PLC和工控机的应用问题

1、PLC的好处用了就知道，绝对比继电器接触器控制方式好。关键是把继电器控制中间触点变为变成软件中的“内部地址”，可以根据工艺随时调整；
2、直接使用工控机还需要输入输出模块，这种方式一般适合输入输出点不多的控制，如轧机的厚度控制、板形控制等；
3、工控机（其实现在用商务机的多，因为便宜而且也能满足要求，不需要工控机的很多借口）做上位机与PLC结合是很常用的一种方式，工控机可以做HMI或后台数据采集或工程师站（安装了编程软件）等。

完全可以的。工控机的扩展性很好的。
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通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：

伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

控制器本身的运算速度很慢就用位置方式控制。控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。更好的上位控制器还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开。

扩展资料

1、伺服电机的特点：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：

PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

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