台达伺服报警AL016

客户反馈问题，极端低温环境下-20°，伺服开机报警AL016,IGBT温度异常。通过给驱动器升温（烤小太阳），半小时后正常。

此故障主要是IGBT模块测温异常，过冷或过热，会报警AL016。解决方法是合理降温或升温。

由于工控产品有使用温度（0-50°），受制于所选原件，所以低温时也会报警，影响使用。触摸屏在低温时也会出现开机异常、无法触控等故障。解决方法是加伴热带或其他升温控件。

在台达新的A3，B3系列伺服中，可以通过调整参数来屏蔽此类报警，P2-94 === BIT5 置位，取消AL016报警。

台达伺服编码器无法标定数据？台达伺服驱动器AL008编码器故障维修
台达伺服驱动器AL002的意思是过电压，这个故障的台达伺服驱动器维修要怎么处理呢。自动化来给您一一展开分析，这其中包括伺服驱动器维修故障的原因及方法。台达伺服维修常修的故障AL002过电压，报这个故障的原因一般有。

台达伺服a2系列伺服驱动器报警al083是因为驱动器电流输出过大，为了保护igbt模块而设置的保护功能。一般出现这个可能有以下几个原因，1伺服电机线是否破皮或短路或线断了一根。2伺服电机与伺服驱动器是否配套？3查看信号线是否有破皮接地的现象。4，伺服电机绕组是否损坏，5伺服电机机械负载是否过重或机械轴承等损坏卡死。你可以到台达官网自己去下载一个伺服驱动器使用手册里面都有比较详细的解释的

检出器输出异常，包括以下两个主要情况：
1
异警原因：因编码器错误而引发检出器输出异常；
异警检查：检查错误历史记录（P4-00~P4-05），确认是否伴随编码器错误（AL011、AL024、AL025、AL026）出现；
异警处置：进行 AL011、AL024、AL025、AL026的处理流程；
2
异警原因：输出脉冲超过硬件允许范围；
异警检查：确认以下条件是否产生：
P1-76<电机转速 或 电机转速/60（P1-46）4>19810^6
异警处置：
正确设定参数P1-76 与P1-46：
P1-76>电机转速与 电机转速/60（P1-46）4<19810^6

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