车企到底会不会用激光雷达？激光雷达在自动驾驶上到底有没有作用？

激光雷达是一种发射激光束探测目标位置和速度的雷达系统，与其他雷达相比，具有分辨率更高、探测范围更广的优点，因此也被视为L3及以上智能驾驶辅助系统的核心传感器。很多智能电动车只配备了激光雷达，并没有激发出它的全部实力，也就是不能完全实现L3智能驾驶。

高水平的自动驾驶系统的技术难度和复杂性，不仅仅是激光雷达，自动驾驶软件平台的先进性和全面性，都对计算能力提出了更高的要求。但是，激光雷达产生的信息量巨大而丰富，如果计算能力水平跟不上，也无济于事。目前大部分车企还在这个领域摸索，没有人敢轻易将这项技术投入生产。

激光雷达不同于我们广泛使用的近程毫米波雷达，在激光雷达系统中，传感器发射激光脉冲并捕获反向散射激光。系统可以基于光源的返回时间来计算距离。与毫米波雷达和相机相比，激光雷达具有分辨率高、距离远、视角广的特点，但还有一个非常明显的优势，长距离激光雷达传感器可以有效识别道路上的石头等远距离非金属物体，目前激光雷达还处于发展初期，并且激光雷达的成本很高，虽然很多车企都在摸索，但是就目前的情况来说，激光雷达不会全面覆盖到汽车上，只有一些高端的汽车才会有激光雷达这项功能。

小鹏汽车在高端车型上面安装了激光雷达，但是因为激光雷达的技术还不够全面，所有这款汽车的激光雷达技术也只是处于初步阶段。激光雷达在自动驾驶上肯定能够起到很大的作用，但是要知道一项技术的研发是需要投入很多人力，物力，以及财力的，所有这项技术想要全面推行，近几年肯定是不可能的事情。

大疆车载

大疆车载是大疆旗下专门提供智能驾驶整体解决方案的品牌，专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。凭借多年积累的感知、机器学习、定位、决策、规划、控制技术与智能硬件的量产经验，大疆车载将拓宽技术的应用维度，在汽车智能驾驶领域推出具有自主知识产权的解决方案。

大疆智能驾驶 D80/D80+

系统介绍

覆盖 0 至 80 km/h 速度区间，适用于城市快速路等场景。该系统不仅支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与 OTA 升级等基础功能，还支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能驾驶功能。对于城区等非结构化场景，大疆车载还为客户提供了城区辅助驾驶功能。该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。D80+ 系统则在 D80 系统实现驾驶员脱手的基础上，进一步提高了智能驾驶的安全性。

大疆智能驾驶 D130/D130+

系统介绍

覆盖 0 至 130 km/h 速度区间，适用于高速路与城市快速路等场景。该系统不仅支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与 OTA 升级等基础功能，还支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能驾驶功能。对于城区等非结构化场景，大疆车载还为客户提供了城区辅助驾驶功能，该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒，与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。 D130+ 系统则在 D130 系统实现驾驶员脱手的基础上，进一步提高了智能驾驶的安全性。

大疆智能泊车系统

系统介绍

包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用场景，可在室内/室外/露天/封闭停车场实现泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助、360 全景影像等基础功能，以及中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级功能。该系统与智能驾驶系统共用智能驾驶域控制器，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。