦等。这些功能的实现,需要数字硬盘录象机通过控制器对摄像机进行控制。
1、旋转控制
工程师们利用云台来安装和固定摄像机,云台分为固定云台和电动云台。固定云台适用于监视范围不大的情况,在固定云台上安装好摄像机后,调整摄像机的水平和俯仰角度,达到最好的工作状态后锁定调整机构就可以了。电动云台安装了步进电机,电机接受来自控制器的信号,带动摄像机旋转实现精确定位,适用于大范围监控。
云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说,水平旋转角度为0°~350°,垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°~10°/s,垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°~32°/s,垂直旋转速度在0°~16°/s左右。在一些高速摄像系统中,云台的水平旋转速度高达480°/s以上,垂直旋转速度在120°/s以上。
2、实现电动变焦、变倍、自动聚焦
(1)所谓一体化摄像机就是使镜头、CCD芯片、视频处理电路、电源、机壳整合为一个整体,可以实现电动变焦、变倍、自动聚焦功能。能否快速、准确的实现自动聚焦是评价一体化摄像机品质的关键。好的产品可以一次性准确聚焦,而品质不好的产品,在聚焦时会来回往复,需要多次才能定焦。目前的一体化摄像机以16、18、20、22、27、32倍变倍为主流,发展趋势是照度越来越低,光学倍数越来越高。注意这里的变焦倍数是指光学变倍。
一体化摄像机的关键技术是镜头、CCD和DSP处理模块。高档镜头主要被日本厂商所掌握,如Canon、Camputar、Avenir等。CCD芯片以日本Sony为主,SonyCCD分为SuperHAD和Exview两种类型,其中Exview是最新技术,普遍采用1/4寸尺寸,性噪比高于SuperHAD;在DSP处理芯片上,Sony的DSP芯片可以很好的处理图像色彩,使图像看上去十分鲜艳。而Canon、Nikon的DSP在捕光模式和对焦上比较好。
(2)采用电动变焦镜头+普通摄像机
把电动变焦镜头和普通摄像机结合起来,利用普通摄像机视频驱动的原理,实现镜头焦距、光圈、聚焦的自动控制。目前有些厂家开发出了超高倍率的60倍电动变焦镜头"D60×125"。其750mm(使用变焦扩展镜时可达1500mm)的焦距可以鲜明地识别3公里远处的人物。
五、视频图像的网络传输
1、模拟摄像机+数字硬盘录像机+计算机网络系统
这是目前应用最广泛的网络视频监控系统,通过设定端口、网关和路由,现场的数字硬盘录像机作为服务器,在远程客户的计算机上安装专用监控软件或插件,用户便可以通过互联网看到数千里之外的现场,实现单路、多路视频远程监控和录像。
2、模拟摄像机+网络视频服务器+计算机网络系统
模拟摄像机输出的信号是模拟信号,计算机处理的信号是数字信号,在网络中传输的也是数字信号,网络视频服务器(VideoServer)把模拟摄像机的模拟信号转换成数字信号,再经过高效压缩芯片压缩、编码,输出可以在计算机网络中传输的数字信号,实现在计算机网络中以数字信号的形式传输。因此,也可以把网络视频服务器称为视频编码器(VideoCoder)。当视频服务器的一端连接着模拟摄像机的输出信号,另一端插上计算机网线,然后在互联网中的任一台计算机中设置好网关、路由,打开IE浏览器,输入IP地址或者域名就可以在电脑中看到监控的画面了。如果模拟摄像机配置有云台,我们还可以通过电脑对摄像机进行变焦、变倍、旋转等控制 *** 作。在网络视频服务器中还得嵌入实时 *** 作系统,可以是Linux版本,也可以是Windows版本,从稳定性上讲,Linux版本更胜一筹。采用网络视频服务器可以选择和配备不同的摄像机,具有更多的灵活性。
3、网络摄像机+计算机网络系统
网络摄像机就是将模拟摄像机与网络视频服务器整合在一起。在摄像机里面内置模/数转换、视频服务器功能,和网络视频服务器一样,按照网络协议实现网络通讯和数据传输,还可以接收报警信号及向外发送报警信号。这更方便了,只要把网络摄像机安装好,插上网线就可以浏览了。
4、CDMA无线网络视频监控系统
上面介绍的传输是有线传输,但是在移动的交通工具(汽车)、偏远的矿山、山区,采用有线传输显然是很困难的,我们可以利用成熟的无线通讯技术。这里的代表产品有中国联通的移视通。移视通CDMA无线网络视频监控系统是把CDMA数据通讯功能和数字视频编码功能整合成一体的便捷式产品。它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩,通过智能无线通讯终端发射到CDMA网络,实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、编解码,链路的控制维护等功能。该系统可以把实时动态图像传到距离用户最近的联通通信网络。可以通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。系统整合了CDMA网络和Internet网络的优势,随时随地的进行远程监控管理。
六、常用技术指标解释
1、分辨率
图像分辨率简单说就是指屏幕水平和方向垂直方向所显示的点数。比如1024×728,其中“1024”表示屏幕上水平方向显示的点数,“768”表示垂直方向显示的点数。分辨率越高,图像就越清晰。分辨率越高图像的显示越清晰。
2、清晰度
摄像机的清晰度用线表示,分为水平线和垂直线,在实际的工程应用中我们常常以水平线作为摄像机清晰度的评估指标,线数越多,则清晰度越高。常用的黑白摄像机的清晰度一般为450-600,而彩色摄像机的清晰度一般为330-480,其数值越大成像越清晰。一般的监视场合,用450线左右的摄像机就可以满足要求,对于医疗、图像处理等特殊场合,用600线的摄像机能得到更清晰的图像。
3、自动增益控制(AGC)
为了使摄像机能在不同的照度条件下输出标准视频信号,在视频处理电路中引入了自动增益控制(AutoGainControl),通过检测视频信号的平均电平值而实现增益反馈控制。具有AGC功能的摄像机,在低照度时的灵敏度会有所提高,但同时也放大了干扰信号,使图像看上去有杂波。
4、背光补偿(BLC)
当摄像机处于逆光环境中拍摄时,画面会出现黑色的图像,然而在安防中逆光环境是难以避免的,这个时候就需要进行背光补偿。当引入背光补偿功能时,摄像机如果检测到拍摄图像一个区域中的视频电平比较低,通过上面介绍的AGC电路改善和提升该区域的视频电平,提高输出视频信号的幅值,使图像整体清晰明亮。如果你想看的主题因明亮的背景而显得暗淡,可以把BLC设置到ON状态,从而补偿强烈的背光。
5、电子快门(EE/AI)切换
在摄像机的后部端子我们常常可以看到EE/AI切换开关。EE就是指电子快门方式;AI就是指自动光圈镜头方式。摄像机的电子快门一般设置为自动电子快门方式,通过电子快门方式,根据入射光的强弱来调节CCD图像传感器的曝光时间,从而得到清晰的图像,电子快门的时间在1/50-1/100000秒之间。
6、信噪比
指信号电平与杂波电平的比,杂波包括电源杂波、随机杂波、单频杂波等。常常用分贝(dB)表示。信噪比越高表明它产生的杂波越少,图像信号质量越高。信噪比不得低于48dB。
7、白平衡(AWB)
彩色摄像机要还原被摄物体的颜色,必须保持白平衡正常。
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