北斗定位掉线是指北斗定位器没有给平台服务器上传数据,与服务器的交互断开,这时在监控平台就会显示掉线。
除了人为破坏卫星定位装置以及恶意人为干扰、屏蔽卫星定位装置信号导致掉线之外,在地势起伏比较大的山区密林里,简单地说就是地势较偏远或者受地形障碍物的遮挡,收集卫星信号受阻碍的地区,卫星信号是很容易掉线的,无论手机还是车载导航都接收不到相关信息。
减少北斗信号掉线的现象方法:
1、出车前,司机要注意检查北斗系统是否正常工作。
2、北斗系统需要继续完善,解决信号不同步、记录有误差等技术层面的问题。
3、依托通讯、北斗、遥感三类卫星综合应用,建立北斗分理运营专线平台,克服地理区域障碍,覆盖最大区域,减少无信号的现象。
总之,北斗掉线的情况不是个例,掉线的因素有很多,既有人为因素,也有客观因素。作为司机来说,一定要经常检查车载北斗系统是否正常运行,避免不必要的麻烦。
如果北斗掉线,就无法通过北斗卫星来进行位置定位和数据传输,因此可能无法准确检测地理位置信息的超时。不过,在北斗掉线的情况下,还可以通过其他方式来收集并处理一些离线数据,例如存储在设备本地的缓存数据或其他传感器采集的数据,并在恢复北斗信号后再将其上传到服务器进行处理。但是,这些处理方式可能无法替代实时的北斗定位数据,因此还需要根据具体应用场景选择合适的解决方案。北斗是中国自主研发的北斗卫星导航系统,北斗定位掉线是指北斗定位器与服务器的交互断开,这时在监控平台就会显示掉线。交通部门会强制大货车安装北斗定位系统,它除了能显示该车辆的运行轨迹、车速等信息外,还可记录车辆违法超速、超员等违法行为。2021年4月5日,货车司机金某驾车拉货途经丰润区超限检查站时,检测出卫星定位系统掉线,被处以扣车、罚款2000元,金某不能接受,便服毒自尽。2021年4月5日,河北唐山,51岁的货车司机金某驾车拉货途经丰润区超限检查站时,经检查车辆未超磅,但检测出卫星定位系统掉线,被处以扣车、罚款2000元。金某不能接受此罚款,便到附近买了一瓶除草剂服毒自尽。17分钟后被送往医院救治。当晚金某因抢救无效去世。
导致金某被罚款的北斗定位掉线是什么:
据了解,为了保障大货车司机的出行安全,交通部门会强制大货车安装北定位系统,并利用该系统来实时跟踪司机的行为。道路运输车上安装的卫星定位设备除了能显示该车辆的运行轨迹、车速等信息外,还可记录车辆违法超速、超员等违法行为。此外,这些数据都能在该运输企业的软件平台上实时显示,监控数据还同时导入到交通运输监管部门的平台。
北斗是中国自主研发的北斗卫星导航系统,是全球第三个成熟的卫星导航系统。北斗定位掉线是指北斗定位器没有给平台服务器上传数据,与服务器的交互断开,这时在监控平台就会显示掉线。
据交通运输部官网公布的《道路运输车辆动态监督管理办法》第五章第37条规定,道路运输经营者使用卫星定位装置出现故障不能保持在线的运输车辆从事经营活动的,由县级以上道路运输管理机构责令改正。拒不改正的,处800元罚款。
其中,第38条规定,破坏卫星定位装置以及恶意人为干扰、屏蔽卫星定位装置信号的;伪造、篡改、删除车辆动态监控数据的,有以上情形之一的,由县级以上道路运输管理机构责令改正,处2000元以上5000元以下罚款。北斗平台的域名配置非常简单,只需要在DNS服务器上进行设置即可完成。首先,需要创建一个A记录,将域名指向北斗平台的服务器IP地址。然后,创建一个CNAME记录,将域名指向北斗平台的服务器域名,使得多个域名可以指向同一台服务器。最后,在北斗平台的管理面板中,需要将域名设置为默认域名,以确保网站能够正常访问。以上这些设置完成之后,北斗平台的域名就可以正常使用了。
将“北斗一号”导航卫星系统与数字地质调查系统相结合,是我国卫星技术在野外地质调查领域的典型应用。一方面,“北斗一号”导航卫星系统的引入完善了数字地质调查系统功能,使其具备了通信功能,增强了系统的信息服务与安全保障能力;另一方面,数字地质调查系统的广泛应用为“北斗一号”导航卫星系统的推广提供了技术和硬件基础,有利于其在地质调查领域扎根和快速发展。
系统集成与研发的总体思路是在软件和硬件方面将“北斗一号”导航卫星系统技术与数字地质调查工作流程深度融合。软件方面,在地质调查的野外数据采集、室内数据整理和管理调度等各个环节中,将“北斗一号”导航卫星系统的定位、通讯和监控功能与成熟的数字调查软件系统集成,包括3个子系统:①数字填图野外数据采集系统(RGM ap);②数字地质调查信息综合平台(DGSInfo);③GSIGrid野外地质调查管理服务与安全保障系统。
一、数字填图野外数据采集系统(RGM ap)
数字填图野外数据采集系统(RGMap)适用于野外作业的移动结点,运行于掌上机中。系统支持北斗蓝牙移动模块和大部分种类的北斗移动一体机(要求屏幕尺寸不小于35寸, *** 作系统为Windows Mobile或Android系列)。其中,北斗蓝牙模块通过蓝牙功能与程序连接,一体机中的北斗模块通过串口直接与程序连接。由于掌上机存储的数据量较小,并考虑到便于用户从外部编辑,系统采用xml文件存储北斗数据。系统功能框架见图6-17。
图6-17 RGMap数字填图系统北斗信息管理模块功能框架图
系统功能模块分为基本功能、安全保障相关功能和主动响应功能等部分,除具备基本的北斗卫星定位与通信功能外,系统充分结合GIS、GPS和手机通信,为野外地质调查人员提供实时位置服务、通信服务和安全保障服务。
1“北斗一号”与GPS双模式位置报送机制
位置报送是“北斗一号”导航卫星系统为野外地质工作提供的一项重要功能,使得野外地质调查人员不仅能够知道自身所处的位置,并且能够将此位置信息告知他人,是实现野外工作实时监控和安全保障的基础。位置报送需要先进行定位,再通过北斗短信的方式将位置信息发送到指定的结点。由于“北斗一号”导航卫星系统自身的定位功能有所限制,如信号强度不高、定位受频度限制(一般民用卡的频度为1分钟,即每分钟可定位一次)等,系统采用了GPS与“北斗一号”卫星系统组合应用的方式,实现了利用1个频度报送位置的功能。
2紧急短信的快速发送
用户可预先设置紧急短信发送的地址列表以及短信内容,在紧急情况发生时一键式报警。紧急短信按照地址列表中的顺序逐个发送,用户可对地址的优先级进行调整。由于野外驻地是最方便展开救援的结点,一般将其地址设在首位。紧急短信界面如图6-18所示。
3北斗终端与手机的短信互通
通过指挥结点服务器的转发,实现北斗终端与手机的短信互通,在无手机网络的艰险地区也可以与外界保持实时沟通。北斗终端向手机发送短信时,系统会在短信前自动增加命令头“#PM[手机号]#”(图6-19),然后以自发自收的方式发出短信,当服务器监收到该短信后,即通过手机猫向该手机号码转发短信内容和北斗卡号:手机回复短信时,须编辑短信头“B[北斗卡号]M”,再加上短信内容一起回复到服务器的地址,由服务器完成向北斗终端的转发。流程如图6-20所示。
图6-18 RGMap北斗紧急短信
图6-19 RGM ap编辑手机短信
图6-20 北斗与手机短信互通流程
4信息查询服务
目前包括单位公告信息查询和区域预警信息查询两项功能。单位公告信息查询功能可使野外地质调查人员方便地查询主管单位的最近公告(图6-21),以便掌握最新的工作动态。区域预警信息查询功能通过在指挥结点建立区域基础信息数据库,包括工作区域的预警、地质背景和地理人文等信息,方便野外地质调查人员进入陌生区域时进行查询。
图6-21 RGMap公告信息查询
二、数字地质调查信息综合平台(DG SInfo)
数字地质调查信息综合平台(DGSInfo)适用于野外驻地或者省级地调院等中小型固定管理结点,同时具备北斗移动终端的所有功能和北斗服务器管理程序的部分功能。程序通过串口访问北斗设备,既可以连接北斗普通指挥机(下辖100用户),作为简单的管理结点使用,也可以连接北斗车载机、蓝牙模块等,作为移动终端使用。
系统由北斗设备获取数据,采用Access数据库存储数据,功能模块分为基本功能、北斗信息综合查询功能和北斗信息可视化功能等部分。具体功能及说明见表6-1,系统指挥监控界面见图6-22。
表6-1 DGSInfo北斗监控指挥系统功能列表
图6-22 DGSInfo北斗监控界面
北斗控制台(图6-23)是DGSInfo利用“北斗一号”导航卫星系统实现指挥和监控的核心工具。通过北斗控制台,用户可方便地实现下辖终端位置和短信的监控,可与其进行实时短信交流,并支持历史数据的查询和浏览。
图6-23 北斗控制台
1)信息有效时间设置:控制当前显示信息的有效时间,可设置时间值和时间的单位(mhi/h/d)。
2)图面信息刷新:可选择自动刷新和手动刷新两种模式。
3)当前显示用户:按照有效时间查询出用户定位信息。注意,此处为用户最新定位信息,故每个用户仅对应1条记录。
4)短信:按照有效时间查询出用户短信信息。可联动图面点,也可回复任意一条短信。
5)北斗事务队列:将北斗未执行的任务记录到队列中,频度允许后自动顺序执行。可对事务队列进行“暂停”、“删除”和“清空”等 *** 作。注意:北斗事务进入队列分为主动和被动2种模式。“主动”事务是指本机直接 *** 作产生的事务,如本机定位,本机通信,本机主叫其他用户等:“被动”事务是指其他用户发送的服务请求,如其他用户的最近用户查询、其他用户对本机的主叫查询等。程序中默认“主动”事务优先级较高,因此将插入队列最前,优先处理;“被动”事务优先级较低,将堆栈到队列末尾,等待频度,按顺序处理。
6)全国图查看:在所辖用户信息超出本图幅范围时,可利用此功能在d出的全国图(1∶5000000)中查看。
7)恢复默认配置:将对话框中的某些配置恢复到系统默认值。
数字地质调查信息综合平台(DGSInfo)集成北斗功能后,主要可用于野外项目的实时交流与指挥调度,从而实现驻地对野外作业人员监控和安全保障,并且对保证野外工作进度和质量有一定的促进作用。
三、G SIG rid野外地质调查管理服务与安全保障系统
GSIGrid野外地质调查管理服务与安全保障系统主要通过北斗卫星(定位、通信)技术,基于中国地质调查信息网格(GSIG rid),在地调局、大区中心或野外工作站等固定结点实现对移动结点的移动轨迹和通讯信息实时监控,并能与野外驻地和移动目标进行互动通讯,实现现代化的生产调度和管理服务。同时利用中心结点丰富的数据资源,为野外地质调查人员提供查询服务,为突发事件应急处置的管理与决策提供数据支持。
系统采用B/S架构,以W eb三维地球为表现形式,地理地图引用国家测绘局发布的天地图,北斗信息数据采用Oracle数据库管理,主要功能包含实时监控(定位、通讯)人员信息查询、北斗历史信息(定位、通讯)查询、路线追踪、紧急搜救和交互通讯以及路径分析等(图6-24)。
GSIGrid野外地质调查管理服务与安全保障系统功能设计结构见图6-25。
图6-24 GSIGrid野外地质调查管理服务与安全保障系统监控指挥功能
图6-25 GSIGrid野外地质调查管理服务与安全保障系统功能设计结构图
由图6-25可以看出,系统的功能构成大致可以分为两部分:①北斗信息管理系统:②GSIGrid野外地质调查管理服务与安全保障系统。其中每个系统按照功能类型又可以划分为多个功能模块。
北斗信息管理系统按照功能类型可以划分为设备管管理模块、数据库管理模块和综合服务三个模块,如图6-26所示:
1)设备管理模块:该模块主要包含北斗指挥型用户机的串口连接、状态信息查看和信号强度查看等功能。实现对硬件设备信息的管理。
2)数据库管理模块:主要实现数据库创建和表信息的管理功能,主要包含:①北斗监控数据的接收和存储,将指挥机监听到的下属用户的北斗信息存储到北斗信息数据库中。②单位、人员和卡号信息管理:实现单位信息、用户信息、北斗设备卡信息的添加、删除更新、卡与人员绑定等功能,如图6-27所示。③公告信息管理功能:实现单位公告信息的添加、删除、更新等功能。④区域信息管理功能:实现单位区域信息,包括区域预警信息、区域地质信息和区域人文信息等信息的添加、删除、更新等功能。
图6-26 北斗信息管理系统功能设计图
图6-27 单位、人员和卡号信息管理界面
3)综合服务模块:该功能模块充分利用下属用户的定位信息和中心结点丰富的数据资源,为用户提供人性化服务。主要包括:①最近用户查询服务:解析下属用户最近用户查询请求中的包含的当前坐标位置,根据指挥结点数据库中存储的其他用户的位置信息进行空间分析,并将查询的结果,包含最近用户的卡号、姓名和单位等信息以北斗短信的方式发送给服务请求用户。②区域信息服务:解析下属用户区域信息查询请求中包含的当前坐标位置和查询数据类型,根据指挥结点数据库中存储的区域信息获取查询用户所处区域的预警信息、地质信息和人文信息并通过北斗短信的方式发送给查询用户。通过该功能可以在一定程度上做到安全防范,避免安全事故的发生。③公告查询服务:用户通过公告查询可以在无常规移动通讯信号的盲区及时了解单位的动态。④手机短信转发服务:利用北斗一号指挥机和手机短信转发设备实现手机和蓝牙通讯定位终端之间的短信交互通信。
GSIGrid野外地质调查管理服务与安全保障系统的北斗信息具有在W eb客户端虚拟三维地球上实时显示、历史信息查询和路线追踪模拟等功能。系统的功能设计如图6-28所示。
图6-28 GSIGrid野外地质调查管理服务与安全保障系统功能设计图
1)实时监控显示模块:该模块主要实现系统监控信息(北斗定位信息、北斗通信信息和紧急报警信息)的实时显示。主要包括:①定位信息实时显示功能:将监控时间段内的下属设备用户的空间位置在虚拟三维地球上按照一定的频度进行更新显示。监控的时间和刷新的频度用户可以根据需求自定义。②通讯信息实时监视功能:将监控时间段内的下属设备用户之间的短信交互信息以对话的方式在W eb客户端进行显示。③紧急报警显示功能:解析下属设备用户发送的报警信息,以特殊标示在虚拟三维地球上显示用户的控件位置并在紧急报警用户列表中显示设备用户的设备卡号、用户姓名和单位等信息。并且系统会自动给单位的安全员手机发送救援短信,确保救援的及时性。④当天路线实时监视功能,系统将自动根据当天用户的北斗定位信息和短信上报位置信息模拟形成当天的运行轨迹,并在虚拟三维地球上动态显示。
2)信息查询模块:该模块主要实现数据存储的历史的信息的条件查询和显示。主要包括:①人员信息查询:采用大区-省份-单位-人员四级目录管理,可以在虚拟三维地球定位显示查询用户的最近一次定位位置和人员的详细信息。②定位信息查询:可以依据省份、单位、人员和卡号等多种条件组合查询历史定位信息,并可以在虚拟三维地球定位显示某条查询结构的空间位置和设备用户的信息。③通讯信息查询:可以依据省份、单位、人员和卡号等多种条件组合查询历史通讯信息,查询结果按照信息类型进行分类,并按照通讯时间倒序的方式以列表方式进行显示,如图6-29所示。④路线轨迹模拟显示:在虚拟三维地球上动态模拟显示设备用户的历史运行轨迹(图6-30)。
3)交互通讯模块:该模块主要通过北斗指令的方式,利用指挥机与下属设备用户进行交互。主要包括:①短信交互:向下属用户发送短信,可以同时选择一个或多个下属用户。②主叫定位:以指令的方式主动获取设备用户的定位信息。③广播功能:向所有监控下属设备用户发送一条短信。此功能与向多个下属用户发送短信相比的优点是只占用指挥机的一个时间频度,不足是只有北斗指挥卡具备此功能,并且只能在多级管理结点中的某一层级实现,不能多层级同时实现(图6-31)。
图6-29 信息查询界面
图6-30 路线轨迹模拟显示界面
图6-31 短信交互通讯界面
4)基本工具模块:该模块主要包含虚拟三维地球的距离量算、面积量算、行车路径分析和地球 *** 作的基本功能。
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