三菱52.3报警代码

三菱523报警代码：
1、三菱伺服报警AL523是滞留脉冲过大报警。三菱伺服点击中的变差计数器中的滞留脉冲超出了编码器的分辨能力×10，也就是脉冲过大。伺服驱动器主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
2、

扩展资料：

-J3三菱伺服放大器，通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩制以及它们之间的切换控制方式可供选者。该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。

AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。

AL52-故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。 由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。

AL52-故障相应的处理：设置正确的加/减速时间常数（具体的 *** 作可以参阅三菱伺服电机用户手册），增加转矩极限值等。

扩展资料：

三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法：

1、ALE6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源，另一种是未连接CN1端口EMG和SG。

2、AL37参数异常。内部参数混乱， *** 作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。

3、AL16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则说明驱动器底板已损坏。

4、AL20-编码器故障。电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时，驱动器CPU的接地线也可能烧断。

5、AL30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报，则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障，则可以检查制动电路的接线，必要时可以在外部连接制动电阻。

6、AL50，AL51-过载。检查输出U，V，W三相相序接线是否正确，伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过100％，伺服响应参数设置过高，发生共振。

7、AL311-电机超速报警。原因分析：输入命令脉冲频率太高，加减速时间太小，导致过冲，三菱伺服系统不稳定，电子齿轮比太大，三菱伺服编码器故障。解决方法：设置合理的脉冲频率，增加加减时间常数，重置增益，并设置正确的电子齿轮比。

8、ALE61-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析：这是三菱伺服电机的紧急停止，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是，将EMG短接即可解决问题。

      1、三菱伺服驱动器报警代码AL311
      故障分析：是电机超速报警。
      原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；
                2、加减速时间过小导致超调过大；
                3、三菱伺服系统不稳定；
                4、电子齿轮比太大；
                5、三菱伺服编码器出现故障；
  对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；
                2、增大加减数时间常数；
                3、重新设定增益；
                4、设定正确的电子齿轮比；
                5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
  2、三菱伺服驱动器报警代码ALE61
     故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了
    原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
 对应处理办法：把EMG短接就好了
  3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
   故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
    原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；
          2、转矩限制值太小；
          3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
          4、位置环增益1太小；
          5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
          6、机械故障；
　           　7、编码器故障。
 对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；
               2、增大转矩限制值 ；  
               3、更换功率更大的三菱伺服电机；
               4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
               5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
               6、检查运行模式后安装限位开关
               7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

三菱伺服电机驱动器显示AL50，AL50的所表示的意思是伺服电机过载。

产生过载的原因有好几个方面：

1、可能你的参数设置的太大，超过伺服电机所能承受的载荷，因此你试着把参数值设小一点。

2、可能你的伺服电机在运行时，行程超过了机械限位，也就是说现在伺服电机被机械所挡，电机无法复位，导致过载，这时你就要把阻碍电机运行的机械拆掉。使电机能复位，再装上机械。

3、可能是电路方面的故障。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

百度百科——伺服电机

报警代码及解决办法。1、三菱伺服驱动器报警代码AL311故障分析：是电机超速报警。原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；2、加减速时间过小导致超调过大；3、三菱伺服系统不稳定；4、电子齿轮比太大；5、三菱伺服编码器出现故障；对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；2、增大加减数时间常数；3、重新设定增益；4、设定正确的电子齿轮比；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；2、三菱伺服驱动器报警代码ALE61故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了对应处理办法：把EMG短接就好了3、三菱伺服驱动器报警代码AL52故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；2、转矩限制值太小；3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；4、位置环增益1太小；5、由于外力伺服电机轴发生旋转；6、机械故障；7、编码器故障。对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；2、增大转矩限制值 ；3、更换功率更大的三菱伺服电机；4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机6、检查运行模式后安装限位开关7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

详情如下：
一、报警代码为AL50
故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警
原因分析：
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；
2、三菱伺服系统不稳定，有振动；
3、机械故障
4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；
5、三菱伺服编码器故障。
对应处理办法：
1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；
2、调整修改伺服电机的增益；
3、检查运行模式和安装限位开关；
4、正确接线；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
二、报警代码为AL30
故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。
原因分析：
1、参数NOPA02的设定错误；
2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；
3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；
4、电源电压异常；
5、内置再生制动电阻或再生选件故；
6、再生制动晶体管发生故障。
对应处理办法：
1、正确设定参数
2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；
3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；
4、检查电源；
5、更换三菱伺服放大器或再生选件；
6、更换三菱伺服放大器。
三、报警代码为AL16
故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。
原因分析：
1、接头CN2没有连接好；
2、三菱伺服编码器故障；
3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；
对应处理办法：
1、正确接线；
2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
3、修理或更换三菱伺服电缆；

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