伺服报警代码42.1什么意思

故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了

原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

对应处理办法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；

2、转矩限制值太小；

3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

4、位置环增益1太小；

5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

6、机械故障；

7、编码器故障。

对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；

2、增大转矩限制值；

3、更换功率更大的三菱伺服电机；

4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；

5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

6、检查运行模式后安装限位开关

7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

三菱伺服电机报错RL 16是编码器异常。

1：可能是接头CN2没有连接，建议正确连接。 

2：可能是编码器故障，建议更换伺服电机 。

3：可能是编码器电缆故障（短路或断路），建议修理或更换电缆。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机（servo motor ）可分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

扩展知识：

三菱伺服驱动器报警代码：

1、ALE6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL37-参数异常。内部参数乱， *** 作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

4、AL30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

5、AL50、AL51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

6、AL311-电机超速报警。原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。

7、ALE61-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析：是三菱伺服电机紧急停止了，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。对应处理办法，把EMG短接就好了。

　

日川伺服驱动器报警代码ALE6。伺服紧急停止。引起此故障的原因有两个：
1、控制回路24V电源没有接入。
2、CN1口EMG和SG之间没有接通。伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流马达。主要应用于高精度的定位系统。目前是传动技术的高端产品

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