根据安川伺服驱动器官方资料显示,每个代码对应的故障不同,因此780是变频器故障做报警。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂。A02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT
散热器过热
A30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A51 超速马达转速过高
A71 过载高负载马达大量超过额定转矩下 *** 作数秒
或数十秒
A72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续 *** 作
A73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转
变
A7A 散热器过热服务器的散热器过热
A81 值编码器备用电池错
误
所有的编码器电源均已失效且
位置数据已被消除
A82 编码器CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的 CHECK SUM 检查结
果不正确
A83 值编码器电池错误值编码器电池电压降低
A84 值编码器资料错误所收到的资料异常
A85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
A86 编码器过热编码器内部温度太高
Ab1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
Ab2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
AbF 系统警报服务器内发生一个系统故障
AC1 伺服超速运转伺服马达失控
AC8 值编码器清除异常及
多次转动限制设定异常
值编码器多次转动未正确清除
或设定
AC9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
ACA 编码器参数错误编码器参数故障
ACb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
Ad0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505
AF1 电源线欠相主电源一相未接
请依照说明书检查驱动器供电电源配线是否正确?
如果用的是单相220V,L1/L2/L1C接AC 220V 火线,L3/L2C接AC220V零线。
补充说明下:图中的伺服驱动器末位是A。
还有什么不明白的可以继续提问。
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