如何在WebSocket的服务器侧检测客户端的断开连接

配置swoole_server->set参数：
array(
'heartbeat_idle_time' => 600,
'heartbeat_check_interval' => 60,
);

目前FScoket无法做到感知服务端关闭tcp链接，要做到只能通过两种其他方式：
1，使用BSD socket（建议使用non-blocking mode，因为这样方便终止接收线程）；
2，客户端发送心跳包给服务端，如果没有得到回应则认为关闭。

你可以根据服务器收到的数据的长度来判断，如果服务器收到的数据长度是0，那么意味着你的客户端程序已经断开了连接。从TCP/IP协议栈的角度来说，就是客户端程序关闭了自己写的这一半连接，向服务器发出了一个FIN。这涉及到TCP的状态迁移，关于这方面的知识，建议你看一下Richard Stevens先生的《TCP/IP 详解》卷一和《Unix网络编程》卷一，上面有详细的解释。
关于你的第二个问题，建议你仔细看一下自己的服务器程序代码。服务器程序首先要建立一个监听socket，当有客户端连接上来时，服务器会在一个新socket上接受客户端连接。所以并不存在“乱”的问题。关于这个问题同样推荐你看上面的两本关于网络编程的经典著作。

服务器 主对话框中有一个按钮，点击按钮，进入另外一个对话框DLG1，DLG1对话框完成TCP/IP的监听，数据传输客户端 定时连接服务器定义一个全局变量uchar tcpflag=0;为0 说明没有连接，为1说明连接成功服务器程序：点击监听按钮，开始监听客户端的连接，等DLG1关闭的时候，在销毁函数中，发送一个字符串dunkai,通知客户端，服务器已经断开客户端程序：1、在定时中，判断tcpflag是否为0，如果是，说明没有连接，创建与服务器的连接，连接成功后，tcpflag=1;推出定时2、在TCP/IP接收线程中，判断接收到的数据是否为'duankai'字符串，如是，说明连接断开，令tcpflag=0;注意：在设置标志位之前要加延时

方法一：客户端主动向服务器发送信息，定时发送“我在线”，服务端定时接收信息，如果客户端发送信息的时间超过服务器容许的时间范围，判断客户端掉线（或异常退出）。
方法二：采用TCP/IP方式（question/ask），服务器主动向客户端发送信息，客户端在收到服务器信息的同时会回复“我在线”，如果没有回复信息，则判断客户端网络不或客户端掉线。

使用W5200和W5500的TCP通信过程中，有一个非常容易被问到的问题：
（这里以W5200为例）
W5200作为服务器，假如客户端的网线断开 或 瞬间停电，服务器该怎样判断？
那么当客户端由于这些原因忽然断开，该怎样解决？
今天给大家介绍解决以上问题的办法，即如何使用Keepalive。

什么是Keepalive？

Keepalive即心跳检测，以下简称KA，之所以称之为心跳检测是因为它像心跳一样每隔一段时间发一次，以此来告诉对方自己是否存活。心跳检测用于TCP通讯过程中服务器检测客户端是处于长时间空闲（在线）还是已经断开，一般采用客户端定时发送简单的通讯包，一般是很小的包或者空包给服务器（W5200的心跳包为1字节），如果在指定时间内没有收到该心跳包，则服务器会判断客户端已经断开，此时程序中的Socket状态机会转到SOCKET_CLOSED并重新打开Socket去连接服务器/监听客户端。

KeepAlive怎么分类？

KA根据发出方不同可以分为两种，一种是由客户端发给服务器的心跳包，一种是服务器发给客户端的心跳包，选择哪一种方式需要看哪一方实现起来方便合理。需要注意的是，W5200根据合理的设计，其心跳包需要在Socket TCP连接建立之后，服务器和客户端至少进行一次数据交互，且在设定的时间内没有数据交互时发出。

W5200 KA程序说明
下面我以W5200的TCP Server官方例程为例，用PC建立TCP客户端来连接W5200，说明KA的实现方法。

定义和初始化部分：
程序中用到了定时器和中断函数，在w5200_configc中做了定义：

void Timer_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructureTIM_Period = 1000;
TIM_TimeBaseStructureTIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructureTIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructureTIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_PrescalerConfig(TIM2, 71, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
void Timer2_ISR(void)
{
ms++; // 等待时间自增，单位为ms
if((ms % 1000)==0) // 当等待时间增加到某一秒
{
if(ka_tick_flag==1)ka_no_data_tick++; // 若KA定时器标志位为1，无数据传输时间计时器自增
if(ka_no_data_tick>=NO_DATA_PERIOD)
{
ka_send_tick++; // 当无数据传输时间计时器值大于NO_DATA_PERIOD，KA发送定时器开始自增
if(ka_send_tick>=KA_SEND_PERIOD)
{
ka_sen d_flag=1; // 当KA发送定时器的大于KA_SEND_PERIOD，KA发送标志位置1，发送一个KA包
}
}
printf(""); // 当时间没到整秒，发一个“”
}
}

在主程序中进行初始化：
Timer_Configuration(); // 定时器初始化
NVIC_Configuration(); // 中断函数初始化

程序中定义了ka_tick_flag（KA定时器开始计时标志位）、ka_send_flag（KA发送标志位）、ka_no_data_tick（KA无数据传输时间计时器）以及ka_send_tick（KA发送定时器）。在w5200_configc中对以上定义进行了初始化：

uint32 ka_no_data_tick=0; // 定义无数据传输时间计时器
uint8 ka_tick_flag=0; // 定义KA定时器开始计时标志位
uint32 ka_send_tick=0; // 定义KA发送定时器
uint8 ka_send_flag=0; // 定义KA发送标志位

主循环部分：

当程序烧录后，按Reset键重启W5200后服务器打开一个Socket，此时Socket由SOCK_CLOSED变为SOCK_INIT并处于监听状态。PC建立客户端成功连接W5200后，Socket处于SOCK_ESTABLISHED，下面是程序具体的 *** 作过程：

case SOCK_ESTABLISHED: // Socket处于连接建立状态
if(getSn_IR(0)& Sn_IR_CON)
{
setSn_IR(0, Sn_IR_CON); // Sn_IR的第0位置1
ka_tick_flag=0; // KA定时器开始计时标志位清零
ka_no_data_tick=0; // 无数据传输时间计时器
ka_send_flag=0; // KA发送标志位清零
ka_send_tick=0; // KA发送定时器清零
}
if ((len = getSn_RX_RSR(0)) > 0)
{
len = recv(0, RX_BUF, len); // W5200收到数据并保存到len
send(0,RX_BUF,len,(bool)0); // W5200将收到的数据发回客户端
if(ka_tick_flag==0)
{
ka_tick_flag=1; // W5200同客户端进行了一次通信后，将KA定时器开始计时标志位置1，进入定时器中断函数，只要接下来在NO_DATA_PERIOD内没有数据通信，就开始发KA包
}
ka_no_data_tick=0; // 无数据传输时间计时器清零
ka_send_tick=0; // KA发送定时器清零
}
// KA发送过程
if(ka_send_flag)
{
ka_send_flag=0; // KA发送标志位清零
ka_send_tick=0; // KA发送定时器清零
send_keepalive(0); // W5200发KA包给客户端
printf(""); // KA以””为标志在串口打印出来
}
break;

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