台达伺服驱动器报警消除不了，开机就是这样，请各位高手看看什么原因，怎么解决？

1、LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因一：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理
故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：
a增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b延长加减速时间;
c负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。

故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。

故障处理方法：提高电机容量或降低负载。

台达驱动器报警代码大全：

AL001 过电流

AL002 过电压 

AL003 低电压

AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对

AL005 回生错误

AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作

AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008 异常脉冲

AL009 位置控制误差过大

AL011 位置检出器异常

AL012 校正异常

AL013 紧急停止

AL014 反向极限异常

L015 正向极限异常

AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作

AL017 参数内存异常

AL018 检出器输出异常

AL019 串行通讯异常  

AL020 串行通讯超时

AL022 主环电源缺相

AL023 预先过负载警告

AL024编码器初始磁场错误  

AL025 编码器内部错误

AL026编码器内部数据可靠度错误

AL027 电机内部错误

AL028 电机内部错误

AL029 电机内部错误

AL030 电机碰撞错误

AL031电机 U,V,W 接线错误或断线

AL035 温度超过保护上限

AL048 检出器多次输出异常

AL067 温度警告

AL083驱动器输出电流过大

AL085 回生异常

AL099 DSP 韧体

AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换

AL880 系统故障 驱动器处理器异常

出现ALE06报警的原因有：UVW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。通过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。

解决方案：
1、检查是否负载过大——过负载
2、检查U、V、W及位置检出器接线——更换电机或连线。

因为驱动器电板的线路短路导致出现故障。解决步骤如下：

1、首先第一步就是在关闭系统后，需要释放任何剩余电量。在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量。

2、接着就是要HDD和SSD都使用SATA连接器，因此没有什么可以区分两个驱动器输入，这时候注意的是SATA电缆将有两个连接器。

3、接着就是进行采用4针Molex电源连接器的形式，带有SATA驱动器专用连接器，注意的是要用MolexSATA电源线。

4、然后就是 使用Molex（4针）到SATA电源适配器”，注意的是要硬盘驱动器和固态驱动器需要橙色33V电线为驱动器电子设备供电。

5、最后一步就是重新启动台达伺服驱动器就可以发现故障解决了，可以正常工作了，如下图所示。

过载报警，你先检查下伺服刹车有没有解锁，很多初始调机出现过载是这个导致的。如果确认伺服刹车已经解开，还是会报警，那么很可能是电机功率选小了，或者是撞机了。

伺服电机的选型步骤

1、明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

扩展资料

伺服电机选型的注意事项

1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

以上就是关于伺服电机选型的一些步骤，以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强的优势。

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