松下a5伺服驱动器和电机连接好,plc 有正反脉冲,电机就一方向转,是什么原因

你只发了一路脉冲吗？那只有一个方向转就对了。
一般四种脉冲输入方式:
脉冲+脉冲。（如:一路有脉冲，二路无脉冲，正转。一路无脉冲，二路有脉冲，反转。）
脉冲+方向。（如一路脉冲，二路高电平，正转，二路低电平反转）。
A+B脉冲。（如一路脉冲超前二路脉冲90度，正转。落后90度，反转）
你PLC发脉冲，要先确认你驱动器设置用的那种脉冲控制方式。

通过调试软件，或者面板都可以改参数的

松下电器机电(中国)有限公司 控制机器 AC伺服电机、相关软件官方网站。实现了高速和高精度响应的伺服电机·驱动器,活用于半导体制造装置与机器人。

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一、需要设定的参数：

注：编号带 之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。

二、参数的修改 :

1、按设置键 S 进入 duEP ；

2、按模式键 M进入参数 Prr, 再按设置键 S 进入参数修改模式

以上内容参考百度知道

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