plc高速脉冲怎么接台达a2伺服驱动器

使用PLC自带的脉冲口控制伺服，是最经济也是最简单的方式，而使用这种方式，脉冲接线是最基本，也是最难掌握的，让很多新手都难以入门。而脉冲接线一旦接错，有极大的概率损坏硬件，因此，必须慎之又慎。
在接线之前，必须理解以下几个概念
NPN PNP 内部电源 外部电源
NPN 和PNP 是指PLC的逻辑，和我们在PLC中讲的PNP NPN是一个意思。如果你是使用西门子PLC，施耐德PLC等欧系PLC，那么就是PNP逻辑。如果使用三菱PLC,台达PLC，以及众多国产PLC，那么它就是NPN逻辑。
同样，伺服的脉冲口也是分PNP 和NPN逻辑的，它和PLC是一致的，日系的采用NPN逻辑。
只有PLC和伺服的逻辑一致，才能保证正常接收到脉冲。
外部电源和内部电源，是指伺服的供电方式，两种接线方式不一致，使用何种供电方式，纯属个人爱好，对控制没有实质性的影响。
这样，通过组合，就会产生四种接线方式，我们确定采用哪种方式之后，去手册找到相关接线说明
这是台达的接线说明，图中红色圆圈就是PLC的脉冲输出，比如三菱PLC中的Y0 Y1。按图中方式接好线，伺服就能收到PLC发出的脉冲了。

台达伺服的刹车电路接线方法是：将台达伺服的P，C端短接驱动器内部的刹车电阻。而电机的刹车则直接外接24V驱动，受外部电路控制。

电机电源接线直接接到驱动器uvw上即可，编码器插头插到CN2上，然后抱闸的两根线需要一个单独的开关电源通过CN1上的抱闸控制信号控制的继电器供电，这是比较正规的接法。或者伺服上电并给定使能信号后直接给定抱闸电也行，注意一般都是直流24伏特的。

扩展资料：

台达伺服驱动器的工作原理：

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

/PULSE/SIGN 接DC 0V,也就是你的电源的地线PULSE接脉冲信号具体看你在PLC上面的定义接Q00即可SIGN接方向信号接到Q01至此在PLC上配置一下应该能用了

台达PLC dvp-14es 外部电路的接线方式有两种，一种是AC电源接线，另一种是DC电源接线。AC电源接线时+24V传感器与电源输出正端相连。DC电源接线时+24V传感器与输入端相连即可。

台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。

扩展资料：

台达PLC的优点：

1、通用性强，控制程序可变，使用方便

PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。

用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

2、功能强，适应面广

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。

3、编程简单，容易掌握

大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。

参考资料来源：百度百科—台达PLC

---