高精地图必须有惯导吗?

高精地图必须有惯导吗?

不是，高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。

什么是高精度地图？

高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。

高精度地图作为实现自动驾驶的关键能力之一，其将成为对自动驾驶现传感器的有效补充，为车辆提供了更加可靠的感知能力。与传统的导航地图相比，服务于自动驾驶的高精度地图在各方面要求更高，并能配合传感器和算法，为决策层提供支持。

针对高精度地图，利用高精度地图匹配可将车辆位置精准的定位在车道上，从而提高车辆定位精度；对传感器无法探测的部分进行补充，实时状况的检测与外部信息的反馈，同时获取当前位置精准的交通状况；高精度地图在云计算的辅助下，能够有效地位自动驾驶汽车提供最新的路况，帮助自动驾驶重新制定最优路径。

在西部数据产品营销总监张丹看来，自动化给高精地图带来的影响不言而喻。不过，高精地图具备两个基础属性：第一预测性，这是地图的一个基本属性，通过以地图为基础和载体，去融合其他的技术，从而预判出未到达的地点将会发生什么样的状况；第二参考性，是指地图信息作为其他决策的参考基准。

在自动驾驶的时候，所有判断从人的手里转移到机器的手里。在这个过程中，自动驾驶地图完成的不仅仅是地图的决策，是在辅助自动驾驶如何完成自动驾驶行为的地图服务。

高精度定位对自动驾驶的重要性

与高精度地图一样，高精度定位对自动驾驶也尤为重要。定位技术是自动驾驶的关键核心，通过对自动驾驶技术框架进行分析，可知有三个关键因素：感知层、决策层、控制层，其中感知层是由电子地图和传感器信息组成，电子地图包含传统的导航、导航电子地图数据和高精度电子地图数据；决策层通过传感器的数据和传感器信息，对车辆进行定位，对路径进行规划，对环境进行理解，对车的行为进行预测；针对车的行动进行规划，从而代替驾驶员通过控制层的电子驱动，对车辆进行控制，从而逐步实现自动驾驶。

从定位的技术发展来看，分为三代，第一是GNSS定位，基于卫星定位技术，提供10米精度的定位能力；第二是惯导定位，目前前装导航采用惯导定位的技术；第三是高精度定位，基于视觉传感器，毫米波雷达，激光雷达等，提供亚米级到厘米级定位能力。

因此，精准的定位是自动驾驶的基础也是核心，缺少精准的定位，自动驾驶可能会出现失误。

要让自动驾驶车辆安全的行驶，必须要在全工况下提供出准确安全可靠的定位结果，因此高精地图解决方案是基于卫星定位和特征定位互为冗余和补充的定位结果。

为什么必须是二者互为补充和冗余的，对卫星定位来说，卫星信号有自己固有的弊端，比如在隧道里，卫星信号会被遮挡，没有办法正常使用，或者因为多路径效应，卫星定位的性能也会受到一定的影响，然而在此时，特征定位可靠性是可以保障的。那么相对应的另外一些场景，比如很恶劣的天气情况，严重的雨雪天气，视觉定位受到影响。一些西部地区或者有一些路段基础特征，比如路边的道路边界信息不是很清晰，特征定位性能会有所影响。此时，卫星定位依旧可以发挥它的优势。

而在V2X应用中, 一个在复杂城市环境下的可靠定位是非常重要的, 实时的位置输出也很关键。那么，为什么说高频率低延时位置更新很重要呢?比如在一个路口, 车要并道了, 它会查看主车道上上车的位置信息，看看是不是允许它并道，如果主车道上的位置信息更新的延时是10毫秒, 那么车在报告位置信息的时候, 已经走到这里了, 两个位置差别并不是很大，但是如果时延是100毫秒，那给出来的位置信息的时候车已经跑到这里了,和真实的位置相差比较远，使用这个无效的位置信息有可能会造成比较不好的体验，甚至会导致事故。

因此，在V2X和ADAS场景下, 非常强调位置信息更新的实时性。

2020年对于沃尔来说是一个重要节点。一方面是吉利并购沃尔沃的十年；另一方面，沃尔沃从一家根植于瑞典的豪华车企，真正进化成了一家全球化的公司。

处在当下的战略转型期和新四化集结期，沃尔沃 汽车 如何从一家传统的 汽车 制造商向出行服务商和高 科技 公司转型？又如何从“并购”到“合并”， 明确战略准确并扎实推进？

针对种种疑问，在9月26日北京车展首日，沃尔沃用一款纯电动 汽车 ，也是旗下首款纯电车型XC40 RECHARG给了沃尔沃转型的明确信号。新车整合了高德的地图和科大讯飞的语音交互系统，在人车交互和智能网联方面亮点颇多。

当天， 沃尔沃 汽车 亚太区研发副总裁 Jan-Erik Larsson与高德副总裁韦东、科大讯飞智能 汽车 事业部副总经理赵毅一同接受了新智驾等媒体的采访，就XC40 RECHARG在智能网联方面的亮点与未来规划做了详细解答。

与智能驾驶软件开发商 Zenuity（哲内提）分分合合不同的是，沃尔沃中国智能驾驶研发布局很是确定。

关于中国的智能网联团队以及他们所扮演的角色，Jan-Erik Larsson认为，不光是车内智能网联团队，沃尔沃的全球研发其实是一体化的。

按照他的说法，在全球而言，亚太区研发中心和沃尔沃 汽车 在瑞典、美国的研发中心之间没有壁垒，研发资源和成果全球实时共享，真正达成了全球三大研发中心的跨洲际高效率共同研发，进而最大化地发挥全球市场协同效应。

Jan-Erik Larsson明确表示，中国的研发团队是沃尔沃全球研发体系的重要组成部分。中国团队在轿车开发、本地智能互联系统的开发和生态建立、本地电气化和自动驾驶技术研发、新车型的本地开发和量产等方面发挥着主导作用。

在智能互联方面，总部主要负责构建平台和架构，中国的团队主要负责为中国用户定制符合中国市场需求的功能和服务 。

他还提到，本次与高德地图和科大讯飞的合作，就是中国智能网联团队主导。

在中国首发纯电动车型XC40 RECHARGE并推出智能互联系统，不仅是沃尔沃全面电气化战略的进一步落地，也是高德与沃尔沃 汽车 共同研发智能互联系统的成果展现。

据雷锋网了解，该智能互联系统充分考虑了电动车主在使用导航、充电、长途驾驶续航全场景的体验。

此外，沃尔沃 汽车 与高德在智能互联系统的合作基于高德地图车机版+深度HMI定制方案，为沃尔沃车主量身定制了北欧极简美学风格的导航界面。

和其他智能车联系统不同，高德方案充分考虑新能源车主的出行痛点，例如，到达点剩余电量提醒、“一键找电”、充电桩动态信息展示等功能。

例如，XC40 RECHARGE的地图与导航解决方案充分考虑电动 汽车 电量、道路状况、路况信息等变量，智能计算出基于当前位置和路线的最大可行驶范围，让车主在出发前和行驶过程中能对可行驶的范围心中有数；为了满足车主快速找到充电桩的需求，提供了找电神器 “一键找电”功能。

韦东表示：“ 汽车 产业正朝着电动化和智能化的方向加速进化，高德和沃尔沃 汽车 是理念相同、优势互补的战略合作伙伴。随着中国电动车主的群体急剧扩大，市场也在呼唤针对纯电动 汽车 深度制定的车载导航解决方案，高德在与沃尔沃 汽车 的联合研发中，用多年沉淀下的数据、技术和一站式出行服务能力为沃尔沃车主量身定制，不断提升用户智能出行新体验。”

除了定制智能车载导航方案和智能互联系统，沃尔沃 汽车 与高德地图在高精地图上也在进行深入合作。

早前，凯迪拉克为高精度地图领域带来了当前仅有的两个商业定单，车上配备的“超级巡航”也是唯一应用了高精度地图的智能驾驶辅助系统。而高德是为凯迪拉克计划引入中国的“超级巡航”系统提供高精度地图。

那么，高德在沃尔沃上面会有什么不一样？

韦东表示，我们跟沃尔沃在高精地图的技术上面有非常深入的讨论，沃尔沃是一个追求 科技 进步和 科技 领先的一个企业，他们在一些自动化的技术方面使用、研发还是走得非常靠前的，这对于高德来说是非常合适的，我们可以很好的满足这些需求，期望在不久的将来高精地图也能装配在沃尔沃 汽车 上。

就XC40 RECHARGE而言，科大讯飞为其加持的语音助理系统有以下几个特点。

首先，全双工实时唤醒的技术让用户只需唤醒一次，就可以进行多轮交互。在驾驶的过程中，用户不需要频繁进行唤醒，而是可以自由、自然的进行对话，车机可以对人的指令进行上下文语义理解，一项指令完成，交互将会自动结束。

第二，沃尔沃智能互联系统的语音识别具备基于AI和大数据的深入学习能力，不仅可以让人和 汽车 快速成为“朋友”，还可以解决“千人千音”的问题，无论是口音，还是语气助词，都可以轻松准确识别。

第三，音区声源定位技术的加持可以让车机识别主副驾驶双区域语音，准确理解不同乘驾者的意图。比如副驾驶说“我太热了”，就只会调低副驾驶区域的空调温度，满足车内乘客的个性化需求。

此外，优秀的语音识别技术让车机在高速环境下也能轻松做到准确识别指令，在任何场景下都可以随时唤醒。同时，XTTS自然发音人引擎的技术可以做到与车机交谈就像和人聊天一样，用户可以随心所欲、更自在地表达想法，自定义唤醒词更是进一步满足个性化及人性化的需求。

在数据安全方面，沃尔沃和科大讯飞是秉持分级的模式 。

赵毅举例道，双方首先要保证法律层面的基础标准，然后我们用技术和产品同时保证用户帐号的安全和个人信息的安全。

“我们根据不同的产品对个人数据的接受程度是不一样的。那么随着我们在产品上挖掘得越深，会涉及到不同的数据领域。所以每家产品都是不一样的，而沃尔沃是对个人数据安全要求最高的一家厂商。”

沃尔沃的合作伙伴除了高德和科大讯飞，还包括华为、腾讯等互联网公司。

Jan-Erik Larsson称，我们与华为、腾讯保持着紧密的合作，希望未来把微信整合到我们的 汽车 系统里。

沃尔沃旗下首款纯电动车沃尔沃XC40 RECHARGE车机系统换装了谷歌Android Automotive OS系统，也就是极星上的那套，内部融合了与华为、高德、腾讯、科大讯飞等多方合作的产品，开放性和易用性可以跻身车机系统的第一梯队。

问题是，XC40 RECHARGE为什么选取安卓系统？

Jan-Erik Larsson认为，采用了安卓 *** 作系统所带来最大的不同就是，谷歌对平台会全权负责，所以他们会为平台设计所有的测试方案。所以当我们整合Autonavi和讯飞语音等功能时，我们就可以用设计好的测试方案来对这些功能进行检测，从而保证所有软件整合的质量。

他进一步表示，安卓系统拥有最开放和友好的生态，但目前很多车机上的安卓系统版本各不相同，给系统稳定、性能和安全性带来了很多问题，也对应用的开发和整体服务带来了阻碍。

“为了实现开放、统一标准以及安全的系统环境，沃尔沃 汽车 与谷歌进行战略合作，共同开发标准化的 汽车 版安卓系统，并在此基础上打造出新一代智能车载信息 娱乐 交互系统， 在中国之外，安卓是服务生态最丰富的系统，选择安卓就是最大限度的满足客户的智能网联需求 。”

值得一提的是，除了谷歌的安卓系统， 沃尔沃暂时没有考虑过其他的 *** 作系统 。

最后，Jan-Erik Larsson也明确表示，沃尔沃暂时不会考虑自研 *** 作系统。

他认为理由很简单：想要在短时间内打造一个高质量的 *** 作系统，需要投入巨大的资源，而车企不应该把资源花在这上面。相反，他觉得直接采用现在世界上最好、使用最广泛的标准版安卓 *** 作系统才是最佳的选择。

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