idps车路协调是什么意思

车路协同系统即IVICS(IntelligentVehicleInfrastructureCooperativeSystems)，简称车路协同系统，是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。
2020年9月，由Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。

去年8月，一则关于“新国标红绿灯取消读秒”的话题引发大家热议。

当时的舆论一边倒，要不是公安部交通管理科学研究所及时做出纠正，表示国标从来都没有对红绿灯读秒作出硬性规定，恐怕这项“新规定”会引起民愤。

作为一名道路交通参与者，其实我是理解网友们为何如此激动的。

这是因为红绿灯读秒为驾驶者提供预判性驾驶的条件，驾驶员一来可以根据绿灯倒计时信息，作出是否需要提前加速或减速的应变处理；二来可以根据红灯倒计时信息，在红灯变绿之前做好出发的准备，提高车辆通过红绿灯路口的效率。

所以站在驾驶者的角度来看，取消红绿灯读秒是弊大于利的，并且希望每一个红绿灯路口都应该配备红绿灯读秒系统。

导航APP也有红绿灯读秒

今年年初，高德地图开始大面积应用红绿灯读秒功能。工作逻辑是当用户接近红绿灯路口，导航系统会自动显示前方红绿灯系统的实时状态，并且会根据车流量推算用户需要等待的红绿灯轮次。

在实际体验下，高德地图的红绿灯读秒功能的确为用户带来了一定的便利性，但眼下需要改善的问题是，导航系统显示的倒计时信息精准度并不高，目前有大量用户反映会经常性地遇到红绿灯信号报错的情况。

据高德地图内部工作人员解释，这是因为高德地图的红绿灯倒计时系统，是通过北斗全球卫星导航系统的定位能力，以及依托人工智能、智慧交通等算力“算”出来的，并非是直接采用红绿灯系统的数据，所以在精准度上会略打折扣。

基于条件的限制，高德地图如果要提高红绿灯读秒的精准度，目前唯有增强人工智能算力了。换言之，高德地图红绿灯读秒是靠“猜”的，只不过是有依据地猜。

在这个时候，数据信息100%精准的V2I车路协同系统，其便利性和功能性便显得更加全面了。而福特汽车，就是国内首家实现蜂窝车联网（C-V2X）技术量产的整车企业。

车路协同应用场景更广泛

昨天，我借着试驾全新一代蒙迪欧的机会，来到广州黄埔科学城深入体验了车路协同系统的六大功能，这当中囊括了红绿灯信号推送、绿波车速、绿灯起步提醒、闯红灯预警、道路信息播报和电子路牌识别。

其中V2I车路协同系统红绿灯信号推送工作逻辑与高德地图红绿灯读秒基本一致，不同的是，车路协同系统是直接读取红绿灯系统的数据，红绿灯信号推送精确度可以说是达到100%。

绿波车速和闯红灯预警是根据红绿灯信号衍生而来的细化功能，工作逻辑是结合车辆当前行驶状态，以及用户的驾驶意图和前方红绿灯状态，提醒用户能否在绿灯跳转之前通过红绿灯路口。目的是为了提高用户的通行效率，并避免用户在红绿灯路口急加速或急刹车引发安全问题。

而道路信息广播，则是实时收集并向用户播报道路的施工、事故、限速和危险路段等讯息，便于用户根据前方路况提前调整行车路线避开施工和事故车道，以及提醒用户是危险路段，需要减速慢行。

在实际体验下，我个人很喜欢这个功能，打开车路协同功能之后我犹如开了天眼一般，在各个红绿灯路口穿梭时得心应手。

犹记得我当年开雨燕的时候，由于车子的动力弱、制动差，面对绿灯即将跳转为红灯时，我总是会因为“冲不过去，刹不住车”而左右为难。

截至目前，国内已有广州、武汉、南京、无锡、长沙和西安六大城市接入智慧交通系统，其中广州黄埔区已有102个路口开通智慧交通系统。

此外，据V2I车路协同系统负责人透露，每年会以新增3座城市的速度普及智慧交通系统，而福特汽车旗下蒙迪欧、EVOS、锐界、探险者、F-150和电马六大车型将会全系标配V2I车路协同系统，让更多的用户受益“千里眼”的优势，进而缓解用户对未知路况的焦虑。

在自动驾驶功能仍未实现之前，我坚信红绿灯读秒是深受每一位驾驶者喜爱的功能。而反过来，红绿灯读秒功能也可以为实现自动驾驶出一份力，福特汽车正在做一件有意义的事。

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福特陈安宁推出的车路协同系统属于C-V2X中车辆与智能基础设施互联（V2I）范畴，基于现有商用4G蜂窝网络的通信模式，通过车辆、智能基础设施以及城市交通云控平台之间的互联，与城市智慧交通体系互联融合，可以预先知悉前方路况，出门常用的绿波车速、红绿灯信号、闯红灯预警、绿灯起步、道路信息广播等功能都可以通过车路协同实现。现在车路协同系统在新一代蒙迪欧、全新一代福特F-150猛禽、EVOS、Mustang Mach-E、锐界PLUS以及全新探险者六款福特品牌量产车型上均为全系标配。

近日，千方 科技 顺利中标延崇高速公路河北段智慧公路系统项目的 路网综合管理服务系统（ZH1） 及 路运一体化车路协同系统（ZH2） 建设项目，将为2022年北京冬奥会提供重要交通服务保障，并基于一系列数字技术与服务展开交通运输部、河北省确定的智慧公路试点建设。

项目亮点

01 综合性示范工程

延崇高速公路河北段全长81552公里，是 北京-张家口冬奥会期间赛区转场的公路主通道 和 交通运输部新一代交通控制网和智慧公路 等综合性示范工程。

02 山岭重丘区高速公路

在冬奥会期间，山区隧道路段 交通安全、通行效率、通行体验 都会受到低气温乃至雨雪天气影响，交通治理要求更高。

通过数字化综合管理与服务的手段有效保障山区高速道路安全与畅通，确保冬奥会乃至未来路网的顺利运行，成为千方 科技 项目建设的重大挑战。

智慧路网服务创新

在延崇高速河北段智慧公路系统项目路网综合管理服务系统建设中，千方 科技 将沿用全域治理的思维与方法，构建基于大数据、云计算、北斗高精度定位、人工智能、车路协同等先进适用技术， 集“建-管-养-运-服”一体的高速公路运营与服务智能化管理决策平台。

在传统综合路网平台建设基础上，基于2022北京冬奥会期间庞大的交通流量与交通治理需求，以及季节性因素、山岭重丘区高速公路建设等特殊条件，此次项目中 千方 科技 更关注平台的智慧服务，提升通行体验。

智慧服务

· 基于车辆特征识别的不停车移动支付

· 服务区停车位和充电设施智慧引导预约

· 低温条件下精准气象感知及预测

车路协同技术规模化应用

此次延崇高速河北段智慧公路系统项目建设中，千方 科技 在“路运一体化车路协同系统”建设也将实现创新突破。

尤其在中共中央、国务院《国家综合立体交通网规划纲要》颁布后，“ 推进智能网联 汽车 （智能 汽车 、自动驾驶、车路协同”成为重要趋势，延崇高速项目中展开的 “路运一体化车路协同系统”建设或成为自动驾驶产业发展的“风向标”。

一方面，千方 科技 车路协同技术与经验积淀将深度应用于路网运行与路网管理中，服务好出行者与管理者 。基于高速公路路侧系统智能化升级和营运车辆路运一体化协同 ， 千方 科技 将 探索 路侧智能基站系统应用， 开展车路信息交互、风险监测及预警、交通流监测分析等，为往来车辆提供即时精确的路面信息、车流信息等。

路运一体化车路协同系统可支持L4级别测试

同时，“路运一体化车路协同系统”也将为自动驾驶商业化落地提供更智能、更可靠的长距离测试环境与运营环境。 借助雷达感知、三维可测实景技术、北斗卫星定位等前沿技术，延崇高速河北段可实现交通数据精确感知、采集、目标全程跟踪定位等功能 ，未来可支持80公里时速、L4级自动驾驶和基于蜂窝网络技术车路协同测试，以及自动驾驶队列跟驰演示。

按照交通运输部和河北省交通运输厅相关文件政策的总体部署， 千方 科技 将结合项目难点与实际建设需要高效制定项目实施方案 ，为公众、2022年北京冬奥会和治理者打造出一个 物联网监测全覆盖、运营开放路段车路协同、全路段特长隧道智能综合诱导、北斗卫星信号全覆盖 的“智慧公路标准样板路”。

作为解决未来城市交通拥堵的重要技术手段，车路协同高度整合了车辆与道路的信息，可以让车辆、道路基础设施、城市管理平台进行互联互通，提供安全、绿色、高效的驾乘体验。有了“聪明路”，当然也要有“聪明车”。在这种大背景下，国内知名汽车品牌福特中国也推出了车路协同。现在，福特中国已经成为首家采用“车—路—云”网络模式实现车路协同技术量产应用的车企，福特车路协同系统的覆盖面也在持续扩展。

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