台达伺服驱动器ASD-A2-0721-L报警AL006?故障在哪,怎么处理?

因为驱动器电板的线路短路导致出现故障。解决步骤如下：

1、首先第一步就是在关闭系统后，需要释放任何剩余电量。在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量。

2、接着就是要HDD和SSD都使用SATA连接器，因此没有什么可以区分两个驱动器输入，这时候注意的是SATA电缆将有两个连接器。

3、接着就是进行采用4针Molex电源连接器的形式，带有SATA驱动器专用连接器，注意的是要用MolexSATA电源线。

4、然后就是 使用Molex（4针）到SATA电源适配器”，注意的是要硬盘驱动器和固态驱动器需要橙色33V电线为驱动器电子设备供电。

5、最后一步就是重新启动台达伺服驱动器就可以发现故障解决了，可以正常工作了，如下图所示。

客户反馈问题，极端低温环境下-20°，伺服开机报警AL016,IGBT温度异常。通过给驱动器升温（烤小太阳），半小时后正常。

此故障主要是IGBT模块测温异常，过冷或过热，会报警AL016。解决方法是合理降温或升温。

由于工控产品有使用温度（0-50°），受制于所选原件，所以低温时也会报警，影响使用。触摸屏在低温时也会出现开机异常、无法触控等故障。解决方法是加伴热带或其他升温控件。

在台达新的A3，B3系列伺服中，可以通过调整参数来屏蔽此类报警，P2-94 === BIT5 置位，取消AL016报警。

因为驱动器电板的线路短路导致出现故障。解决步骤如下：

1、第一步是在关闭系统后释放剩余的电力。在打开外壳和摆弄硬件之前，关闭总电源开关，并按住电源按钮几秒钟，释放剩余电量。

2、下一步是为HDD和SSD使用SATA连接器，这样就没有什么可以区分两个驱动器输入。注意，SATA线缆将有两个连接器。

3、然后是以4针的形式进行的MOLEX电源连接器，用SATA驱动器DAO连接器，注意要用MOLEXSATA电源线。

4、下一步是使用Molex（4针）到SATA电源适配器。请注意，硬盘驱动器和固态驱动器需要一根橙色33V的电线来驱动电子设备。

5、最后一步是重新启动Delta伺服驱动器，发现故障已经解决，可以正常工作，如下图所示。

台达ASDA-A系列伺服驱动器规格特性：

1 输出功率范围100W-3KW

2 输入电源AC200V-230V（单相/三相≦15kW；三相 ≥2kW）

3 内置位置 / 速度 / 扭矩 模式

4 内置八组位置控制存储器

5 分度功能控制模式(刀库)

6 自动循环位置控制模式

7 原点复归控制模式

8 位置教导功能 (Jog 模式)

9 支持标准Modbus格式

10 通讯格式 RS232/RS485/RS422

台达ASDA-A系列伺服驱动器最佳应用

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、送料机、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机

以上内容参考 百度百科-台达伺服驱动器

过载报警，你先检查下伺服刹车有没有解锁，很多初始调机出现过载是这个导致的。如果确认伺服刹车已经解开，还是会报警，那么很可能是电机功率选小了，或者是撞机了。

伺服电机的选型步骤

1、明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

扩展资料

伺服电机选型的注意事项

1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

以上就是关于伺服电机选型的一些步骤，以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强的优势。

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