三菱伺服驱动器报警代码52.3

      1、三菱伺服驱动器报警代码AL311
      故障分析：是电机超速报警。
      原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；
                2、加减速时间过小导致超调过大；
                3、三菱伺服系统不稳定；
                4、电子齿轮比太大；
                5、三菱伺服编码器出现故障；
  对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；
                2、增大加减数时间常数；
                3、重新设定增益；
                4、设定正确的电子齿轮比；
                5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
  2、三菱伺服驱动器报警代码ALE61
     故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了
    原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
 对应处理办法：把EMG短接就好了
  3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
   故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
    原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；
          2、转矩限制值太小；
          3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
          4、位置环增益1太小；
          5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
          6、机械故障；
　           　7、编码器故障。
 对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；
               2、增大转矩限制值 ；  
               3、更换功率更大的三菱伺服电机；
               4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
               5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
               6、检查运行模式后安装限位开关
               7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

报警代码及解决办法。1、三菱伺服驱动器报警代码AL311故障分析：是电机超速报警。原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；2、加减速时间过小导致超调过大；3、三菱伺服系统不稳定；4、电子齿轮比太大；5、三菱伺服编码器出现故障；对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；2、增大加减数时间常数；3、重新设定增益；4、设定正确的电子齿轮比；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；2、三菱伺服驱动器报警代码ALE61故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了对应处理办法：把EMG短接就好了3、三菱伺服驱动器报警代码AL52故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；2、转矩限制值太小；3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；4、位置环增益1太小；5、由于外力伺服电机轴发生旋转；6、机械故障；7、编码器故障。对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；2、增大转矩限制值 ；3、更换功率更大的三菱伺服电机；4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机6、检查运行模式后安装限位开关7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

三菱伺服电机报警的代码有AL12，AL13，AL15，AL16，AL17，AL19，AL1A，AL20，AL24，AL25，AL30，AL31，AL32，AL33，AL35，AL37，AL45。第一，AL12表示存储器反常，AL13表示时钟反常，AL15表示存储器反常2，AL16表示编码器反常1，AL17表示电路反常2，AL19表示存储器反常3，第二，AL1A表示电机合作反常，AL20表示编码器反常2，AL24表示电机接地故障，AL25表示肯定方位丢掉，AL30表示再生制动反常，AL31表示超速，AL32表示过流，AL33表示过压，AL35表示指令脉冲频率反常，AL37表示参数反常，AL45表示主电路器材过热。

报警的代码： —— AL10 欠压 —— AL12 存储器异常 —— AL13 时钟异常 —— AL15 存储器异常2 —— AL16 编码器异常1 —— AL 17 电路异常2 —— AL 19 存储器异常3 —— AL 1A 电机配合异常 —— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障 —— AL 25 绝对位置丢。

一般原因分析如下:1、电机没有问题2、信号线接到PLC上，查看这个PLC点是否处于运行状态。3、PLC点状态是否正常4、电机的电缆线更换5、刀库电机整流器要检查一下；6、电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心，使电机电流超过额定值；7、机械传动部分发生故障等。

过载1
报警的代码：
—— AL10 欠压
—— AL12 存储器异常
—— AL13 时钟异常
—— AL15 存储器异常2
—— AL16 编码器异常1
—— AL 17 电路异常2
—— AL 19 存储器异常3
—— AL 1A 电机配合异常
—— AL 20 编码器异常2
—— AL 24 电机接地故障
—— AL 25 绝对位置丢失
—— AL 30 再生制动异常
—— AL 31 超速
—— AL 32 过流
—— AL 33 过压
—— AL 35 指令脉冲频率异常
—— AL 37 参数异常
—— AL 45 主电路器件过热
—— AL 46 电机过热
—— AL 50 过载1
—— AL 51 过载2
—— AL 52 误差过大
—— AL 8A 串行通讯超时
—— AL 8E 串行通讯异常

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