此次PLC无线通讯的技改项目是汽车厂的立体仓库物料运输线。该装配车间的立库分为楼上楼下2个生产物流区,通过一条传送带由下往上运送物料,传送带上有17个托盘,每个托盘分别带有识别感应开关,分拣物料由人工来完成。
设计要求:
1托盘是随传送带运动的一体化装置,每个托盘分别装有一块ET200S西门子I/O模块及传感器,用来判断托盘在特定位置的状态。
2控制柜端S7-1500PLC控制传送带运行。
3控制柜端S7-1500PLC可以分别和17个目标托盘实现数据交互,实时监测各托盘状态,实现1主17从组网无线通讯。
4当托盘上的感应装置检测到达目标区域位置时,打开托盘,检测到人工取走物料后关闭托盘。
5当托盘感应装置检测到异常情况,随即将信号发送给控制柜S7-1500PLC,从而控制传送带停止运行。
6控制柜、传送带托盘距离50米-100米左右不等的距离,中间有料架或工位等隔档物。
为保障各个托盘不论移动到哪里,都能够与距离100米左右的控制柜实现数据稳定交互,且控制柜的指令处理能力及速度,不受从站设备数量增减的影响。以及在多台无线设备同时同区域工作时,不会出现互相干扰的情况。考虑上述因素,PLC无线通讯团队决定使用18块达泰DTD418MB西门子PLC无线通讯终端,通过Rj45接口在Profinet协议下,完成控制柜内S7-1500 PLC与传送带托盘ET200S的无线数据交互工作。
在控制柜S7-1500PLC及17个托盘的ET200S西门子I/O模块端分别安装一块达泰DTD418MB西门子PLC无线通讯终端,即可以实现控制柜与17个托盘之间物料运送信息无线传输,控制柜1500PLC实时检测接收到17个托盘中每个托盘在特定位置是否开关托盘,人工取走物料,完成送料任务;当托盘检测到异常信息发送给控制柜,控制柜根据异常情况判断是否继续进行送料或立即执行停止传送带运行。要一台PLC与多台电脑直接进行数据传输,要通过以下步奏:
1
三台电脑都必须安装OPC
Server
2
三台电脑的网络和PLC的网络都要连到同一个网段的交换机上
3
三台电脑必须正确配置好与PLC通信的网络参数,只要是PLC的IP,如果只是使用OPC
Server进行数据查看,那就只需要在OPC
Server上进行配置;如果是
第三方软件
作为客户端,那就配置好OPC
Server后,打开第三方软件就可以了。组态王可以连接多个PLC,实现的方法有很多种:
1、用232串口,一台电脑可以扩展多个串口,一对一的方式进行连接
2、用485/422口,在同一条通讯线下连接相同协议的PLC或设备,但必须设置不同的PLC地址
3、以太网(网口)接口,必须支持以太网功能的PLC才能连接,需设置不同的IP地址,通过交换机构成局域网
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