公司内网办公系统在家访问

可以，需要你公司的办公系统的服务器下载个花生壳并映射个域名，并设置好路由器相关设置，然后你在家或者能上网的电脑上用网页登陆方式，就可以登陆公司OA系统。
我现在的公司就是这个方式做的，但是服务器不能关闭。

公司内部网站能不能访问，要看内部网站的服务器有没有对外开放。
你说的内部网站如果是网站架设在公司的服务器上面，这个服务器没有与外网连接，你在家里是访问不了的。
方法就是给内部网站所在的服务器一个外网的独立IP，然后做相应对外设置。然后可以通过IP或有域名的话解析域名，在外网就能通过域名来访问了。

微软官方网站的关于远程访问的说明
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