1机身结构
固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。
2动力与姿态控制
固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒F=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。
3起飞方式
传统小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的动力系统的能力，因此需要借助外力起飞。传统的手抛型无人机和d射型无人机都是借助外力起飞，这样的起飞方式使得固定翼无人机具备更多的负载空间与负载能力，只要能够抛得动，d得飞，等到天上去就可以借助气流提供飞行。
垂直放置机身的起飞模式使得固定翼具备了垂飞能力，但由于完全依靠本身的定距桨提供升空动力，就必须增加旋翼尺寸，减小固定翼无人机本身的重量以及携带的设备重量。往往一个旋翼还不够，需要至少两个旋翼提供动力，但无人机机身尺寸有限制，安装部位也受限制，导致彼此距离很近，旋翼间容易产生比较大的气流影响，难以保证垂直飞行或者垂直定点的稳定性。在机身改变飞行模式（垂飞变固定翼巡航）时是一个非线性过程的线性化控制，此时对扰动，内部 *** 作都非常敏感。同时当转变为固定翼飞行模式后，强大的动力又变得毫无必要，徒然提升了能量耗损。
增添垂飞旋翼系统的设计方式同样使得固定翼无人机具备了垂直起飞能力，因为是布局在机身的平面上，空间比较宽裕，可以通过多个小旋翼拉大彼此间距，在提供足够升空动力的前提下避免旋翼间扰流。同时在飞行模式变化上可以直接切换，无需增添额外的中间过程。但垂直旋翼系统意味着要增加额外的动力元件——发动机或者电机。而这类元件在小型无人机系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部分载重能力。同时当垂飞变为巡航，也就是切换回固定翼模式后，这几个旋翼将变为彻底的累赘。
4不同使用者选择
传统的固定翼无人机在没有电源时具备天然的滑翔能力，对驾驶与技术失误的“鲁棒性”更强，可以在电量较低时携带更大载重，飞行更远距离。但对于需要精确悬停的飞行任务而言，固定翼就不好使了，因为——它没办法定点悬停，只能围绕着某点进行圆周盘旋飞行。
对于航拍职业人士，固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于拍摄城市高空景观，风景区高空景观等等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环境比较复杂，携带设备比较多的任务是非常合适的选择。而且在冬天，电池性能非常不稳定，多旋翼无人机每个飞行动作都需要动力维持，此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”，而固定翼飞机在空中只需要对一个定距桨提供动力，甚至借助本身的滑翔能力，在动力完全所剩无几的情况下只需提供舵机姿态控制，具备“比较平稳”的降落控制能力，保证了设备的安全使用。
对于地理测绘，电力巡检，农业植保，这类任务传统就时常采用的小型固定翼载人飞机完成，而固定翼无人机同样具备高空飞行，长时间续航以及强大的载重能力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新，能够根据不同任务提供多种产品设计，而无需将精力分散到类似多旋翼的动力环节上。
对于航模爱好者而言固定翼无人机机身选择多种多样，可以彰显个性，并且很容易进行内部系统设计。组装，飞行， *** 控都非常容易上手。（劲鹰无人机）远程控制：pcAnywhereV115 Beta
你可以将你的电脑当成主控端去控制远方另一台同样安装有pcANYWHERE的电脑(被控端)，使用被控端电脑上的程序或在主控端与被控端之间互传文件……
远程监控：RmtSvcV247
rmtSvc&vIDC是一款集ftp服务，telnet服务，proxy服务以及vIDC服务的远程控制工具……
远程监控：Spytech NetVizorV41104
功能强大的网络监视功能，从一个监控中心监控网络中所有安装用户端的电脑，NetVizor 让您追踪个人电脑用户、使用多台电脑的工作站……
远程控制：魔法控制2004
可以安全高效稳定得对远程电脑进行文件管理，和桌面控制。使用了自动连接技术……
RemotelyAnywhereV400 Build 277 beta
只要在服务器端安装该软件，那么您在远程客户端只要使用一个支持 Java 的浏览器就可以控制该服务器……
Sohoanywhere10
如果您是SOHO一族，通过她，您可以在家里控制远在公司的远程计算机的屏幕、鼠标、键盘……
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维客远程控制系统 690 2005-10-26 14:58:27 ★★★★ 1535
提供快速、强大的远程控制功能，包括远程开机、登陆、 *** 作、关机、文件传输，同时支持跨网络、穿透防火墙等复杂情况下远程控制，系统提供2色、256色、真彩色远程图象，适应多种带宽网络。 WiseControl是一个集远程控制、数据通信和文件传输等功能于一体，具有很高的数据传输效率和系统安全保障的远程控制系统。北京慧峰诚信科技有限公司，客服电话：010-62111971/62198470
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凝瑞远程控制 357 2005-10-24 16:49:46 ★★★★ 9653
本程序能够通过Internet网、局域网进行计算机的远程监控管理，可用于公司管理层对员工计算机的监控、家长对子女使用计算机的监控、家与单位的计算机间的监控等方面，主要功能包括：1,打开远程主机视频（摄像头）；2,实时屏幕监控：不但可以实时连继的捕获远程电脑屏幕，还能把本地的鼠标及键盘传动作送到远程实现实时控制功能；3，记录远程键盘录入数据；4，远程注册表管理；5，远程文件管理：上传、下载、打开、复制粘贴、删除、新建、重命名等；6，远程文本对话（聊天）；7，远程进程列表
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Advanced Net Monitor for Classroom 433 2005-10-21 22:06:21 ★★★★ 12842
AdvancedNetMonitorforClassroom允许老师监控教室中远端电脑,需在远端电脑安装程序内带的客户端程序可在应用TCP/IP网络协议的网络中使用程序启动后,会显示远端电脑的窗口让老师对该电脑上孩子的一举一动了如指掌并且老师还可发送信息到学生的电脑上以及锁定某台电脑。
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安信电脑监控管理系统---CSM 家庭版P31 2005-10-21 20:12:55 ★★★★ 700
随着计算机的应用普及，千千万万的家庭在娱乐，通讯，学习，工作等各方面实现了前所未有的信息化，极大地提高了生活质量。然而，在计算机给人们带来诸多方便的同时，您是否感受到它也给您的家庭带来了许多“不安全”的负面因素？ 当您离家在外的时候，您是否担心孩子过多时间玩电脑游戏而耽误了学习？互联网内容繁杂，您是否担心孩子上网浏览到不健康内容的网页？您是否担心您的丈夫（妻子）在家中使用qq,msn聊天时而不小心堕入“外遇”的陷井？您是否希望当您不在家时，您的电脑的
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SmartCode Vnc Manager Standard Edition 30243 2005-10-19 16:47:40 ★★★★ 1602
SmartCodeVncManager是VNC的远程控制客户端软件，它能很容易的对安装了VNC软件的计算机实行控制。
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SmartCode Vnc Manager Enterprise Edition 30243 2005-10-19 8:45:27 ★★★★ 10170
SmartCodeVncManager是VNC的远程控制客户端软件，它能很容易的对安装了VNC软件的计算机实行控制。
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MetaLAN 18586 2005-10-19 8:08:06 ★★★★ 1625
MetaLAN是一款面向域名和Windows工作站的远程的服务器管理工具!
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Atelier Web Remote Commander 558 2005-10-19 7:32:04 ★★★★ 19399
一个远端系统管理软件与即时视窗 *** 控软件，能提供你只要透过网路连线，就能看到对方电脑的画面，并将自己电脑上的滑鼠与键盘画面传送到远端电脑上，就如同使用自己的电脑一样方便。AtelierWebRemoteCommander可以让你设定萤幕更新时间，让你根据网路连线速度来决定画面更新的速率，避免过分使用网路频宽而影响其他的 *** 作。AtelierWebRemoteCommander也具备使用者登入验证机制，可避免不必要的入侵行为发生除了一般远端遥控软件都具有的远端画面 *** 控外，A
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语音视频任我行 18 2005-10-13 15:06:29 ★★★★ 15568
1、能强制打开远程主机的视频，进行监视2、能强制获取远程主机的语音，进行监听3、能相互间进行语音通话，并保存相应的记录4、作者不对因使用本软件，恶意窥视别人的行为负任何责任。
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[铭扬]远程监控 198 2005-10-12 17:23:23 ★★★★ 25142
该软件主要用于远程监控，主要功能包括:1截取被控端屏幕。2远程关机、重启。3锁定被控端机子。4绿色小巧，无须安装，并且免费使用，无须注册。
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Access Remote PC Standalone Client 461 2005-10-11 20:44:47 ★★★★ 49456
RemotePCAccess可以帮助你通过互联网、LAN或电话线从一台PC远程访问另一台PC，你还可以在那台电脑上工作，就像身临起境般。另外，它还允许系统管理员控制网络内的所有电脑，访问文件、观看屏幕、控制键盘和鼠标的动作，这是客户端。
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Access Remote PC 461 2005-10-11 20:44:06 ★★★★ 77532
RemotePCAccess可以帮助你通过互联网、LAN或电话线从一台PC远程访问另一台PC，你还可以在那台电脑上工作，就像身临起境般。另外，它还允许系统管理员控制网络内的所有电脑，访问文件、观看屏幕、控制键盘和鼠标的动作。
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圆钧远程桌面监控系统(ROCO) 15 2005-10-11 10:45:34 ★★★★ 1672
主要功能: 一、支持远程桌面捕获，捕获屏幕支持4、8、 16、24位颜色，可设置捕获指定类型窗口 并保存捕获结果供日后查看； 二、通过键盘和鼠标远程控制桌面,就象是在 *** 作本机一样； 三、关闭和重启远程系统； 四、远程进程浏览和关闭； 五、管理员认证功能； 六、多种界面风格。运行环境： WinNT、Win2000、XP、Win2003 适用范围： 系统管理员对远程服务器监控。 使用方法： 1服务端：将"服务端&quo
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NetOp Remote Control 800 Build 2005271 2005-10-11 10:25:20 ★★★★ 19918
NetOpRemoteControl是一套最得心应手的远端遥控软体。它完美结合高品质远端和遥控功能，透过Internet或内部网路，可轻松遥控全球各地的电脑，检视萤幕并控制任何远端电脑的键盘及滑鼠。NetOp是世界上跨平台支持能力最强、支援种类最多的remotecontrol软体-DOS,OS/2,Linux,WindowsCE,ActiveX,Windows。内建NetOpGateway是pcAnywhere所没有的功能，为建有防火墙的用户提供远端遥控的可能。
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WinShadow 202202 2005-10-4 15:25:51 ★★★★ 11441
WinShadow是一个计算机远程控制软件。可以控制远端的PC，服务器的键盘，鼠标以及屏幕。
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流萤 23Bate1 2005-9-23 10:29:04 ★★★★ 12475
一款优秀的国产反d型远程控制软件，完全免费且绿色无须安装，服务端仅16K的大小就已远远超过同类软件，而且服务端和控制端占用的内存都非常少，运行稳定,控制端可以同时对几个服务端进行 *** 作。但体积小不意味着功能的缺失，具体功能如下： 1、远程进程信息：查看远程主机进程信息，并能自由结束相应进程； 2、远程文件管理：包括创建、上传、下载、复制、删除文件或目录、远程打开文件等多项文件 *** 作功能； 3、断点续传功能：独到的断点续传功能，在任何情况下可以续传文件。 4、多线程下载：
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Remote Task Manager 382 2005-9-23 8:50:00 ★★★★ 3126
能够让你在远程管理NT的任务和进程，就象在本地机器使用任务管理器一样。
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慧峰远程控制系统 70 2005-9-20 20:57:55 ★★★★ 15038
慧峰计算机远程控制系统（WisepeakRemoteComputerControlSystem简称WiseControl）是一个集远程控制、数据通信和文件传输等功能于一体，具有很高的数据传输效率和系统安全保障的远程控制系统。 WiseControl可以让用户就象使用本地机器一样对远地计算机进行管理，包括对远地计算机进行鼠标/键盘 *** 作，剪切板管理及屏幕内容查看，文件系统管理，运行程序管理，计算机启动/关机管理等。与此同时WiseControl还在本地主机和远地主机间建
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Network Inventory Monitor 331 2005-9-20 9:07:39 ★★★★ 1844
这一程序可以使您快速全面地获得远程计算机的硬件、软件、软件授权和正在运行的程序的信息。您可以获得远程计算机的屏幕图像。您的可以利用这一软件创建您本地网络的硬件、软件、软件授权和正在运行的程序的信息。
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TWD Remote-Anything 51122 2005-9-18 8:28:26 ★★★★ 7189
它能让你使用或监视LAN上或internet上远程的PC，可以拖拽文件，可以远程运行程序，能实时观看远程的屏幕，能移动鼠标，编辑注册表，重新启动或关闭PC，就好象你在那里似的。
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百灵鸟远程桌面监控系统(RDCS) 10 2005-9-16 21:55:59 ★★★★ 10757
主要功能: 1、支持远程桌面捕获，捕获屏幕支持4、8、16、24位颜色，可设置捕获指定类型窗口并保存捕获结果供日后查看；2、通过键盘和鼠标远程控制桌面,就象是在 *** 作本机一样；3、关闭和重启远程系统；4、捕获远程键盘输入；5、远程进程浏览和关闭；6、远程删除、运行、拷贝、下载目录和文件，其它DOS命令模拟；7、管理员认证功能。 运行环境： Windows98、Me、WinNT、Win200、XP、Win2003 开发工具:
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ServiceMill 3956 2005-9-16 15:02:51 ★★★★ 1927
集成于控制面板内的WindowsNT/2000Services管理工具，其功能有：启动、停止、重启动多个服务；编辑Service属性；实时Service监控；远程管理Service等。
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Anyplace Control 21001 2005-9-11 14:24:37 ★★★★ 22727
这个远程控制程序能够通过互联网络显示另一台计算机在你的计算机的屏幕上的屏幕或者网络。
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RemotelyAnywhere Network Console 620134 2005-9-9 15:25:33 ★★★★ 6909
您只要在服务器的那端安装这个软件，那么您就可以在远程的客户端使用一个支持Java的浏览器即可以遥控该服务器，相当简单。Console是一个管理工具的程序
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TightVNC 13dev7 2005-8-30 16:26:53 ★★★★ 2129
出门在外忘了带档案怎么办？FTPserver上头忘了开帐号怎么办？这些麻烦的问题其实都可以靠VNC解决。TightVNC是一套免费的VNC软件，能让你轻松控制远程的计算机，就像坐在自己家的计算机前面一般，让你出门在外无后顾之忧！
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远程维护通道 11 2005-8-28 20:48:17 ★★★★ 2045
为了给客户提供服务，您经常需要 *** 作客户的计算机吗？而客户的计算机在他自己的局域网内部呢，您是不是只好不辞辛劳地（甚至长途跋涉）赶到客户的办公室，或者极不情愿地使用那种能够穿透网关但却不够专业的远程控制程序来进行远程 *** 作？甚至您都想放弃您的客户了？如果您正处在这种困境之中，那么，请使用这款软件吧，她将助您摆脱困境！用你自己喜欢的程序，控制客户内网的机器，无需端口映射，无需动态域名，远程维护到内网！
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远程网络维护 60 2005-8-28 8:58:51 ★★★★ 29488
本程序可以远程维护电脑、在对方电脑中运行waxingexe程序、己方电脑中运行pcNxeitexe程序。输入对方电脑的IP地址。您可以进行如下 *** 作： 1、得到对方电脑中所有硬盘中的文件夹和文件。并且可以打开、删除、上传、下载所有文件。 2、得到对方电脑中注册表。并且可以导入、导出、新建、删除所以数据。 3、得到对方电脑中所有正在运行的程序。并且可以关闭指定的程序。 4、得到对方电脑中所有模块信息和系统信息。并且可以直接运行DOS命令。 5、得到对方电脑桌面上的文
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DameWare NT Utilities 4925 2005-8-26 9:57:59 ★★★★ 99466
DameWareNTUtilities是一套功能强大的WindowsNT远程控制软件。试用后觉得是网管的好帮手，功能超强呀！有了它网管就不用再为了设置调试在两台机器中跑来跑去了。呵呵！但你想用他来入侵远程主机的话，那就更没问题了，你只要拥有一个远程主机的有权限的帐号，就能使用它远程GUI下登陆交互控制主机。还有其他的很多强大的功能，就不一一列举，没有用过的，快来下载试试！
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EOS 天之眼企业监管系统 20 正式版 2005-8-18 17:06:29 ★★★★★ 136451
天之眼是中国第一个由国家正规出版社出版,并能全方位监控公司内部计算机的企业计算机监控软件至今天之眼已经广泛被国家级大型企业采用,优质品牌质量有保障! 什么是EOS企业监管系统？ EYESOFSKY企业版是为现代企业的老板（管理人员）们量身定做的超级企业管理软件，她可以大幅度提高企业生产效率，减少不必要的资源浪费。帮助企业家培养企业优良风气。 将EOS简单安装在企业局域网内，企业的管理人员就可以很容易的了解所有员工的工作状况，谁在上班时间玩游戏？聊天
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灰鸽子远程控制[企业版] Build 050712 2005-8-11 16:01:34 ★★★★ 8211
灰鸽子远程控制[企业版]特点： ★实时屏幕控制，使用屏幕驱动捕获屏幕，使屏幕控制达到实时传输！ ★多窗口 *** 作，可以对一台电脑同时进行多 *** 作及对多台电脑同时进行多 *** 作！ ★两种远程控制形式：客户端主动连接控制型和服务端自动上线连接型！ ★服务端权限设置：可以按需要设置服务端所开放的权限！ ★客户端为主动方式连接服务端时，服务端可以接受多个客户连接，轻松实现一对多的远程教学！ ★服务端与客户端均有标准的windows安装过程！ ★主动连接型所以有用户均可完全免费使用！自动
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Ultr@VNC Release Candidate 101 2005-8-8 10:45:49 ★★★★ 2781
Ultr@VNC结合各家所长的免费远程遥控软件,让你能以有限的网络带宽，连接分隔两地的计算机，让你直接 *** 控远程计算机的桌面，也可以用浏览器当成 *** 控的接口。
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EMCO Remote Desktop Pro 20 2005-8-4 21:40:11 ★★★★ 2500
远程桌面管理工具。可以扫描远程客户端的许多有用信息，诸如系统补丁，安装的应用程序等。嵌入的效能监控器（远程任务管理器）使你可以看到远程客户端运行的进程。专业版中嵌入了专用的对话框，可以通过远程客户端管理和配置远程RemoteDesktopPro服务或快速卸载服务。支持与远程客户端之间进行文件传输；可以和客户端聊天；可以记录远程客户桌面并将之录制成avi文件；支持密码保护远程连接；支持群组存取管理；支持许可跟踪；支持快速连接；支持命令行。
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BySoft Internet Remote Control 262184 2005-7-1 9:04:42 ★★★★ 4244
能够远程监视和控制网络线路的连接，它也可以使用户之间进行通信，执行远程服务器上的程序。
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ScreenNemo 12 2005-6-21 17:20:00 ★★★★ 1034
Xnet通信公司制作的ScreenNemo,桌面屏幕记录程序，可供使用者捕捉屏幕上的连续的图像作为一段影片。使用ScreenNemo来监视桌面的一举一动，包括远程控制进程，X-Windows，SSH进程或者本地运行的程序。
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Net Control 2 416 2005-6-21 10:43:01 ★★★★ 3552
NetControl2是一款简单易用功能强大的网络管理员远程控制工具，适用于学校、办公、家庭及其他本地网络。它的主要特色就是能同时 *** 控数台计算机。功能有：程序管理－能运行/中止远端计算机程序、设定客户机程序运行权限、远端机程序运行/中止管理员提示等；文件管理－允许在数台计算机上同时进行文件复制、删除、重命名和移动等 *** 作；远程桌面功能；internet访问控制－允许/禁止internet访问、进行email、ftp等 *** 作；关机管理－重启、关机及WOL局域网唤醒功能；系统
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RemotelyAnywhere 620467 2005-6-7 15:59:46 ★★★★ 26670
一个 *** 作简单但功能强大的NT远端管理程序，只要在服务器端安装该软件，那么您在远程客户端只要使用一个支持Java的浏览器就可以控制该服务器。Demokey(Username:raPassword:demo)在从前如果想要管理NTServer或者是Workstation的话必需要在主机前才能进行管理的工作，但这对於工作繁重的MIS人员或者是LAN的管理者来说是一件相当麻烦的事，但是现在有了RemoteAnywhere，即使您人身处国外，也可以透过TCP/IP的连线方式来远
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NetWaker(远程开机) 21 2005-5-25 9:28:51 ★★★★ 5808
这是一款功能强大、方便好用的远程开机(网络唤醒)程序。只要被控计算机的主版/网卡/电源支持“网络唤醒”并开启了这个功能(绝大多数电脑都有这个功能),那么，利用这个程序你就可以通过网络远程启动被控计算机！是网管人员的必备工具。软件特点: 1，全中文界面，使用特别简单方便； 2，免费软件。没有使用时间限制，没有网卡限制； 3，可以添加任意多个被控机记录，既便于记忆又便于集中控制大批电脑； 4，功能全面，具有良好的稳定性和远程控制的可靠性； 5，另外具有根据IP求MAC地
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