有谁了解南方测绘手持机S750的性能

南方测绘S750于2007年正式推出市场，经过多年的发展，成为了市场是为数不多的高精度、高性价比、高稳定性手持式GPS，广泛应用于土地调查、电力线路勘测、森林防火、警务系统等众多领域。

S750技术参数及特点

 国际专业品牌测量型GPS天线及定位主板，比导航型主板搜星更迅速稳定，定位更精确可靠

 自主跟踪接入整合的SBAS（亚洲为MSAS），使得单机可达到亚米精度

 高品质内置GPRS模块，可无缝接入各厂家CORS（VRS、多基站及单基站）、RTK基准站（灵锐S86、S82及其他品牌），稳定获得实时外部差分改正，实现更高精度

 内置进口蓝牙设备，可与蓝牙应用设备进行数据交换、连线使用，如连接台式电脑传输数据、或连接RTK主机进行野外作业（既可做为RTK的手簿）

 480x640分辨率，36英寸Full-VGA高品质彩色液晶显示器， TFT触摸屏，可在强日光下读写

 配备可供野外全天候使用的易于拆卸更换的锂电池

 用于工业级PDA的 *** 作系统Windows CE50，具备卓越的扩展性及出色的图形用户界面

 优秀的定位及标准的输出，为第三方导航、GIS采集软件提供稳定的应用基础。

 功能强大的520MHz 32位处理器、128MB内存、NVIDIA GoForce 4000多媒体芯片，更强的图形处理能力，更容易的打开、导入图形文件

 秉承南方GPS应用软件的一贯专业性，为您提供导航放样、地形测图、电力寻检、农林调查、GIS采集等更专业、方便的 *** 作及更广泛的数据输出

 通过连接外接天线，更可以提高对中的精准度，以方便您与其他静态接收机联测，进行高精度控制测量

软件应用：

秉承南方GPS应用软件的一贯多样性及专业性，为您提供导航放样、地形测图、电力寻检、农林调查等各种GIS的野外采集软件，针对不同行业及工作组织为其订制更专业、方便的 *** 作及更广泛的数据输出

 信息采集：迅速精确的定位，灵活的快捷键存储，使您方便的在点、线、面等各种元素之间任意采集

 导航放样：可根据您预先设定好的线路信息或导入的点位目标，实时进行指引，使您在野外很轻松的便可以寻找到它们

 文件导出：支持CASS、CAD、ARCGIS、EXCEL等多种常用软件文件格式的输出，更好的与您的其它应用软件进行兼容性 *** 作

 坐标转换：通过野外转换求取或填入已有的转换参数（四参数、七参数等）对已知点进行校对，可使您实时获得地方独立的或国家标准的平面坐标及高程

 数据输出：支持国际标准定位数据NMEA格式输出，可为第三方导航、GIS采集软件提供实时定位数据

 实时回传：野外人员可将数据实时回传到办公室服务器上，对信息库中需更新的信息进行标注更改，办公室人员通过监控软件亦可对野外人员进行位置、状态的查看

 实用工具：内置的多功能工具包，多样且专业，满足您在野外的一切工程设计计算需要，使手持机真正成为您的野外便携性助理

 配套完善：完善的办公室后处理软件配备。

系统：

  *** 作系统：Microsoft Windows Embedded CE 50

 处理器：Intel PXA-270 520MHz XScale, 32 bit RISC CPU

 内存储器：128MB RAM /128MB M-System闪存、SD记忆卡扩展槽

媒体：

 NVIDIA GoForce4000 多媒体芯片

 集成扬声器、麦克风，支持录音及回放

 480x640分辨率，36英寸Full VGA彩色液晶显示器，TFT触摸屏

 全数字键盘录入，软键盘字符录入

数据通讯：

 完整的RS232

 USB On-The-Go (USB 11)

 80211b/g无线LAN

 蓝牙12、Class II标准

 内置GPRS/GSM通讯模块（选配）

GPS指标:

 接收机:L1，C/A码，带载波相位平滑

 通道:单频，12通道，并行跟踪（双通道SBAS跟踪）

 重捕获时间：<1s

 数据更新率：1Hz，可设置（最大20Hz）

 冷启动：30s～45s

 EVEREST多路径抑制技术

定位精度（典型值）：

 实时差分改正：亚米级（CEP）（外部源修正或SBAS）

 后差分处理：亚米级（CEP）

 静态：水平5mm+1ppm，高程10mm+1ppm

(典型值要求最少能锁定5颗卫星，PDOP小于6，SNR最小值为39dBHz，且有合理的多路径条件等)

协议：

 完全支持SBAS(MSAS\WAAS\EGNOS)

 数据I/O，NMEA-0183（GGA、ZDA、GLL、RMC、GSA、GSV、VTG），TSIP

 修正量I/O协议：RTCM23（1、3、9）

物理：

 尺寸：284mm x 95mm x 37mm

 重量：073kg（带电池）

电气：

 电池：37V，2700mAh，可拆卸

 在线充电：AC100-240～，05A，50-60Hz

工作环境：

 湿度：5%～95% RH 非凝结状态

  *** 作温度：-10摄氏度到+50摄氏度（14华氏度到122华氏度）

 存储温度：-40摄氏度到+60摄氏度（-40华氏度到140华氏度）

 防水防尘等级IP65，完全保护从各个方向的冲水及扬尘，防震动及撞击

公司简介

南方测绘1989年成立于广州，历经发展，已成为一家集研发、制造、销售和技术服务为一体的专业测绘仪器、地理信息软件产业集团，稳居中国测绘仪器及软件行业第一位。产品出口到全球100多个国家和地区，跻身世界行业4强。

集团现拥有遍布全国的30家省级分公司、100家地市级分公司、3家海外分公司、1家卫星导航公司、1家数码公司和1家高速铁路技术公司，并建成北京、武汉、常州和广州的5家现代化厂房，成为全球最大的测绘仪器制造基地之一。

长期以来，南方测绘专注测绘，以振兴民族测绘产业为己任，陆续实现了测距仪、电子经纬仪、全站仪、GPS、网络CORS等系列测绘仪器的国产化，取得了一系列拥有自主知识产权的技术成果，成为中国测绘仪器行业的领航者。2004年，南方测绘仪器、软件、GPS综合技术通过国家测绘局组织的专家鉴定，认定达到世界先进水平。

南方测绘全面进军地理信息产业，专业提供面向数据、面向数字城市的行业信息化综合解决方案，以“数据-系统-服务”为核心，提升地理信息价值。

南方测绘致力于推动中国地理信息产业的发展，正努力成为世界级的测量仪器和地理信息产业供应商，做行业领袖，创国际品牌。

形成测绘仪器、卫星导航、地理信息三大支柱产业

在车载系统中，除了与行车 *** 控密切相关的车体、传动及安全系统开始导入更多的电子功能外，资通娱乐系统也越来越多地应用电子技术。当这个结合信息、通信和娱乐的车载应用系统被转移到汽车市场时，也发展出其独到的应用特点。

Telematics是指整合通信与信息的新兴车载应用。在产品定位上，可以分为可携式设备和车装式设备两种。GPS导航定位在Telematics中具有关键性的地位，车载GPS系统除了可为驾驶提供导航信息外，当它与无线通信技术（如GPRS/3G）结合时，可提供定位信息给Telematics的服务供货商，当这些供货商的服务中心收到个别汽车的位置信息后，就能够为车主提供道路救援、失车找回等服务。另外，出租车、公交车或游览车也可采用GPS来发挥车队追踪及控管的功能。在客户端的GPS装置是一个单向的GPS信号接收机，它可以接收来自天空导航卫星的定位信号，这20多颗卫星可传送L1及L2两种信号，使用的频率分别为157542MHz和122760MHz，一般民用的GPS接收机只需接收L1于157542MHz的频率。

GPS定位系统利用卫星基本三角定位原理，由GPS接收装置先找到3颗以上空中卫星的所在位置，再计算每颗卫星与接收器之间的距离，即可得出接收器在三维空间中的坐标值。

进一步来看GPS接收器的系统运作流程（见图1），GPS卫星信号先由GPS天线来接收，再经由RF射频前端将高频信号转为中、低频数字信号，再传送到GPS基频组件，此组件的核心技术在于相关器的设计，也就是透过相关器来比对找出正确的卫星编号，进而对照取得多颗卫星的万年历和广播星历等资料。通道的相关器越多意味着找到卫星位置的速度越快，目前一般的GPS接收器至少提供12个通道的相关器，更高阶的接收器则具有16个，甚至是32个通道的相关器。

GPS接收器的控制功能由微处理器或微控制器来实现，此处理核心可以来自外部，也可嵌入在GPS基频组件当中。目前较初阶的GPS接收器产品常用ARM7作为核心，高阶的机种则会升级到ARM9核心。此外，这类组件也具备微处理器支持功能，例如UART和实时时钟（RTC）。

星历数据会以NMEA0183或RTCM等格式输出到主处理器，进一步与GIS地图引擎整合以显示所在街道位置，或透过无线通信接口传出位置信息，让远程服务器能够提供进一步的相关位置服务。NMEA0183是GPS惯用的一种标准通信协议，它采用简化ASCII的序列通信协议来定义数据传送的格式。当GPS采用差分定位（DGPS）的辅助定位模式，如美国的WAAS或欧洲的EGNOS系统时，则需输出RTCM或NTRIP10的协议格式。此外，由于不同的接收器所提供的原始数据格式通常会不同，当有需要针对不同型号接收器收集的数据进行统一处理时，就必须建立GPS通用数据交换格式。综上所述，一部车载GPS的硬件系统架构中，主要单元包括天线、RF前端、基频/相关器、处理器核心，此外，还包括内存、总线接口。这些单元可以采用离散式的方法来提高设计上的d性，也可采用整合式的策略，将多个单元整合为一颗系统单芯片（SoC）、单封装（SiP）或模块，以降低设计的难度及成本。

当系统工程师在进行设计时，必须在效能、成本与d性三大评量要件中进行选择。以效能来说，GPS接收器的效能指标有4项，分别是准确性、灵敏度、第一次定位时间、通道数量。当这4项效能指标都要求达到最高时，就必须强调接收器的处理器效能、相关器通道数量、内存容量及高速的对外连接接口。如此一来，产品的成本自然会大幅提升，这时大众市场未必能够接受，因此往往需要做一些必要的调整。

目前的技术已能够将GPS接收器架构中的射频及基频整合在一起，而高整合度的产品能提供更佳的成本效益。以ST的STA2056为例（见图2），它将基频与射频功能整合于小型的QFN-68封装之中。它在基频部分采用ARM7TDMI作为核心，频率可高达66MHz；在射频部分为主动天线系统，含有易与被动天线连接的接口；此外，它还内建ROM及SRAM内存。由于只需要用到少数的外部组件，因此能降低总体物料成本；其小尺寸能让产品设计更为轻薄短小，而且具有低功耗的优势。不仅如此，此类整合性产品也让工程师省下调校射频与基频整合的研究精力，可加速产品上市。GPS天线也是决定GPS效能表现的关键。GPS卫星信号的背景噪讯为-136dBW，为避免干扰，国际电信法规规定卫星传送信号噪讯不得大于-154dBW，GPS的信号实际上相当弱，因此接收天线的灵敏度必须非常高。这和天线的大小及形状密切相关。可用于GPS的天线种类包括片状天线、螺旋式天线和平面倒F型天线（PIFA）等，其中又以片状天线和螺旋式天线使用最多（见图4）。由于GPS的信号属于圆极化波，所以GPS接收天线也必须采用圆极化的工作方式。

平板天线的好处是其耐用性及相对容易制作，成本也较低，不过它具有明显的方向性，平板要面向天空才能得到较好的接收效果。这种方向性会给使用上带来极大的限制；此外，它虽然能顺利接收到正上方的卫星信号，但若没有获取到低角度的卫星信息，误差就会相对较高，精确度也会下降。

较先进的做法是采用四臂螺旋天线，它拥有全面向360°的接收能力，使天线在任何方向都有3dB的增益。这让GPS接收器能以各种角度摆放，而且能接收到低角度的卫星信号。此外，也可导入Balun的电路设计，这样可以有效隔离天线周围的噪讯，能容纳各种功能的天线并存于极小的空间中而不会互相干扰，很适合手持设备的天线设计，不过此类天线的成本仍然偏高。在车载的导航使用中，常会因为遭遇到环境上的遮蔽因素而造成导航工作无法正常运作。在高楼林立的巷道中，收信状况往往极差，当行进隧道中时，更是完全没有信号可用，这时可以透过方位推估（DeadReckoning，DR）技术来作为暂时的导航工具。

DR的技术原理是透过能感测或测量距离及方向改变的装置，来估算出汽车移动位置的改变。正向的行进距离通常采用量程计或加速度计来进行量测；转动角度则使用磁罗盘、陀螺仪或差分里程计来量测；高度上的变化则需使用气压计。整合设计实例见图5。

里程计是每台汽车中必备的装置，GPS接收器可透过CANBus来连接里程计以进行测量，但里程计的缺点是会因使用时间过长导致准确性降低。较先进的做法是采用MEMS技术的加速度计和陀螺仪，它们的体积小，也容易进行系统整合，但是，精确度高的MEMS组件也需要较高的成本。此外，在实际应用中要提升DR系统的精确性，还要时常进行在线传感器的校准，这时就需要GPS的定位信号来修正DR传感器的参数项目。

在短时间内，DR的正确性相当高，甚至可以高于GPS，但随着使用时间的增加，DR的误差累积效应会越来越大，导航的精确度就会大幅下降，这时必须回归到GPS系统来找出绝对的位置，才能再次使用DR。DR和GPS是相辅相成的车载导航系统，但目前商品化的产品仍然不多，主要的瓶颈在于DR传感器的准确度和成本，以及与导航系统整合的算法开发方面。

用GPS Configurator工具设置
使用数据线进行设置，通过数据线连接R8“串口2”
在“计算机管理”---“设备管理器”---“端口（COM和LPT）”查询串口的端口号，如图端口号为“24”
打开“GPS Configurator工具”，
Device type：Trimble R10/R8/R6/R4
PC port ：COM24
点击“Connect”
连接R8后，进入“Serial outputs”端口输出设置栏中，在NMEA框中点击“Add”按钮。
Add NMEA outputs对话框中，
Type：GGA--------------不同的设备可能选择的格式不同
Port ：Port2-------------一般设备通过数据线连接R8串口2
Frequency 可默认。
点击“OK”
步骤阅读
完后，在“NMEA”框中就看到数据输出格式及端口。点击“应用”
即可在“Current outputs”框中可以看到已经设置成功了。

NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ ”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“／”为终止符，所有的语句必须以来结束，也就是ASCII 字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）

地图采集车上有相机、激光、惯导等多种传感器设备，采集的数据为图像、激光点云、轨迹等，生成地图数据的流程中，需要将这些数据关联起来，但是这些设备都是各自独立运行的，而能完成这个任务的就是时间同步系统。
时间同步系统是以 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）的时间信息为基础进行时间授时的。本文主要讲述时间系统中 GPS 授时原理、授时方法、授时过程以及授时中的异常情况。
2GPS 授时原理
GPS 卫星上搭载有高精度原子钟（铯原子），它能够让各个卫星之间保持高精度的时间同步，并且各自的时间起始时刻也能够对的很准。由于用户接收机与卫星存在钟差，对零点做时间参考系至少需要四颗卫星才能实现导航定位。
当用户解算出自己和卫星的钟差之后就可以校正自己本地的时钟，将其和卫星精准的时钟同步到同一个时刻，这个过程就叫授时。
原子钟的原理：原子中的电子从一个能级跃迁到另一个能级的时候，频率非常稳定，以此为钟摆就能得到非常精准的时间。
GPS 授时原理是 GPS 接收机在任意时刻能同时接收其视野范围内>=4 颗卫星信号，经解码和处理后从中提取并输出两种时间信号：
(1)时间间隔为 1S 的同步脉冲信号 PPS（Pulse Per Second，秒脉冲），其脉冲前沿与国际标准时间的同步误差<1us

(2)串行口输出的信息是与 PPS 前沿对应的国际标准时间和日期，应用最为广泛的是 NMEA-0183 协议，如$GPGGA,$GPRMC 等。
GPRMC:Recommended Minimum SpeGPS / TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息。
协议格式：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>hh<CR><LF>
样例数据：
$GPRMC,161229487,A,37232475,N,121583416,W,013,30962,120598,10

3 GPS 授时方法
31 PPS 与 NMEA 关系
要讲述 GPS 的授时方法，要先了解 PPS 与 NMEA 的关系及作用，如下图所示，在 GPS 定位的情况下，PPS 会先到，NMEA 数据后到，但是不同 GPS 厂商设置的两者之间的时间间隔不尽相同，有的几毫秒，而有的几百毫秒。

PPS 与 NMEA
：PPS，上升沿为整秒零时刻。
蓝色：NMEA，GPS 时间信息，包含年月日、时分秒。
32 GPS 授时过程详解

GPS 授时系统结构图
如上图所示的 GPS 授时系统结构图：
(1)GPS 接收机在定位的情况下产生输出 PPS 脉冲信号，以及有效的 GPS 时间信息，此信息以串行通信输出，TTL/RS232 信号类型，ASCII 码，波特率 9600bps~460800bps，可配置，遵循的是 NMEA-0183 协议，此协议的数据信息有十几种之多，而提取 GPS 时间信息的语句，通常 RMC 足以满足要求。
(2)晶振可以为 MCU（Microcontroller Unit，微控制单元或者单片机）提供精确的时钟源，维持系统运行，受环境影响较大，特别是温度变化。可选用 OCXO—恒温晶振，温度特性达到 3ppb。

　校园气象站由各种传感器和自动气象站监测仪组成，传感器种类可由用户在一定范围内自行选配，以满足不同用户的需要，还可以通过扩展接口选择联接个人计算机、打印机、控制器等设备，使整个系统的功能大大增强。
特点如下：
1、实时监测温度、湿度、风速、风向、雨量、气压、紫外辐射、蒸发、噪声、土壤温度、土壤湿度等多种气象参数，气象观测要素的配置方式可以根据项目的实际情况进行灵和配置，同时为了满足学生的动手实践需要，还为学生配备有干湿球温度计、最高最低温度计、玻璃钢百叶箱、电接风向风速仪、日照计等人工气象观测仪器。
校园气象站
2、微电脑气象数据采集仪具有气象数据采集、实时时钟、定时存储、参数设定、参数和气象历史数据掉电保护等功能。数据采集器采用新一代处理器32位Motorola CPU集成高精度GPS数字芯片,1微妙卫星同步支持NMEA0183 通讯协议，主动型陶瓷天线让定位更为精准，通过气象监测软件可以准确定位查看监测区域的气象环境数据，方便于移动观测气象数据，工业控制标准化设计，便携式防振结构，汉字液晶键盘人机界面，使用先进的双屏显示技术，主屏显示实时气象数据信息，辅屏显示地理状况信息包括方位、高度、天气预报资料等等，人机界面友好，便于现场实时查看气象分析数据，无需外接电脑终端设备。
3、标准RS232/485/USB通讯功能，支持标准MODBUS通讯协议，可以通过有线连接、局域网连接、光纤连接、Modem连接、GPRS移动通讯、数传电台、3G通讯、卫星通讯等多种通讯方式与气象站接收服务器组成气象监测系统。
4、自动气象站管理软件可在WINDOWS2000以上环境即可运行并支持最新WIN7 *** 作系统，实时显示各路数据，每隔10秒更新一次，每组数据自动存储（存储时间可以设定），与打印机相连自动打印存储数据，生成标准气象图文报表及统计分析曲线,存储量达数年以上，数据存储格式为EXCEL标准格式可供其它软件调用，并可以将数据上传至专业的网站进行实时更新便于查询。
5、电源供电系统有市电220V、直流5V、12V和太阳能供电系统多种方式进行选择。气象数据采集器配备有绿色节能电源管理模块系统，如使用太阳能系统方式供电，可保证连续阴雨天情况下十天无断电稳态工作。
6、采用不锈钢轻金属支架和野外防护箱，外形美观、耐腐蚀、抗干扰，可长期运行于各种恶劣的室外环境，安装支架高度包括25m能够根据规范要求安装气象传感器。
7、完善的防雷击、抗干扰等保护措施。在电子线路方面采用了防雷、噪声抑止等多种抗干扰措施，在硬件和
校园气象站
软件设计方面采用了降额设计、电磁兼容设计、野值剔除等多种可靠性设计技术，可靠运行于各种恶劣的野外环境，低功耗、高稳定性、高精度、可无人值守。

---