关于松下伺服驱动器的连接器X4,X6的接线问题

X4应该是接电脑的，和电机关系不大

X6是连接编码器的，是电机位置的反馈信号

电机的17个针脚，有3跟是uvw，几根是编码器的，几根是光栅尺反馈的，其它的具体是什么信号，还需要你自己去弄清楚

A5的手册里的接线图可以参考

IDE硬盘的数据线共39针。
IDE的英文全称为“Integrated Drive Electronics”，即“电子集成驱动器”，是以前最主流的硬盘接口， 也是光储类设备的主要接口。
IDE接口，也称之为ATA接口。ATA的英文拼写为“Advanced Technology Attachment”，含义是“高级技术附加装置”。2003年推出SATA（Serial ATA）后，原有的ATA改名为PATA（并行高技术配置，Parallel ATA）。2013年12月29日，西部数据正式停止PATA硬盘供应，而希捷科技则已停售产多年，这意味着1986年设计的PATA接口在经历27年后正式退出历史舞台。
IDE(Integrated-Drive-Electronics)是现在普遍使用的外部接口，主要接硬盘和光驱。采用16位数据并行传送方式，体积小，数据传输快。一个IDE接口只能接两个外部设备。

1配置打印机主机
首先我们要在主机上配置打印机。我们暂且称直接连接打印机的电脑为“主机”，而局域网内其他需要和主机共享打印的电脑称为“客户机”。
第一步：将打印机连接至主机，打开打印机电源，通过主机的“控制面板”进入到“打印机和传真”文件夹，在空白处单击鼠标右键，选择“添加打印机”命令，打开添加打印机向导窗口（图1）。选择“连接到此计算机的本地打印机”，并勾选“自动检测并安装即插即用的打印机”复选框。图1第二步：此时主机将会进行新打印机的检测，很快便会发现已经连接好的打印机，根据提示将打印机附带的驱动程序光盘放入光驱中，安装好打印机的驱动程序后，在“打印机和传真”文件夹内便会出现该打印机的图标了。
第三步：在新安装的打印机图标上单击鼠标右键，选择“共享”命令，打开打印机的属性对话框，切换至“共享”选项卡，选择“共享这台打印机”，并在“共享名”输入框中填入需要共享的名称，例如CompaqIJ，单击“确定”按钮即可完成共享的设定。
提示：如果希望局域网内其他版本的 *** 作系统在共享主机打印机时不再需要费力地查找驱动程序，我们可以在主机上预先将这些不同版本选择 *** 作系统对应的驱动程序安装好，只要单击“其他驱动程序”按钮，选择相应的 *** 作系统版本，单击“确定”后即可进行安装了（图2）。图2
2配置协议为了让打印机的共享能够顺畅，我们必须在主机和客户机上都安装“文件和打印机的共享协议”。
右击桌面上的“网上邻居”，选择“属性”命令，进入到“连接”文件夹，在“本地连接”图标上点击鼠标右键，选择“属性”命令，如果在“常规”选项卡的“此连接使用下列项目”列表中没有找到“Microsoft的文件和打印机共享”，则需要单击“安装”按钮，在d出的对话框中选择“服务”，然后点击“添加”，在“选择服务”窗口中选择“文件和打印机共享”，最后单击“确定”按钮即可完成（图3）。图3
3客户机的安装与配置
现在，主机上的工作我们已经全部完成，下面就要对需要共享打印机的客户机进行配置了。我们假设客户机也是XP *** 作系统。在中每台想使用共享打印机的电脑都必须安装打印驱动程序。
第一步：单击“开始→设置→打印机和传真”，启动“添加打印机向导”，选择“打印机”选项。
第二步：在“指定打印机”页面中提供了几种添加打印机的方式。如果你不知道打印机的具体路径，则可以选择“浏览打印机”选择来查找局域网同一工作组内共享的打印机，已经安装了打印机的电脑，再选择打印机后点击“确定”按钮；如果已经知道了打印机的路径，则可以使用访问资源的“通用命名规范”(UNC)格式输入共享打印机的路径，例如“\\\\james\\compaqIJ”(james是主机的用户名)，最后点击“下一步”。
第三步：这时系统将要你再次输入打印机名，输完后，单击“下一步”按钮，接着按“完成”按钮，如果主机设置了共享密码，这里就要求输入密码。最后我们可以看到在客户机的“打印机和传真”文件夹内已经出现了共享打印机的图标，到这儿我们的打印机就已经安装完成了。
4让打印机更安全
如果仅仅到此为止的话，局域网内的非法用户也有可能趁机使用共享打印机，从而造成打印成本的“节节攀升”。为了阻止非法用户对打印机随意进行共享，我们有必要通过设置账号使用权限来对打印机的使用对象进行限制。通过对安装在主机上的打印机进行安全属性设置，指定只有合法账号才能使用共享打印机。
第一步：在主机的“打印机和传真”文件夹中，用鼠标右键单击其中的共享打印机图标，从右键菜单中选择“属性”选项，在接着打开的共享打印机属性设置框中，切换“安全”选项卡。
第二步：在其后打开的选项设置页面中，将“名称”列表处的“everyone”选中，并将对应“权限”列表处的“打印”选择为“拒绝”，这样任何用户都不能随意访问共享打印机了。
第三步：接着再单击“添加”按钮，将可以使用共享打印机的合法账号导入到“名称”列表中，再将导入的合法账号选中，并将对应的打印权限选择为“允许”即可。
重复第三步即可将其他需要使用共享打印机的合法账号全部导入进来，并依次将它们的打印权限设置为“允许”，最后再单击“确定”按钮即可。
提示：如果找不到“安全”选项卡，可以通过在文件夹菜单栏上依次选择“工具→文件夹选项→查看”，取消“使用简单文件共享”即可。
高效率共享打印方案
适合环境：对于企业级用户来说，可以采用高效率的方式，利用打印服务器，打印机不再需要安装在某台电脑上，而是可以直接连接到局域网上甚至Internet中为其他用户所共享。此时，打印机就已不再是PC的外设，而是作为一个独立的节点实现高速打印输出。
打印服务器可以看作是服务器的一种，是指具有固定的地址，并为用户提供服务的节点，它是实现资源共享的重要组成部分。打印服务器通常分为内置式和外置式两种。内置打印服务器外形类似于网卡，具有体积小、占用空间小的特点，不需要外接电源。缺点是安装不如外置打印服务器方便，且一旦打印服务器所在的系统瘫痪，打印工作就会停止。外置打印服务器具有安装方便的特点，不占用系统资源，易于管理。成本通常要高于内置式打印服务器。
1打印服务器设置
打印服务器的安装和普通的打印机安装有一定的区别，下面我们简单说明一下。
第一步：硬件连接。如果是外置打印服务器，把网线插到打印服务器的相应接口上，用一条并口打印电缆将打印服务器的并口与打印机的并口进行连接（如果打印机是USB接口的，则需要进行USB接口的连接），然后接上打印服务器的电源。如果是内置打印服务器，连接就更方便了，只需要取下打印机上安装内置打印服务器的档板，把内置打印服务器插进去，拧上固定螺钉，然后将打印服务器和进行连接即可。
第二步：选择通信协议和设置IP地址。作为一种产品，无论是外置的还是内置的打印服务器都要选择相应的通信协议来支持。目前，绝大多数 *** 作系统都支持TCP/IP协议，所以在协议的选择上一般选择TCP/IP协议来与进行通信。打印服务器的IP地址设置是在一个管理中进行的，不同品牌的产品有不同的管理，在购买打印服务器时都会随机附送。打印服务器的管理一般可以通过web方式来进行，具体方式请根据相应的说明来进行。
提示：打印服务器的IP地址必须和局域网内准备共享的电脑的IP地址在同一网段上。如果不在同一网段，需要在管理中进行更改。
第三步：在服务器上安装打印机。此时，打印服务器已经成功地安装到了上，但是要进行打印还必须选择局域网中的某一台电脑进行安装，以便设置其共享属性。在公司的局域网中，最好能够选择服务器来进行安装。这样，打印机的设置就已经完成。
第四步：共享打印机。现在，我们就可以在局域网内的电脑上通过正常安装打印机的方式进行安装了。

我刚才查看了下该型机器，配置有USB20接口的，还有网络打印功能，USB20接口可以买根USB打印机线链接电脑的啊！网络打印的话要配置打印服务器了，你这个型号的不知道好买不好买了，网络打印服务器有很多种，就怕机器兼容性不好，最好给客服打电话确定下哪个牌子哪个型号能用这个机器上再决定买吧，再有打印服务器也不便宜的！要是用USB打印线能连到电脑上的话你就在PC上装驱动设置个共享其它电脑都搜这个PC机找到点连接就自动安装驱动并在本地打印机里出现该打印机的图标了！设置成默认就行啦！

一、连接电线注意事项
① 必须按照端子台上的标记和连接线上的序号对应接线，连接错误，可能会引起触电、火灾；
② 一定要正确、可靠地连接接地线(黄绿双色线)；
③ 确认配线的导线部分塞入端子台,不得暴露在外；
④ 接线端子螺钉拧紧后,轻轻拉动电线,确认导线确实已压紧；
⑤ 配线卡入槽内后,安装电线固定夹；
⑥ 电气盒盖装入原位；
⑦所有连接任务完成后（包含铜管连接）合上面板。
二、加长线注意事项
接驳原则：
①380V电压的不允许接驳，必须更换整根电源线；
②220V 电压的如需加长，必须选用和原导线相同直径的，且材质相同，禁止使用铝线；
③ 在电源线加长的接驳过程中，须做好标识，避免接错产生严重后果
④最好将接驳点置于室外（安全问题）；
⑤ 接驳点必须做好绝缘及防水保护。
三、加长线 *** 作步骤
1、去除导线绝缘
①用电工刀沿线径划开，长度要求为三芯线20cm、四芯线25cm、五芯线30cm。
②用斜口钳将导线按照等5cm间距割断，依次错开。
③ 穿热塑管套，对于各子线及总线外侧都要有热塑管套，其长度大约比切削导线总长长3-6cm，以保证可以覆盖到两端为准（此步骤可以调换，但必须保证在线头接驳之前穿装到位，否则将因线路闭合无法穿装)
④ 在距离导线端口大约5cm处轻轻用斜口/尖嘴钳卡口处牙印，注意用力不要过大以免剪断芯线；
2、导线连接
① 线头根部1/3处拧紧、2/3处铜丝均分为三缕，互成伞骨状，每缕也应拧紧；
② 用将两端伞骨状导线均匀对插，保证每侧有三缕导线。
③ 首先将其中一缕导线扳至和接头垂直，围绕接头缠绕2-3圈后扳倒与接头方向一致；
其次将第二缕导线扳至和接头垂直，接着第一缕导线缠绕部位后面继续缠绕2-3圈后扳倒与接头方向一致；
同样，第三缕也重复与第一、二步同样动作，一直缠绕至芯线根部。
④ 缠绕一侧完成后缠绕另一侧，另请特别注意接头两侧缠绕方向相反。（如一端为顺时针，另一端一定要为逆时针）两头都缠绕完成后用斜口钳将突出铜丝剪去。
⑤ 用电烙铁锡焊接驳处，注意控制温度和方位以保证锡液能够均匀渗透至线头接驳处。
3、绝缘层恢复
① 包缠时，现将绝缘胶带从线头的一边在绝缘层离切口2-3cm开始包缠，使胶带与导线保持55度倾斜角，后一圈叠压在前一圈1/2的宽度上
② 手持风筒（野外 *** 作可以使用打火机）从热缩管中间向两侧反复喷烤，使热缩管受热紧贴在导线上。

USB4跟线主板9针接线法步骤如下：

1第一步，查看常见的usb插头对应接线图，如下图。

2第二步，找到主板USB针座的位置，如图有9个针头。

3第三步，查看4跟线的USB插头。

4第四步，按照接线图进行接线 *** 作。红色的线条代表USB插头,下面的长方形代表针座，4根线按颜色对号插上就对了。

没有办法，这款机器能够支持778cn网络打印已经很不错了。松下的打印机本来就很冷门。Dlink的打印服务器销量也不高。
如果一定要用网络扫描建议试试固网的HP-1008MFP 2008MFP。

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