rl35.1伺服报警

rl351伺服报警是电机超速报警导致的。
1、输入指令脉冲频率高，设定正确的脉冲频率解决。
2、加减速时间小导致超调大，增大加减数时间常数解决。
3、三菱伺服系统不稳定，重新设定增益解决。
4、电子齿轮比大，设定正确的电子齿轮比解决。
5、三菱伺服编码器出现故障，更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机解决。

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