台达伺服出现RL009怎么调？

是AL009吧，该报警代码的意思是：位置控制误差过大。

可以尝试如下 *** 作：

最大位置误差参数设置过小：

确认最大位置误差参数p2－35（位置控制误差过大报警条件），将p2－35（位置控制误差过大报警条件）增大。

相关信息：

如果增益值过小，请检查增益值是否调整正确。

转矩限制过低：请正确调整转矩限制。

外部负载过大：检查外部负载，减少外部负载或重新评估电机容量。

出现AL009报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制、电机编码器故障等，需要具体分析。

常见的中达电通伺服电机错误代码：

伺服驱动器报警ALE04：AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。

安全隐患：

伺服驱动器上电就报警ALE11：出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。

伺服驱动器上电就报警ALE14：ALE14是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的DI点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。

台达VFD022E43A 上电跳ACL 是变频器内部通讯回路异常，检查内部通讯排线，在断电情况下，把排线重新插拔一下，看看是否能解决。如果不行，只能送厂维修。这个英文应该是“DELTA”，也就是台达的英文。像这种情况，一般是出现在变频器开机的时候。如果频繁出现这样的字母，可以从两个方面来考虑：
一是变频器的软件或者是硬件出现了问题，软件的可能性更大一些，可以联系厂家售后刷机试试。
二是电磁干扰问题，就是变频器在工作过程中，电源中的谐波超过了变频器的耐受程度，导致了变频器误报警。像这种情况，应该采取谐波抑制措施，如加装变频器输入端专用滤波器，或者是变频器输入端专用电抗器等谐波抑制器件，同时，做好变频器的接地。台达变频器过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。台达变频器过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。台达变频器欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。台达变频器输出端打火：拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好。

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