2伺服电机一般使用三相交流电而步进电机一般使用直流供电
3使用PLC对其控制时指令不通用绝对和相对位置指令不能用于步进电机而如果使用有无限脉冲指令控制伺服电机则相当于舍去伺服电机的最大优点
一、步进电机
优点:
1、电机旋转的角度正比于脉冲数;
2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4、优秀的起停和反转响应;
5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;
8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
缺陷:
1、如果控制不当容易产生共振;
2、难以运转到较高的转速;
3、难以获得较大的转矩;
4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低;
5、超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。
二、伺服电机
优点:
1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
2、定子绕组散热比较方便。
3、惯量小,易于提高系统的快速性。
4、适应于高速大力矩工作状态。
缺点:
1、必须根据负荷的需要调整伺服;
2、会出现电刷磨损的粉末,无法在干净的环境下使用;
3、电刷会有消耗,需要保养;
4、会产生机械及电机的噪声。
扩展资料:
如何正确选择伺服电机和步进电机
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:
负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
参考资料:
百度百科-步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
驱动器就是发给电机信号从而控制电机运转的东西
这个是专业答案,查资料的
简单的说电机就是转的
驱动器就是驱动电机转的
能理解否?步进电机与伺服电机我认为最大的区别有两点
一、步进电机的精度没有伺服电机高。
二、步进电机高速没有力,伺服电机不受速度的限制,是恒力矩的。
以上两点应该是选配伺服还是步进的必须考虑因素。首先二者都是特殊电机,都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。
其它的不同,伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大,在生产中用的很广泛。
步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。
步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载可是很厉害的。
当然还有其他的不同
待你去发掘吧
所以二者虽然都是比较高级的电机,但是性能还是区别很大的。
建议你从电机原理,启动方法,启动特性,过载特性,制动,控制方法等方面了解下,这样可能就对二者很清楚了。伺服电机和步进电机都是动力发动机器,那伺服电机和步进电机的区别是什么呢
首先控制的方式不同。步进电机是通过控制脉冲的个数,控制转动角度,而伺服电机通过控制脉冲时间的长短,控制转动角度。其次是工作流程不同。步进电机工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲,伺服电机其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。然后是低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象,而伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。还有矩频特性不同。步进电机其最高工作转速一般在 300~600r/min,伺服电机在其额定转速以内一般为 2000 或 3000 r/min。最后是过载能力不同。步进电机一般不具有过载能力,而伺服电机具有较强的过载能力。
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