求大神讲解一下写NRF24L01无线模块程序的具体步骤,

求大神讲解一下写NRF24L01无线模块程序的具体步骤,,第1张

一般驱动这个模块的话,程序一般包括模块的初始化,主控io口初始化,因为他是spi通信协议的,所以还要有spi协议的函数,这个可以通过io口模拟时序,这个部分怎么写得看你用什么做中控了,然后就是发送函数,接收函数。这个程序我调了好久,有问题再问吧。

1)制作WIFI模块固件,所述WIFI模块固件包括第一引导程序、第二引导程序,固件标志及应用程序;

2)为WIFI模块固件分配MAC地址;

3)将WIFI模块固件烧录到WIFI模块中,设置WIFI模块固件的固件标志为测试固件;

4)启动第一引导程序,检测当前WIFI模块固件状态;

5)将检测状态正常的WIFI模块固件组装成WIFI设备,WIFI设备上电后,WIFI模块固件向服务器发送连接指令,所述服务器存储配置文件、指令程序和修复固件程序;

6)服务器在接收到连接指令后,下达启动第二引导程序指令,并下发配置文件,且服务器在线状态可以保证下发的配置文件为最新版本;

7)WIFI模块固件启动第二引导程序、加载配置文件,并检测WIFI设备功能是否正常,如果WIFI设备功能异常,执行步骤8),WIFI设备功能正常则跳转执行步骤10);

8)WIFI模块固件向服务器反馈WIFI设备功能异常信息,服务器加载对应的修复固件,向WIFI模块固件发送下载指令;

9)WIFI模块固件根据服务指令下载修复固件,下载完成后,将WIFI模块固件的固件标志设置为修复固件并向服务器发送连接指令,跳转到步骤6);

10)如果WIFI设备功能运行正常,将WIFI模块固件的固件标志设置为正式固件。

这个程序是我亲手调试成功的,希望可以帮助到你。这个会了,其他复杂的也就不怎么复杂了。

#include <reg52h>#include <intrinsh>

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

/NRF24L01端口定义/

sbit MISO =P2^0; //数字输出(从 SPI 数据输出脚)

sbit MOSI =P2^1; //数字输入(从 SPI 数据输入脚)

sbit SCK =P2^2; //数字输入(SPI 时钟)

sbit CE =P2^3; //数字输入(RX 或 TX 模式选择)

sbit CSN =P2^4; //数字输入(SPI片选信号)

sbit IRQ =P2^5; //数字输入(可屏蔽中断)

/按键/

sbit KEY1=P3^1;//按键S1

sbit KEY2=P3^2;//按键S2

/数码管位选/

sbit led1=P1^0; //LED0

sbit led2=P1^1; //LED1

//NRF24L01

#define TX_ADR_WIDTH 1 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 1 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34};//,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34};//,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//NRF24L01寄存器指令

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//SPI(nRF24L01)寄存器地址

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//

void Delay(unsigned int s);

void inerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uint uchar);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars);

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf);

//长延时

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i;

for(i=0; i<s; i++);

for(i=0; i<s; i++);

}

//

uint bdata sta; //状态标志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

/

/延时函数

//

void inerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

_nop_();

}

//

/NRF24L01初始化

///

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100);

CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

SCK=0; //

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG/写寄存器指令/ + RX_ADDR_P0/接收频道0接收数据长度/, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为24GHZ,收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH/20/); //设置接收数据长度,本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB

}

/

/函数:uint SPI_RW(uint uchar)

/功能:NRF24L01的SPI写时序

//

uint SPI_RW(uint uchar)

{

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB

SCK = 1; // Set SCK high

uchar |= MISO; // capture current MISO bit

SCK = 0; // then set SCK low again

}

return(uchar); // return read uchar

}

/

/函数:uchar SPI_Read(uchar reg)

/功能:NRF24L01的SPI时序

//

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication

SPI_RW(reg); // Select register to read from

reg_val = SPI_RW(0); // then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

//

/功能:NRF24L01读写寄存器函数

//

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // and write value to it

CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

//

/函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars)

/功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数

//

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/

/函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars)

/功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数

//

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能

status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //

SPI_RW(pBuf++);

CSN = 1; //关闭SPI

return(status); //

}

//

/函数:void SetRX_Mode(void)

/功能:数据接收配置

//

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0;

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收

CE = 1;

inerDelay_us(130);

}

//

/函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char rx_buf)

/功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

//

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char rx_buf)//定义了一个指针//

{

unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR) // 判断是否接收到数据

{

CE = 0; //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1; //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志

return revale;

}

/

/函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf)

/功能:发送 tx_buf中数据

//

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf)//定义了一个指针//

{

CE=0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送

CE=1; //置高CE,激发数据发送

inerDelay_us(10);

}

//主函数

void main(void)

{

unsigned char tf =0; //定义的状态变量//

unsigned char TxBuf[20]={0}; // 20个状态//

unsigned char RxBuf[20]={0}; // 20个状态//

init_NRF24L01() ; //24L01初始化//

led1=1;led2=1; //关灯//

TxBuf[1] = 1 ;

TxBuf[2] = 1 ;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data 发送数据//

Delay(6000);

while(1)

{

if(KEY1 ==0 )

{

TxBuf[1] = 15 ;

tf = 1 ;

led1=0;

Delay(120);

led1=1;

Delay(120);

}

if(KEY2 ==0 )

{

TxBuf[2] =1 ;

tf = 1 ;

led2=0;

Delay(120);

led2=1;

Delay(120);

}

if (tf==1)

{

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data

TxBuf[1] = 0x00;

TxBuf[2] = 0x00;

tf=0;

Delay(1000);

}

SetRX_Mode();

RxBuf[1] = 0x00;

RxBuf[2] = 0x00;

Delay(1000);

nRF24L01_RxPacket(RxBuf);

if(RxBuf[1]|RxBuf[2])

{

if( RxBuf[1]==15)

{

led1=0;

}

if( RxBuf[2]==1)

{

led2=0;

}

Delay(6000); //old is '1000'

}

RxBuf[1] = 0x00;

RxBuf[2] = 0x00;

led1=1;

led2=1;

}

}

不知道是否是寄存器配置问题:

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsigned char const PaTabel[8]={0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,0xc0};

//功率配置

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

//结构体变量赋值

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

const RF_SETTINGS rfSettings = {

0x00, //FSCTRL2

0x0B, //FSCTRL1

0x00, //FSCTRL0

0x10, //FREQ2

0xA7, //FREQ1

0x62, //FREQ0

0x2D, //MDMCFG4

0x3B, //MDMCFG3

0x73, //MDMCFG2

0x22, //MDMCFG1

0xF8, //MDMCFG0

0x00, //CHANNR

0x00, //DEVIATN

0xB6, //FREND1

0x10, //FREND0

0x18, //MCSM0

0x1D, //FOCCFG

0x1C, //BSCFG

0xC7, //AGCCTRL2

0x00, //AGCCTRL1

0xB2, //AGCCTRL0

0xEA, //FSCAL3

0x0A, //FSCAL2

0x00, //FSCAL1

0x11, //FSCAL0

0x59, //FSTEST

0x88, //TEST2

0x31, //TEST1

0x0B, //TEST0

0x0B, //IOCFG2

0x06, //IOCFG0

0x04, //PKTCTRL1

0x05, //PKTCTRL0

0x00, //ADDR

0x0C, //PKTLEN

};

用CC2500的24G无线模块做两个单片机的通讯,但是我的用单片机没有外部中断,不能通过接收到数据后GDO0脚的信号来判断接收结束,我该怎么样判断接收结束?之前测试时设置GDO0=0x06,用等待GDO0信号的方法已经调试好收发通讯了,但是实际应用中MCU还要做其他事情,不能让它一直在等待,而我用的单片机又没有外部中断,不能用触发外部中断的方法实现。我也有试过不管GDO0信号每隔一段时间去读一次RX FIFO,但是读出来的数据根本不对,只有在收到GDO0信号后去读RX FIFO才能读到正确的发送数据,请问到底怎样才能读到正确的数据,是我的方法不对还是这样的方法根本行不通,那么又有什么方法不通过GDO0信号能读到正确的数据呢?

本程序存在的问题:反应不够灵敏,当在按键1和按键2之间切换的时候,对方的灯闪烁会有一定的延时,另外本程序没有消除按键的抖动。

对部分函数的解释:

uint SPI_RW(uint dat)

最基本的函数,完成 GPIO模拟 SPI 的功能。将输出字节(MOSI)从 MSB 循环输出,

同时将输入字节(MISO)从 LSB 循环移入。上升沿读入,下降沿输出。 (从 SCK被初始化

为低电平可以判断出)

uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节

读取寄存器值的函数:基本思路就是通过 READ_REG命令(也就是 0x00+寄存器地址) ,把

寄存器中的值读出来。对于函数来说也就是把 reg 寄存器的值读到 reg_val 中去。

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器

寄存器访问函数:用来设置 24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过 WRITE_REG命令(也

就是 0x20+寄存器地址)把要设定的值写到相应的寄存器地址里面去,并读取返回值。对于

函数来说也就是把 value值写到 reg 寄存器中。

需要注意的是,访问 NRF24L01 之前首先要 enable 芯片(CSN=0; ) ,访问完了以后再 disable

芯片(CSN=1; )。

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来

//读取接收通道数据或接收/发送地址

接收缓冲区访问函数:主要用来在接收时读取 FIFO 缓冲区中的值。基本思路就是通过

READ_REG命令把数据从接收 FIFO(RD_RX_PLOAD)中读出并存到数组里面去。

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常 //用来写入发

发射缓冲区访问函数:主要用来把数组里的数放到发射 FIFO缓冲区中。基本思路就是通过

WRITE_REG命令把数据存到发射 FIFO(WR_TX_PLOAD)中去。

Tx 模式初始化过程

1)写 Tx 节点的地址 TX_ADDR

2)写 Rx 节点的地址(主要是为了使能 Auto Ack) RX_ADDR_P0

3)使能 AUTO ACK EN_AA

4)使能 PIPE 0 EN_RXADDR

5)配置自动重发次数 SETUP_RETR

6)选择通信频率 RF_CH

7)配置发射参数(低噪放大器增益、发射功率、无线速率) RF_SETUP

8 ) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0

9)配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

Rx 模式初始化过程:

初始化步骤 24L01 相关寄存器

1)写 Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0

2)使能 AUTO ACK EN_AA

3)使能 PIPE 0 EN_RXADDR

4)选择通信频率 RF_CH

5) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0

6)配置发射参数(低噪放大器增益、发射功率、无线速率) RF_SETUP

7)配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

无线收发模块433MHz,采用高频射频技术,所以又称RF433射频小模块。它以全数字技术生产的单IC射频前端和ATMEL的AVR单片机组成,可实现高速数据信号传输的微型收发器,实现对无线传输数据的打包、检错和纠错处理。部件均采用工业级标准,工作稳定可靠,体积小,安装方便。用于安全报警,无线自动抄表,家庭和工业自动化,远端遥控,无线数传等广泛领域。在这里插入描述22 433M无线数传模块用途。数据采集功能:采集各类仪器输出的脉冲、模拟或RS232/RS485串口信号。储存功能:本机循环储存监控数据,不掉电。通讯功能:采用433MHZ免费频段对外通讯,无需授权。警报功能:监测到的数据越多,报警信息就越多。外部供电功能:可对外提供直流电源,供仪表/变送器使用。RemoteManagement功能:支持远程参数设置,程序升级。23 应用领域

以上就是关于求大神讲解一下写NRF24L01无线模块程序的具体步骤,全部的内容,包括:求大神讲解一下写NRF24L01无线模块程序的具体步骤,、esp8266wifi模块烧录步骤、麻烦您把用单片机控制NRF24L01无线模块发送和接收,也就是“收发一体”的程序给我可以吗等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!

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原文地址: http://outofmemory.cn/zz/9267367.html

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