传统的直接转矩控制技术的主要问题是低速时转矩脉动大。为了降低或消除低速时的转矩脉动，提高转速、转矩控制精度，扩大直接转矩控制系统的调速范围，近些年来提出了许多新型的直接转矩控制系统。虽然这些新型直接转矩控制技术在不同程度上改善了调速系统的低速性能，但是其低速性能还是不能达到矢量控制的水平。最近出现了一种间接转矩控制技术，受到了很多学者的关注。间接转矩控制技术具有优良的低速性能，另外由于其独特的控制思想可以降低逆变器的开关频率，从而特别适用于大容量调速场合。
直接转矩控制的目标是:通过选择适当的定子电压空间矢量，使定子磁链的运动轨迹为圆形，同时实现磁链模值和电磁转矩的跟踪控制，其基本原理如图1所示。在图1中，定子磁链和电磁转矩分别采用闭环控制，Ψs、Tei分别为定子磁链模值和电磁转矩的给定信号，、分别为定子磁链模值和电磁转矩的估计值，作为反馈信号使用。根据误差信号，转矩调节器输出转矩增、减控制信号CT; 磁链调节器输出磁链增、减控制信号CΨ。开关表根据CΨ、CT以及估计器输出的磁链扇区信号，选择正确的定子电压空间矢量，输出控制字SA,B,C给逆变器。
从图1中可以看出，和矢量控制相比直接转矩控制具有结构简单，转矩响应速度快、对参数变化鲁棒性强的优点。直接转矩控制的主要缺点是在低速时转矩脉动大，其主要原因是:
(1) 由于转矩和磁链调节器采用滞环比较器，不可避免地造成了转矩脉动;
(2) 在电动机运行一段时间之后,电机的温度升高,定子电阻的阻值发生变化,使定子磁链的估计精度降低，导致电磁转矩出现较大的脉动;
(3) 逆变器开关频率的高低也会影响转矩脉动的大小，开关频率越高转矩脉动越小，反之开关频率越低转矩脉动越大。
商用着陆器将携带美国国家航空航天局（NASA）提供的科学技术有效载荷至月球表面，为实现NASA的宇航员在2024年前登陆月球铺平道路。
版权： NASA
NASA选定了12种新型科学技术有效载荷作为其“阿尔特弥斯”（Artemis）计划的一部分，这些载荷将帮助我们研究月球，并 探索 月球表面的更多区域。
这些已选定的有效载荷将通过NASA商业月球有效载荷服务（CLPS）计划的未来飞行被运送至月球。通过CLPS计划可以实现快速获取有效载荷的月球交付服务，尤其是有助于推动月球科学、 探索 和商业开发能力的有效载荷。这些选定的新调查项目中大多数都包含了现有的硬件，比如为已经开始执行飞行任务的计划所设计的部件或模型。其中七个新调查项目重点围绕回答行星科学或太阳物理学的问题，而另外五项将对新技术进行示范验证。
NASA在华盛顿的科学任务理事会的副主任托马斯•祖布肯（Thomas Zurbuchen）说：“这些选定的月球有效载荷代表了尖端 科技 创新，并将充分利用NASA商业服务计划的早期飞行机会。每一个选定的有效载荷都展示了一种新的科学仪器或一项支持科学和人类 探索 目标的技术创新，而且大多数都在火星以及其他更遥远的太空有更加广泛的应用。”
NASA选定的12项新的月球科学技术调查项目分别是：
MoonRanger月球车
•MoonRanger是一种快速移动的小型月球车，能够通过着陆器超越通信范围后重新返回，从而使06英里（即1公里）的调查范围延伸至着陆器。MoonRanger的目标是对其穿越的地形持续进行绘制，并传为未来系统改进传输数据。
•首席研究员是来自美国匹兹堡Astrobotic Technology公司的安德鲁•霍奇勒（Andrew Horchler）。
Heimdall灵活摄像系统
•Heimdall是用于在商业车辆上进行月球科学研究的灵活摄像系统。该创新系统包括一个数码录像机和四个摄像头，四个摄像头由一个广角下降成像仪，一个窄角风化层成像仪和两个广角全景成像仪。该摄像系统的目的之一是对月球表面风化层（包括月球表面上层土壤和其他物质）的特性进行建模，描绘和绘制其地质特征，以及潜在的着陆和在月球表面通行危险。
•首席研究员是来自美国亚利桑那州图森市行星科学研究所的艾琳•英斯特（R Aileen Yingst）。
可重构、耐辐射的计算机系统月球示范项目
•可重构、耐辐射的计算机系统月球示范项目旨在对一种耐辐射计算技术进行示范。由于月球缺少大气和磁场，来自太阳的辐射将对电子设备构成挑战。这项研究还将描绘月球表面的辐射效应。
•首席研究员是来自美国蒙大拿州立大学的布罗克•拉梅莱斯（Brock LaMeres）。
风化层粘附特性（RAC）有效载荷
•RAC将查明月球风化层在不同飞行阶段是如何附着在一系列暴露于月球环境中的物质上的。该实验的部件来自于目前在国际空间站上一个被称为MISSE的商业有效载荷设施。
•首席研究员是来自美国休斯顿Alpha Space Test and Research Alliance有限责任公司的约翰尼•恩格尔哈特（Johnnie Engelhardt）。
月球大地电磁测深仪
•月球大地电磁测深仪通过研究电磁场来表征月球地幔的结构和构成。这项调查将使用飞行备用磁力仪，这是一种测量磁场的设备，最初是为火星大气与挥发物演化任务（MAVEN）航天器制造的，目前正在绕火星运行。
•首席研究员是来自美国德克萨斯州圣安东尼奥市西南研究所的罗伯特•格林（Robert Grimm）。
月球表面电磁学实验（LuSEE）
•LuSEE将整合NASA帕克太阳探测器实地试验中的飞行备用设备、重新调整用途的硬件和立体声/声波仪器，并综合MAVEN任务，对月球表面的电磁现象进行全面测量。
•首席研究员是来自美国加州大学伯克利分校的斯图尔特•贝尔（Stuart Bale）。
月球环境太阳风层X射线成像仪（LE XI ）
•LE XI 将捕捉地球磁层与来自太阳的带电粒子流（太阳风）相互作用的图像。
•首席研究员是来自美国波士顿大学的布莱恩•沃尔什（Brian Walsh）。
下一代月球激光反射器（NGLR）
•NGLR将成为地球上激光精确测量地月距离的目标，旨在为限制月球内部各方面以及解决基本物理问题提供数据。
•首席研究员是来自美国马里兰大学帕克分校的道格拉斯•柯里（Douglas Currie）。
月球致密红外成像系统（L-CIRiS）
•L-CLRiS的目标是部署一个用于测量红外波长的辐射计，供 探索 月球的表面构成，绘制其表面温度分布，并对该仪器在未来月球资源利用活动中的可行性进行示范验证。
•首席研究员是来自美国科罗拉多大学博尔德分校的保罗•海恩（Paul Hayne）。
月球快速地下热探测仪器（LISTER）
•LISTER是一种用来测量月球内部热量流动的仪器，它将尝试在距月球表层7到10英尺（2到3米）的地下钻孔，以研究月球不同深度的热特性。
•首席研究员是来自美国德州理工大学的纳吉哈拉•诚一（Nagihara Seiichi）。
PlanetVac技术
•PlanetVac是用于获取月球表面风化层并将其转移到其他仪器进行物质分析的技术，该技术亦可将月球风化层样本放入容器中，通过其他航天器返回地球
•首席研究员是来自美国加利福尼亚州帕萨迪纳市Honeybee Robotics机器人公司的克里斯•扎克尼（Kris Zacny）。
SAMPLR：月球风化层样品采集、形态滤波和探测技术
•SAMPLR是另一种样本采集技术，它将利用火星探测任务的备用飞行机械臂，包括寿命较长的勇气号（Spirit）和机遇号（Opportunity）探测器。
•首席研究员是来自美国科罗拉多州威斯敏斯特Maxar Technologies公司的肖恩•多尔蒂（Sean Dougherty）。
NASA的探月计划基于两个阶段：第一个阶段侧重于速度，致力于在2024年前实现宇航员在月球上着陆；而第二个阶段将在2028年前实现人类在月球上的持续生存。NASA将利用我们在月球上学到的知识为下一个巨大的飞跃 - 将宇航员送往火星做好准备。
人物介绍
主要角色
★草帽海贼团★
海贼船只
●现乘船只 万里阳光号 [THOUSAND SUNNY]（萨乌森·桑尼号）
●曾乘船只 黄金梅丽号 [GOING MERRY]（前进梅丽号）
海贼团员
●船长：草帽小子蒙其·D·路飞（蒙奇·D·路飞）（鲁夫）[MONKEY·D·LUFFY]
身高：172cm
年龄：17岁
生日：5月5日（日本儿童节）
悬赏金：3千万（鱼人阿龙事件）→1亿（阿拉巴斯坦事件）→3亿（司法岛事件) 监狱事件后一定还会涨的
恶魔果实：橡皮
声优：田中真弓
身上的味道：肉的味道（根据乔巴的鼻子判断）
弱点：怕饿、怕刀、怕烫、怕水（尤其是海水）、海楼石(后两点是恶魔果实能力者共通弱点)
喜欢的食物：肉、以及所有能吃的东西
爱好：大脑混乱，酷爱机器、激光等高科技产品，总想要一个自己的铜像……
特徵：天真，戴草帽，战斗时草帽拿下来，左眼下方的疤痕（小时候为了证明自己拥有做海贼的勇气自己划的）大大的嘴始终展现著灿烂的笑容、好吃、白痴、讲义气。
特长：超人系恶魔果实能力者－橡皮果实！攻击技能：、橡皮乱打、橡皮子d、橡皮炸d、橡皮鞭、橡皮战斧、橡皮火箭、橡皮火箭炮、橡皮攻城炮、橡皮长矛、橡皮镰刀、橡皮钟、橡皮鎚、橡皮棒、橡皮弩、橡皮网、橡皮风车、橡皮盾、橡皮气球、橡皮大口吃、橡皮扫把脚、橡皮花火、橡皮印章、橡皮雨、橡皮火山爆发……
特殊招式：「2档」，利用自己橡皮身体的特性，使血液快速流动（会减少寿命）。发动时浑身冒出蒸汽，速度和力量会在一定时间内大幅度提升。「3档」咬住手指，用力吹进一口气，可以自己的手、脚、身体变大，变成强有力的骨气球，可以用巨人族之拳，但使用后的副作用是身体会缩小（缩小时间与使用三档的时间一致）。
其他招式：六式之剃（比CP9用的更加熟练，在二档时才能用）；霸气（属于霸王色霸气，百万人中才有一人有的君主霸气 ）（未完全掌握，情急之下才会出现）
人物背景：在东海的一个小村庄长大，和到这个地方的的海贼香克斯建立了很好的友谊，一心想成为像他们那样的海贼。爱打抱不平的路飞误食了海贼们抢来的橡皮果实，从此再也学不会游泳,但却拥有了可怕的果实力量！红发香克斯离开渔村再次出海前，把自己的草帽戴在了路飞头上。「将来你一定要还给我，当你成为出色海贼的时候！」从此他的目标是－－海贼王！那顶草帽，成了路飞最珍爱的宝物。 爸爸是革命军首领，爷爷是海军中将，哥哥艾斯是最强的白胡子海贼团队长（艾斯是罗杰的儿子）。总之，路飞拥有超级错乱且强大的家庭。
最具代表性的一句话： 我是要成为海贼王的男人！
●剑士：海贼猎人罗罗诺亚·索隆（罗罗诺亚·卓洛）[RORONOA·ZORO]卓洛悬赏令
身高：185cm
年龄：19岁
生日：11月11日（1代表世界第一）
悬赏：6千万（阿拉巴斯坦事件）→1亿2000万（司法岛事件）
声优：中井和哉
身上味道 铁
爱好：喝酒（索隆的酒量不一般）、锻炼力量（睡觉的时候也可以！）、睡觉
梦想：成为世界第一的大剑豪
特徵：绿色头发，左耳戴三只露珠耳环，绿色的腰带 ，腰带上佩三把刀，左臂绑著绿色的头巾（戴上意味著索隆认真作战，战斗力剧增）超级路痴、讲义气 、愿为朋友而死。
武器：和道一文字、雪走（在逃离司法岛时在桥上被海军本部上校锈锈果实能力者修恩所毁，剩馀的部份便葬恐怖三桅船Thriller Bark上）；三代鬼彻（拥有能让敌人产生幻觉的「鬼气」） ；黑刀秋水（在恐怖三桅船上打败龙马所得）。
特长：三刀流
目标：成为世界第一的大剑豪！让自己的名字响彻天堂！
人物背景：索隆小时候学剑，后来去踢馆，输给了古伊娜，道场师傅的女儿古伊娜成为了他的剑术目标。两人约定：我们中一定要有一人成为天下第一剑客！然而古伊娜因为不小心从楼梯上摔下而死去，让索隆感到了生命的脆弱，并且发誓要顽强的活下去，并为了实现两人的约定，于是带着古伊娜的剑，从此踏上了成为天下第一剑豪之路。
最经典的一句话：我要成为世界第一的大剑豪，让自己的名字响彻天堂！
最具代表的一句话：背后对敌人，是剑士的耻辱！
动画3集加入
●航海士：小贼猫娜美（奈美）[NAMI]
身高：169cm
年龄：18岁
生日：7月3日（日文7发音nana，3可发音mi，与nami接近）
旧三围：B86 W57 H86
新三围：B95 W55 H85
职业：海贼小偷、航海士
悬赏：1600万（司法岛事件）
声优：冈村明美
身上味道：钱
爱好：只要跟钱有关的都喜欢，橘子，风车
特徵：极好的身材，左臂有风车和橘子样的纹身，爱钱和橘子如命！（提到宝藏的时候眼睛就会变成$ $）
武器：完美版天候棒（原为天候棒）
特长：绘制地图，观测天气，机敏的身手，处事冷静极具判断力，偷东西。
目标：自己绘出最准确的世界地图！
人物背景：痛恨海贼，为了替贝尔梅尔报仇，以及拯救整个可可西亚村村的村民，有制作海图天赋的娜美加入了以阿龙为首的鱼人海贼团，娜美选择了艰辛的生存之路。她和阿龙约定，只要她凑齐一亿贝利，就可以从阿龙手中买到可可西亚村和自己的自由。乡亲们在背都知道了实情假装不谅解她。但娜美在八年后做到了，凑齐一亿贝里。她终於可以拯救这个村庄了，可是事情并没有娜美想像的那么简单。阿龙买通海军，在娜美集满一亿贝里的时候以贼脏之名予以没收，娜美八年的奋斗转眼间化为泡影，面对忍无可忍、要誓死反抗阿龙的村民，娜美还是勉强挤出微笑说：「再等一下吧！我会再努力的，我会把钱再存回来！」！愤怒的村民没有接受娜美的请求，但最后村庄为被希望追回同伴的路飞众人所解放。
最具代表的一句话：在这个世界上，我最讨厌的，就是海贼！！我喜欢钱和橘子！
最具代表性的动作：敲路飞（索隆，山治，乌索普，乔巴，布鲁克……）的脑袋
动画9集加入，44集重新加入
乌索普悬赏令●狙击手：狙击王乌索普（骗人布）[USOPP]
身高：174cm
年龄：17岁
生日：4月1日（愚人节）
职业：狙击手
悬赏：3000万（司法岛事件）
声优：山口胜平
身上的味道：火药的气味
爱好：发明各种东西、制造武器
特徵：继承母亲的长鼻子，格子头巾，护目镜，百宝袋，胆小。
特长：吹牛，逃跑，d弓，射击，画画，做伟大的制作。
目标：成为真正的海上勇敢战士！
人物背景：乌索普的父亲在他很小的时候就出海做海贼了（他的父亲是红发海贼团的神q手耶稣布），直到他母亲去世的时候他父亲还没回来，但他一直相信父亲是海上的好男儿。梦想着自己有一天也能成为海贼！但某一天，村子遭到了蓄谋三年的克洛船长及其被抛弃的黑猫海贼团的袭击，当然，有路飞他们的帮忙，村子的平静安详终于没有破坏。而乌索普也跟着路飞他们踏上了实现梦想之旅，也许在海的某个地方可以遇到自己的父亲。
最具代表性的话：（遇到危险时）我得了不能做XXXX的病！我是骗人布船长，我可是有8000名部下！
动画17集加入
●厨师：黑足山治（香吉士 香吉）[SANJI]
身高：177cm（TV版180c香吉士 通缉令
年龄：19岁
生日：3月2日（TV版3月4日）
职业：厨师
悬赏：7700万（司法岛事件）
声优：平田广明
爱好：与美女搭讪
身上味道：海鲜的气味、烟味
特徵：黑色西装；叼著烟；圈圈眉毛；长腿；对美女特别敏感（尤其是娜美，罗宾）；有骑士精神；绝不打女人，坚固的黑皮鞋。
特长：做菜一级棒，让敌人望而却步的腿功和从未展现过的左眼。其招数“整形踢”可改变人的面部骨骼，使达到整形的效果。在迪巴鲁篇中其效果最为明显。不过此招数通常在极为愤怒的情况下才会使出。
关于悬赏令：山治首次悬赏就高达77,000,000贝里，由于摄影师忘记打开摄像机镜头故没有拍到山治的影像，因此拍摄员干脆用画的，画的相当难看，这让山治深受打击。后来碰到和悬赏令上长的一样的迪巴鲁盛怒之下使出整形踢
目标：最初的目标是成为隐形人，同时寻找传说中的奇迹之海－－All Blue，那里齐集了四大海洋的鱼类，是厨师的天堂
人物背景：出生在北海的山治，在一艘大客轮的厨房打杂，熟读恶魔果实书谱，立志寻找透明果实，最初的目标是成为隐形人，同时梦想着有朝一日找到传说中的蓝海。在与大海贼红脚哲普的海贼团对抗中被大浪冲进海中。但由于山治和红脚哲普夫拥有一样的梦想，红脚哲夫毅然跳下海要救起山治，但哲夫却在救他的过程中而失掉一条腿。两人流落到一个寸草不生的海礁上，在饥饿中等待着不知何时会出现的船只，两人都已经饥饿到了极点，山治一直以为红脚哲夫霸占了比他更多的食物，准备杀他夺取食物的时候，发现原来哲夫的那个大袋子里面只有财宝而已，原来哲夫一开始就把所有的食物都给了山治……获救后，山治决心守护红脚哲夫的海上餐厅；因为经历过极度饥饿，山治从不拒绝给饥饿的人一份食物。在路飞打败攻击海上餐厅巴拉蒂的克利克海贼团之后，山治参加了路飞一行。开始寻找ALL BLUE。。
最具代表性的话：我死也不踢女人。/ 能原谅女人谎话的，才是男人。/ 娜美桑（任何）的时候，也很美丽。
动画20集加入
乔巴悬赏令●船医：最爱吃棉花糖的宠物托尼托尼·乔巴 （乔巴）(东尼·东尼·乔巴)[TonyTony·Chopper]
身高：因身体变化而变化
年龄：15岁
生日：12月24日(圣诞节前夜)
职业：医生
悬赏：50贝利（司法岛事件）
恶魔果实：人人果实
声优：大谷育江
爱好：小孩子喜欢的东西他都喜欢
特徵：蓝鼻子的驯鹿，吃了人人恶魔果实又可以像人一样说话行走做事（仍可以与动物交流）；非常胆小，碰到事情是总是躲起来，可惜总是躲反（把身子躲到外侧）。
特长：医术，蓝波球（吃了以后可以有七种变身）
梦想：成为“万能药”
人物背景：由于误食了人人果实拥有了人类的能力并且鼻子是蓝色的，被驯鹿们排斥出去，可当他试图以人的身份生活时，又被当作雪男赶出了村庄。受到重创的他对人类失去信心，可是他被庸医－－Dr希鲁鲁克救下并收养，并给他取了这个乔巴这个名字，有了同伴，生活重又变得快乐起来。但是Dr希鲁鲁克时日不多，乔巴为了救自己最尊敬的人费尽千辛万苦取得了误以为能治所有病但实际上是剧毒菇的阿密乌菇，为了感谢他的心意和不忍心让他失望，喝下了乔巴用阿密乌菇煮成的药汤而去世了。后来乔巴跟着Dr库蕾哈学习医术，他从没有忘记过Dr希鲁鲁克的信念－－要拯救这个国家。后来在路飞他们的帮助下，暴虐的国王被打败了，人民重获自由。乔巴也跟随路飞他们一起出海了。
最经典的一句话：你再怎麼称赞我，我也不会高兴的，你这个混蛋！(其实明明很高兴)
最具代表性的动作：躲的时候会躲反方向（身体在外）
动画90集加入
●历史学家：恶魔之子妮可·罗宾（妮歌·鲁宾）[NICO·ROBIN]
罗宾悬赏令身高：188cm
年龄：28岁
生日：2月6日
三围：B99 W55 H89
职业：历史学家
悬赏：7900万贝里（奥哈拉事件）→8000万贝里（司法岛事件）
恶魔果实：花花果实
声优：山口由里子
身上味道：花的香味
爱好：研读历史书籍，考古
特徵：喜欢看书，看书时旁边即使是狂风暴雨也动都不动，有一种神秘的气质。及其骨灰级腹黑。 黑色长发、蓝黑相间的瞳孔(漫画为红色)。
特长：花花果实能力者，能使任何自己看得见的地方像花盛开般长出身体的任何部位（眼睛，手，脚等）；历史学；暗杀。
梦想：寻找完整的“历史正文”，调查800年前空白的100年历史，并且在历史正文碑的指引下，到达伟大航道的尽头“拉夫德鲁”。（因为最后一块历史正文碑就在拉夫德鲁
人物背景：20年前为了消灭能读懂历史正文的奥哈拉学者，世界政府发动了“屠魔令”，奥哈拉从此从地图上消失了，罗宾是奥哈拉岛上唯一存活下来的人，并且8岁的她已经获得学者称号，能解读历史正文，因而被世界政府通缉。8岁时就击沉8艘海军舰艇（世界政府诬陷）。成为悬赏79，000，000的通缉对象。为了获得真实的历史正文而与不同的犯罪组织联手冒险。在阿拉巴斯坦时，她再次相遇路飞并且在葬祭殿为了掩饰阿拉巴斯坦的历史而与克洛克达尔发生战斗，路飞打败原七武海之一的沙鳄鱼克洛克达尔中毒后，身受重伤的她把解药交给国王后因为理想破灭而想求死，但是路飞同时救了她，于是－－她成了路飞他们的新伙伴！在今后的故事中她发挥了更大的作用，也一步步完成自己的梦想！
最具代表性的一句话：我要活下去！把我也一起带到海上去吧！
动画130集加入
●修船匠：人造人弗兰奇（卡特·弗兰姆、佛朗基）[CUTTER·FRANKY]
弗兰奇悬赏令身高：225cm
年龄：34岁
生日：3月9日
职业：修船工、造船工
悬赏：4400万（司法岛事件）
声优：矢尾一树
身上的味道：可乐
爱好：制造牛X的机器，变态，可乐
特徵：是一个热衷于穿着三角泳裤的改造人，蓝色飞机头，钢铁的身体，黑色三角墨镜，经常感动的d吉他和流泪，说话捎带一点老外调，以可乐为燃料，酷爱可乐。
特长：不光是修船技术高超，还懂建筑。除背后浑身上下都是武器（因为自己够不到后背）。
梦想：本来是制造出梦想之船，但万里阳光号完成后，想看到自己制造的船到达世界尽头。
人物背景：他是为海贼王哥尔·D·罗杰造船并且制造了海列车的传奇造船师汤姆的徒弟。为路飞造出了万里阳光号以代替梅丽号。小时候因为拦截海列车救出师傅汤姆而变成了改造人，可以变身成半人马（造型有点怪），以可乐为燃料。世界上最优秀的改造船只城市－－七水之都里的拆船工“福兰奇一家”的老大，兼职海贼猎人。
口头禅：我这周······！Super（超级啊）！
动画324集加入布鲁克悬赏令
●音乐家：鼻歌布鲁克[BROOK]
身高：266CM（帽高约20CM）
年龄：88岁（50年前38岁）40岁时战死，1年后复活，在魔鬼三角地带独自航行50年
生日：4月3日（日文中黄泉(YOUMI)的发音与四三发音相同，出自OP50卷SBS）
恶魔果实：黄泉果实
悬赏：3300万（具体事件与时间尚不明）
声优：长岛雄一
身上的味道：红茶
爱好：演奏，喝红茶，说骷髅冷笑话，类似于：吓的我的心脏都在狂跳，虽然我没有心脏了……
特徵：虽然已变成了骷髅，但仍有一头乌黑浓密的爆炸头，身穿绅士装，个性颇好色并搞笑，拥有著「哟嚯嚯嚯」的标志性笑声。
特长：各种乐器、剑术、黄泉果实能力者
梦想：环绕世界一周到「伟大航道 双子峡」跟岛屿鲸鱼拉布重逢。
人物背景：原本是某国护卫团长，后加入伦巴海贼团剑士兼音乐家，后因船长洋基染上瘟疫离开海贼团而成为代理船长，50年前跟鲸鱼拉布约定在「双子峡」 重逢。后来在魔幻三角地带遇到敌人并遭遇毒手团灭，因黄泉果实而复活，但由於迷路时间相隔过长身体已只剩下骷髅。非常重视自己的爆炸头，因为头发被伤就无法再长出来了。自己已经变成骷髅了，只有爆炸头可以让拉布认出自己来所以对爆炸头很重视。而且，爆炸头和夥伴拉布很像。被莫利亚被夺去了影子，偶然发现盐能够净化僵尸。为了抢回自己的影子，在岛上大量净化僵尸士兵，让鬼魂岛陷入一片恐慌。最后不敌装有自己影子的僵尸将军「武士龙马」，大败而归，直到索隆战胜龙马，影子才终於回到他的脚下。鬼魂岛战役结束后，从路飞口中得知夥伴拉布现在平安无事的消息，为了履行和拉布的约定，才正式加入草帽海贼团，成为草帽海贼团的音乐家。
最具代表性的一句话：，能让我欣赏一下你的内裤吗？我一看见美女就会眉开眼笑，虽然我是个骷髅，我没有眼睛！
最具精彩的一句话：all for one ，one for all ！（人人为我，我为人人）
动画381集加入
赏金大全
注：不包括草帽海贼团
阿比亚塔海贼团船长－－「铁棒」阿比亚塔 悬赏金500万贝利
山贼老大－－西格 悬赏金800万贝利
黑猫海贼团副船长－－「1、2」赞高 悬赏金900万贝利
巴基海贼团船长－－「小丑」巴基 悬赏金1500万贝利
黑猫海贼团船长－－「百计」克洛 悬赏金1600万贝利
克里克海贼团提督－－「首领」克里克 悬赏金1700万贝利
拉修巴 －－悬赏金1700万贝利
鱼人海贼团船长－－「锯齿」鱼人阿龙 悬赏金2000万贝利
人猿海贼团船长－－「打捞王」马斯拉(人猿) 悬赏金2300万贝利
福克西海贼团船长－－「银狐」福克西 悬赏金2400万贝利
巴洛克工作室高级特务－－Mr2 冯克雷 悬赏金3200万贝利
猩猩海贼团大团长－－「海底探索王」猩猩 悬赏金3600万贝利
大盔海贼团船长－－三日月 悬赏金3600万贝利
火烈鸟海贼团副船长－－「大刀」萨奇斯 悬赏金3800万贝利
罗西欧海贼团船长－－「处刑人」罗西欧 悬赏金4200万贝利
火烈鸟海贼团船长－－「鬣狗」贝拉米 悬赏金5500万贝利
恶魔海贼团船长－－「恶魔」迪亚斯 悬赏金6000万贝利
红发海贼团新人－－洛克斯达 悬赏金9400万贝利
加斯帕迪海贼团船长－－嘉斯帕德 悬赏金9500万贝利
不死鸟海贼团船长－－「不死鸟」帕吉鲁 悬赏金1亿贝利
巨人海贼团首领－－「青鬼」东利 悬赏金1亿贝利 一百年前
巨人海贼团首领－－「红鬼」布洛基 悬赏金1亿贝利 一百年前
破戒僧海贼团船长－－「怪僧」乌鲁吉 悬赏金1亿800万贝利
火焰坦克海贼团船长－－ 「匪帮 」卡彭·贝基悬赏金1亿3800万贝利
邦尼海贼团船长－－「饕餮女」杰妮·邦尼 悬赏金1亿4000万贝利
基德海贼团战斗员－－ 杀戮武人基拉 悬赏金1亿6200万贝贝利
广播海贼团船长－－「海啸」打碟音·阿普 悬赏金1亿9800万贝利
心脏海贼团船长－－「死亡外科医生」特拉法尔加·罗 悬赏金2亿贝利
德雷克海贼团船长－－「赤旗」X·德雷克 悬赏金2亿2200万贝利
霍金斯海贼团船长－－「魔术师」巴兹尔·霍金斯 悬赏金2亿4900万贝利
基德海贼团船长－－尤斯塔斯· 基德 悬赏金3亿1500万贝利
原王下七武海 沙鳄鱼 沙·克洛克达尔 悬赏金8100万贝利
原王下七武海 海侠·吉贝尔（甚平）原赏金2亿5千万贝利
王下七武海 女帝 波雅·汉库克 原悬赏金8千万贝利
王下七武海 暴君 巴索罗米·熊 原悬赏金2亿9600万贝利
王下七武海 月光·莫利亚 原悬赏金3亿2千万贝利
王下七武海 海流氓 唐吉诃德·杜夫拉明高 原悬赏金3亿4千万贝利
王下七武海 鹰眼 朱洛基尔·米霍克 原悬赏金 未知
王下七武海 黑胡子 马歇尔·D·帝奇 原悬赏金 0贝利
恶魔果实能力
橡皮果实－－蒙奇·D·路飞
烧烧果实－－波特卡斯·D·艾斯
人人果实－－乔巴
花花果实－－罗宾
黄泉果实－－布鲁克
烟雾果实－－斯摩格
监狱果实－－媞娜
爆炸果实－－Mr5
公斤果实－－Ms Valentine
融化果实－－Mr3
吞吞果实－－瓦尔波
牛牛果实牛型－－多尔顿
沙之果实－－沙·克洛克达尔
模仿果实－－Mr2冯·克雷
犬犬果实胡狼型－－加卡
鸟鸟果实隼型－－贝尔
d簧果实－－贝拉米
荆棘果实－－MissDouble Finger
马马果实－－皮埃尔
响雷果实－－艾尼路
毒毒果实－－麦哲伦
影影果实－－莫利亚
甜甜果实－－波雅·汉库克
门门果实－－布鲁诺
泡沫果实－－卡立法
猫猫果实豹型－－罗布·路奇
快斩果实－－Mr1
闪光果实－－黄猿
冰冻果实－－青雉
肉球果实－－巴索罗缪·熊
热热果实－－顿·阿奇诺
透明果实－－阿布萨罗姆
软糖果实－－嘉斯帕德
黑暗果实－－黑胡子
荷尔蒙果实－－安波里奥
滑溜溜果实－－阿比亚塔
悄悄话果实－－阿碧斯
牛牛果实长颈鹿型－－卡库
四分五裂果实－－巴基
幽灵果实－－佩罗纳
豆豆果实－－海军上校贝里古德
锈锈果实－－海军上校修恩
隆隆果实－－黄金龙船长
菌菌果实－－姆休鲁
蛇之果实-蟒蛇型－－Boa·Sandersonia
蛇之果实-眼镜蛇型－－Boa·Marigod
迟缓果实－－银狐福克西
象象果实－－范克弗立德（剑）
鼹鼠果实－－Miss Merry Christmas
镰刀果实－－艾里克
浆糊果实－－甜心皇后
恐龙果实－－「赤旗」X·德雷克
剪刀果实－－闪电
震震果实－－白胡子
犬犬果实猎犬型－－狗q拉丝
犬犬果实狼型－－贾布拉
岩浆果实－－赤犬
幻兽种果实不死鸟型－－马尔科
钻石果实－－乔兹
网网果实－－拉鲁克
轻飘飘果实——金狮子西奇
普通时空：
蜘蛛侠的真名是彼得·本杰明·帕克（Peter Benjamin Parker），一名普通的高中生，意外的被一只受过放射性感染的蜘蛛咬伤后，获得蜘蛛一般的特殊能力。
彼特首先利用他的能力去挣钱，但是血本无归以后，他牢记心爱的本叔叔的话："能力越大，责任就越大"，他发誓要将自己的一生献给与犯罪行为作斗争。
超凡蜘蛛侠：最新版的翻拍。人物服饰略有改动。
2099维度：蜘蛛侠2099
米圭尔奥哈拉，2099年的蜘蛛侠。
米圭尔曾经是欧克马克斯（Alchemax）这个巨型公司的顶尖科学家。Alchemax从古老的超级英雄那里获得了灵感，
让米圭尔研发出一种装置，将一个人和一只蜘蛛的DNA混合。
希望能制造出带有Alchemax商标的蜘蛛侠。
Alchemax违背了米圭尔的意愿，将研发阶段的药物用于一个人类测试。
而当那个人死后，米圭尔迅速地离开了这个项目，同时，
他得知Alchemax正在秘密地给他服用一种高度成瘾性药物Rapture，
而这种药物的拥有者和独家发售者是…你猜猜看？Alchemax。
米圭尔潜回他的实验室，
试着用他的基因连接器清除他体内所有的Rapture。
米圭尔所不知道的是，一个妒忌他的同事修改了这台机器。
将它设定为重复蜘蛛DNA剪接程序，但是这一次实验没有失效，
机器成功地把米圭尔变成了蜘蛛侠2099。
Alchemax拥有并控制蜘蛛侠的目的得到了完全相反的结果，
米圭尔走向了他们的对立面——正义的力量。
不断地战斗并将这个巨头以及它所有的邪恶计划曝光于大众。
黑色蜘蛛侠：内忧外患接踵而来，而某个夜里，一个神秘的外星生物更侵入了蜘蛛侠的战衣！原本红蓝相间的正义“蜘蛛”，瞬间化作黑色的邪恶，帕克的力量更加强大，然而他的思想也开始受到侵袭，向着黑暗转变。偏偏帕克此时又开始和可爱的实验室搭档格温·史黛茜眉来眼去，爱恨交织之下，帕克越来越傲慢愤怒，并开始伤害那些真正关心他的人。无独有偶，对史黛茜心存爱慕的报社记者埃迪·布鲁克亦“有幸”得到了黑色蜘蛛服，对蜘蛛侠又恨又嫉的他，就此化身邪恶的“毒液”！蜘蛛侠必须再次作出选择：是直面严峻的挑战，拯救危难的纽约城？还是堕向黑暗，任凭复仇之心吞噬自己？
暗影蜘蛛侠：
暗影蜘蛛侠生活在二十世纪三十
暗影蜘蛛侠
年代经济大萧条时期的纽约，头戴黑皮面具，身穿黑色夹克，没有 Amazing 那么全能，没有
Venom 那么强大，是最脆弱的蜘蛛侠，不是英雄也不是怪物，善于在黑暗中潜行的暗影蜘蛛侠（Spider-Man Noir） 亦是个恐怖的刺杀者……
终极蜘蛛侠：
终极蜘蛛侠是Beenox最后一个披露的游戏角色，首次公布于2010圣地亚哥动漫展，终极蜘蛛侠生活在另一个平行宇宙，还是一个轻狂的高中生，体格也略显单薄，与 Amazing
不同的是他是一个共生体，拥有特技狂暴模式（Rage Mode），开启时终极蜘蛛侠的攻击力与防御力大幅上升，是对付血牛和大批杂兵的利器。
钢铁蜘蛛侠：由原版蜘蛛侠穿上钢铁侠（托尼史塔克）为他量身打造的钢铁战衣而来。
猩红蜘蛛侠：莱利由胡狼克隆，是彼得第一个完美的克隆人，第一个克隆人是凯恩，通过某种手段，本拥有了彼得所有的记忆，第一次遇到彼得的时候就和彼得干了起来，后来他们俩达成了共识，组队去救了格温的克隆人，莱利在这次行动中，被炸死了，起码彼得是这么觉得的，为了防止尸体被发现，引起不必要的麻烦，比如，他和怎么和你长得那么像啊，彼得就去把莱利的尸体处理了，把莱利的尸体扔到了工厂的烟囱里（终极世界里彼得这样处理毒液和屠杀难道是向经典致敬！？）莱利在下降的过程中清醒了过来，然后逃了出来，逃出来之后莱利看到了彼得和MJ正在拥抱，意识到自己是多余的吗……桑心的离开了纽约，带走了彼得这个穷鬼本来打算捐给慈善机构的衣服。
此上都为正义蜘蛛侠。接下来反派蜘蛛侠：
毒液：Battleworld星是由一名叫做Beyonder的异族人创造的。在那个星球上，蜘蛛侠曾得到过一件黑色的装束用以代替他那件撕毁的红蓝色的套装，事情是这样的：就像英雄殿（Asgardian，英雄殿是曾经关押过雷神的囚房）里的雷神托尔（Thor）用一台神奇的机器来复制自己的头盔和斗篷一样，蜘蛛侠也想尝试以同样的方式来复制一身自己的行头，但是由于机器错误导致他招制来一种未知的生命异类（共生体），一种生活在Battleworld星球上的单细胞生物。当蜘蛛人拿起这黑色的异类后，它立即滑落到他的身上，就像蜘蛛人身上穿的衣服一样从头到脚的把他包了起来，但是它并没有模仿那身红蓝色的装束，反而呈现的是一身黑色装束的全新造形，看起来就像雌蜘蛛（she-spider）Julia的那身黑衣服一样。当年Eddie Brock从蜘蛛侠哪里捡到复有外星寄生体的蜘蛛服，借此变成大反派毒液。而后Eddie身患癌症，寄生体通过不断吞噬他体内的癌细胞，以让他主存活下去。但康复后的Eddie 恢复了自己的宗教信仰，决定彻底地摆脱寄生体，于是他将寄生服以一亿美元价格卖给了黑帮老大Fortnato。Fortnato的儿子Angelo成了毒液的第三任宿主，但他的愚蠢行为最终害得自己死于非命，很快，寄生体就粘附在一个新的宿主——Mac Gargan，也就是前任蝎王（Scorpion）。而在《黑暗王朝－黑暗复仇者》中，毒液摄入诺曼·奥斯本给他的化学物质后，得到了一个更具人性化的外观——黑色战衣的蜘蛛侠。毒液被奥斯本选中成为黑暗复仇者中的“蜘蛛侠”。大事件“围城”（Siege）后，Mac Gargan被俘。毒液共生体被强行与寄生体蝎王分离，被美国军方回收到一个容器装置当中，用来进行一个秘密项目——重生计划20（原重生计划是史蒂夫·罗杰斯即美国队长参加成为强化士兵的实验计划）。如今毒液将迎来新宿主Eugene“Flash”Thompson（一位在中东战时中失去双腿的美军下士。有趣的是，此人心中最崇拜的英雄是蜘蛛侠，而蜘蛛侠的真实身份彼得·帕克正是他的好朋友，也是高中同学。）
屠杀：屠杀，原名叫Cletus Kasady，天生杀人成性。在他的第11个刑期时得到了被提早保释的机会并认识了他的新狱友——Eddie Brock。Eddie Brock，曾被黑色战衣（外星共生体）附生过而成为“毒液”。但是在和蜘蛛侠的战斗中，Brock被从战衣中分离出来了。现在Brock只能等待战衣帮他离开监狱。正如预料的，战衣企图通过引起一场大规模的越狱来解救Brock。然而Brock并不知道战衣已经怀孕，在越狱途中战衣产下了卵，并且将其留在了监狱。在监狱期间，Kasady曾向Brock说起了自己的杀人哲学理论：一般的人都可以去杀人，只要他有这个勇气。后来，Kasady无意间与战衣的后代（红色战衣）结合，产生了屠杀（Carnage）。
反派还有一些，在此就不列举了。累死人了。主要还是正派的。（我可是弄了好久的，搜集整理了很多资料，加入了自己的观点。楼主不采纳我，我可就跳楼了。）
在**版蜘蛛侠里尚没有出现体表特征为红色的敌人。在漫画中有这样几位：
CARNAGE（屠杀）
屠杀原名叫Cletus Kasady，天生杀人成性，在他的第11个刑期时得到了被提早保释的机会并认识了他的新狱友——Eddie Brock，这个人身上曾具有蜘蛛侠（Spider-Man）穿过的名为毒液的异类共生物。当这种异类与他结合后产生了一个绰号叫毒液（Venom）的恶棍。但是在一次和蜘蛛侠的战斗中，Brock被从外星异类（共生物）中分离出来了。现在Brock只能等待异类帮他离开监狱。在监狱期间，Kasady曾向Brock说起了自己的杀人哲学理论：一般的人都可以去杀人，只要他有这个勇气。正如预料的，异类企图通过引起一场大规模的越狱来解救Brock。然而Brock并不知道异类已经怀孕，在越狱途中异类产下了卵，并且将其留在了监狱。后来，Kasady无意间与异类的后代结合，于是产生了屠杀（Carnage）。他的能力远远超过蜘蛛侠和毒液，Kasady策划了一次成功的越狱，他决心要用新得到的力量去实现他的杀人哲学理论。随后屠杀在纽约开始以杀人来纵乐，这遭到了蜘蛛侠的阻止。但是，无论如何蜘蛛侠也不能战胜这个比自己强壮三倍的杀人魔鬼。无奈蜘蛛侠只能向同在纽约的神奇四侠（Fantastic Four）寻求帮助。他们曾是最伟大的超级英雄团队。此外，蜘蛛侠还向他的一个极具危险的盟友同时也是他讨厌的敌人来寻求帮助——他就是毒液，仅仅是因为厌恶自己的产物，毒液答应帮助蜘蛛侠。面对蜘蛛侠，毒液和神奇四侠的组合，最终屠杀被俘获并关进了Ravencroft精神病院（Ravencroft Asylum）。或许是由于屠杀的疯狂，他的力量和能力远远超过了蜘蛛侠和毒液。一次，他甚至通过把异类缩小到同他的细胞大小来使其穿过电话线。当异类的一支部队侵犯地球的时候，屠杀则以其他异类为食来增加自身的质量。令人可畏的是当他再次被送进Ravencroft精神病院后他那嗜杀的欲望几 乎到达了顶点，为了能找到一种治疗他杀人倾向的疗法，屠杀将继续被关押
在Ravencroft精神病院。屠杀除了具备超出常人的力量和敏捷度外，还能用他的手和脚粘附在多数物体表面上，并能发射出一种类似网状的物质，身体上的共生物还可以变成可分离的武器。
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