STUN，首先在RFC3489中定义，作为一个完整的NAT穿透解决方案，英文全称是Simple Traversal of UDP Through NATs，即简单的用UDP穿透NAT。
TURN，首先在RFC5766中定义，英文全称是Traversal Using Relays around NAT:Relay Extensions to Session Traversal Utilities for NAT，即使用中继穿透NAT:STUN的扩展
简单的说，TURN与STURN的共同点都是通过修改应用层中的私网地址达到NAT穿透的效果，异同点是TURN是通过两方通讯的“中间人”方式实现穿透。
ICE的全称Interactive Connectivity Establishment（互动式连接建立），由IETF的MMUSIC工作组开发出来的，它所提供的是一种框架，使各种NAT穿透技术可以实现统一。
STUN和TURN服务器和ICE可以参考阅读: P2P技术详解(三)：P2P技术之STUN、TURN、ICE详解
本文介绍如何通过DOCKER搭建STUN和TURN服务器，步骤如下
1：创建Dockerfile，内容如下：
FROM ubuntu:1404
MAINTAINER Patxi Gortázar <patxigortazar@gmailcom>
RUN apt-get update && apt-get install -y \
curl \
libevent-core-20-5 \
libevent-extra-20-5 \
libevent-openssl-20-5 \
libevent-pthreads-20-5 \
libhiredis010 \
libmysqlclient18 \
libpq5 \
telnet \
wget
RUN wget >
目录
一、镜像加速
Docker 默认是从官方镜像地址 Docker Hub 下下载镜像，由于服务器在国外的缘故，导致经常下载速度非常慢。为了提升镜像的下载速度，我们可以手动配置国内镜像加速，让下载速度飚起来。
国内的镜像加速选项较多，如：阿里云，DaoCloud 等。
本文主要说说如何配置阿里云的镜像加速。
21 登录阿里云获取加速信息
> 环境配置很麻烦特别是在实验室多个人用的服务器上，说不定哪天你的caffe就不能用了呢（手动狗头），那为了免受其苦就用了docker配置环境
我这里ubuntu：1404
1首先安装docker，根据 docker官网 ，先在左边根据需要选择docker版本，推荐docker-ce（因为我只用过ce，蛤蛤蛤），再选择系统，然后照着流程搞就行。
为了避免麻烦或有其他问题最好把自己的用户加入docker 用户组，不然每次都要用sudo：
将 your-user 换成你要用的账户名就行。
2要使用GPU的话还要安装nvidia-docker2，根据 这个 安装。
3之后就可以根据需要pull镜像了,我这里是需要tensorflow,所以直接pull:
可以根据自己的需要search镜像如 docker search tensorflow ,一般选择star最多的,版本可以去 Docker Hub 上根据需要选择。
4如果没有其他需求的话就可以直接食用了，食用方法：
运行之后就会进入创建的容器了，可以运行 nvidia-smi 看能不能正常使用GPU
因为pycharm实在太方便了，所以我就安装了pycharm，如果想要在pycharm里面使用docker容器是要用Professional 版本功能的，有学校邮箱可以去 pycharm官网 注册一下，可以免费用。
1因为pycharm默认使用的是docker而不是nvidia-docker，直接用的话会用不了GPU，显示No such file：libcudaso1，所以我在这个问题上折腾了很久，在 这里 找到了解决方法，大致就是把默认的换成nvidia-docker：打开 /etc/docker/daemonjson ，将里面的内容修改为：
其实就是加了一个 default-runtime 。
之后重启守护进程：
2配置pycharm（我用的20191版本，不同的可能不一样，大致相同）：
打开之后File->Settings->Project->Project Interpreter
点击Project Interpreter一栏右边齿轮，选择Add
然后选择Docker，Server应该能直接连上，在Image name一栏就能看到你pull的镜像，选择之后点击OK
等待一会，能看到镜像里面安装过的环境，直接点击OK就行，等待最下面进度条走完就可以直接使用镜像里的环境了。
中间过程折腾了很久，本来以为很简单，但是中间出了几次问题，装完之后就方便很多了，很多环境问题就再也不用发愁了。我去继续了。。。
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