“牙矩我量是1CM”也就是转动一圈,运行1cm。
位移/1cm=转动的圈数。
转动的圈数800个脉冲=需要的脉冲个数。
整理得:位移800=需要的脉冲个数。
望采纳。。。。。。要用绝对位置控制系统就要配备绝对位置编码器,并且这个模块要配JXS-XX-B系列不能使用JXS-XX-A系统,这个并不是说把伺服地址设置为0,是绝对位置系统在断电后伺服控制器照样可以记录位置值,再次开电的时候那么我们读取伺服控制器里面的值 就行啦,这样就达到绝对位置功能,并且不用回原点也知道当前位置是多少,希望对你有帮助不用,直接DMOV K0 D8340即可将当前位置置0(Y0输出)。Y1通道是DMOV K0 D8350,Y2通道是DMOV K0 D8360。
D8340、D8350、D8360分别表示对应通道当前脉冲值的低位。详情请在三菱编程软件的“帮助”选项中选择“特殊继电器/寄存器”查看,或者参看《三菱PLC编程手册》相关章节。
一般铣床没有安装机械零点(没有回零减速开关),所以我们一般用“基准点对照方式Ⅱ(对准标记),对准后不进行栅格回退的类型。”所以一般只需要简易的设置好绝对位置相关参数即可:
#2049--绝对位置检测方式。设置为“4“。
#2050--设定切断电源时的移动量(偏置量)的允许范围。一般设定为5个um。
绝对位置设定 *** 作方法具体 *** 作参考M70使用说明书66。
在相对位置检测系统的参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,在PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定。
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