枕式包装机中色标传感器，怎么编写PLC程序让送膜长度达到一致

如果你的切刀的机械精度足够，只需要传感器在检测到色标后输出一个信号给PLC，PLC驱动切刀机构，就能达到1mm的精度。

如果切刀系统的机械间隙过大，你用伺服驱动都解决不了问题。

也可以用传感器加旋转编码器的方式，通过脉冲数（由驱动辊外周长与每圈脉数换算出对应的长度所需的脉冲数，且这个值存储于寄存器，方便在触摸屏上修改长度）的区间比较，判定此时色标到达传感器时，长度是否在要求的范围内。

但归根结底，切刀的机械误差是最大问题。计算的再精确，执行机构的有效响应滞后（停时的误差惯量，启动时由间隙引起的有效期迟滞），都会使长度产生误差。

所以，着重点应放在减小机械误差上。程序上即使很简单的步骤都能完成。

自动包装机原理：

包装机的 *** 作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对 *** 作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6(正追)、Y12(反追)控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。自动包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。

想要知道更多的自动包装机可以去了解一下东莞力顺源LY-1632JH全自动包装机它面纸采用全自动飞达输送。热熔胶自动循环、搅拌和上胶。输送带下方设有真空吸风机控制面纸不会偏移。过胶面纸与纸板内盒采用自动纠偏装置，视觉定位贴合。智能化 *** 作系统， *** 作简单，人机界面友好。采用模块化设计，可根据不同的生产需要快速更换产品线。

想要在家给香肠包装，至少要保证有真空机，如果没有也可以去借，有真空机之后具体 *** 作如下

1先将香肠装入真空包装袋内，将真空包装袋摆放在真空包装机上，将真空包装机的盖子打开。

1接通电源，打开设备电源开关，电源指示灯亮。

2将所需包装的物品装入包装防入真空室，提起压条，均匀地把袋口置于热封架上排好，然后放下压条。第一边的完成封口会松盖子，将真空包装机的盖子拉到第二边。

3压下真空盖，面板上抽气真空泵开始抽气，机盖即被自动吸引，抽真空时间可根据包装要求调节适当时间。

4当抽气达到设定的时间时，抽气结束，抽气指示灯熄灭，热封指示灯亮，此时电磁阀运作，即进入封口程序，面板上设有热封时间及温度调节按钮，可以根据包装材料厚度调节参数。

5当达到设定的热封时间时，热封指示灯熄灭，热封结束，防气电磁阀开始运作，气体进入真空室，真空盖自动抬起，至此真空包装过程结束。

立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。立式包装机适用于流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要时辅以一定的机械作用便可完成包装，而且立式包装机一般都具有两种包装功能对于枕式包装，它主要适用于外形规整、有足够硬性的单件或组合件包装

首先控制原材料的下料，然后称重，当达到要求的重量的时候系统会自动控制它停止然后进行下一道工序。物料进入包装袋后电脑再控制包装袋的封口设备进行封口，紧接着切断设备切断包装袋，一套下来包装的目的就达到了。而且包装的系统不是固定的，客户完全可根据自己的需要来进行调整来达到目的。大众对食品、医药、日用品等行业的产品需求日益增加，生产厂家采用传统的手工包装作业，已经无法满足市场的需求，必然寻求生产自动化、提高生产效率的设备。从而催生出一种高品质、高性能的全自动包装机。

立式包装机的工作原理是放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过翻领成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。立式包装机的包装速度不仅快，而且还可以在包装的同时自动封口，自动切断。不但能用于无商标的包装材料，还能使用印有商标图案的材料进行高速包装。一般的机械会因为包装材料上的颜色而产生错误的判断从而造成包装误差。

立式包装机在出厂的时候会有一套自带的系统，机械在工作的时候会严格的按照这套程序来进行工作。为了消除误差，包装机的设计必须考虑自动定位的问题，而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。

时间方法补偿。以设定的单位时间产量做依据算出相应时间内应该有多少个信号，不足的就用类似简易的PID的方法一点点的加或一点点的减频率，直到两个信号间的时间等于单位产量运算下来的时间。时间要毫秒级的。

　1、本机具有自动连续式填充、封口、穿孔同步完成，填补了往日手工填充再封口的繁琐重复 *** 作。（特别是减少对食品卫生的二次污染），而且对外形美观、整齐，产量等有显着的提高。

2、穿孔形状可按用户要求设计制造（如：半圆孔、椭圆孔、三角弧形及手提孔等）。

3、整机全过程由电脑程序控制，并提供多种机型，不同配置，给用户更广泛的选择。

4、方便可更换式异型穿孔装置。

5、各种机型可配置批号，打码机。

适用范围：适用于各种洁布、抹布、食品、小型玩具、一次性餐具及超市悬挂式商品的包装。

技术参数：

最大薄膜宽度：450mm

最大包装能力（视材料而定）：100次/分

适应薄膜厚度过 003-006mm

制袋长度：按用户设计

穿孔形状：按用户设计（更换式）

（纯属借签）

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