简述RTK的作业模式

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

RTK工作原理：

基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。站间距30公里,平面精度1-2厘米。

扩展资料

技术

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)，

RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。

GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。

所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术。在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。

而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据，和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据，因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术(Virtual Reference)。

参考资料来源：百度百科-RTK

CORS是厘米级精度定位服务，现在很多RTK连接设置cors来使测量仪器达到固定解，并进行测量作业，中海达RTK也不例外。但是在使用中海达RTK连接CORS后，偶尔会出现连不上网络，或者是仪器无法达到固定解的情况，这时候很多测量人就无法处理了，CORS账号网小编网络收集整理了仪器出现这两种情况的原因以及解决办法，希望可以帮助到大家快速解决此问题。
一、中海达RTK内置网络模式下连不上网络的原因及解决办法
处理步骤：
（1）网络设置不正确。（IP 地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS 用户名、密码等；如果使用 iRTK2 必须外接 GPRS 天线）；
（2）手机卡问题。
a未正确安装手机卡（或松动）；
b手机卡欠费或损坏；
c手机卡网络不兼容，更换手机卡尝试；
（3）作业区域网络信号差，尝试更换位置；
（4）CORS 服务器不正常。可用其他仪器登陆判断是否本机问题；
（5）按功能键复位主板
二、ZHD 服务器内置网络模式下，基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射信号，但是移动台无法得到固定解。
处理步骤：
（1）检查移动站 IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致。
（2）检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致。
（3）账号冲突。点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别，如果该小组里有其他基站造成账号冲突，可更换分组号、小组号解决。
（4）服务器不正常。可致电 CORS 服务方确认服务器是否正常。

我用的是老式中海达V8仪器，网络动态信号基本正常，偶尔有掉线的情况。有时由浮动解到固定解等待时间较长，这也属于正常。您说的掉线后一直连不上，是否与当地移动基站有关？最好联系中海达公司售后服务技术员咨询一下。山西长治ZSQ

不支持。
根据苹果官网显示，苹果没有rtk差分服务，不能链接rtk，所以是不支持的。
实时动态差分法(Real-timekinematic，RTK)又称为载波相位差分技术。

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