如何使用PLC编程软件编写顺序步进STL指令

STL指令是针对顺序步进控制，只对S状态继电器有效；STL指令前面不能有其他条件控制，只能直接从母线输出。编写方法是：按F8键，输入STL

S20回车，就可以输入。如果要编写顺序控制程序，先要对顺序控制初始化。

如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，Y1接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数。X0为ON时正转，X1为ON时反转。

提供思路和方向：FX1S需要MT型，只有2组高速脉冲数输出点，为Y0； Y1，可以连接到PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。 （PU终端采取了多少步骤，采取了多少步骤。）

该端子连接到步进驱动器的DR端子（这是用于改变方向的信号。通常，DR端子具有向一个方向旋转的信号，而DR端子没有向相反方向旋转的信号。

MF 是步进电机的释放信号（关闭电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手旋转）。该端子可以保持未连接状态。还应连接步进驱动器 到工作电源。

扩展资料：

步进电机是一种开环控制电机，可将电脉冲信号转换为角位移或线位移。 它是现代数字程序控制系统中的主要执行器，被广泛使用。

在无过载的情况下，电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。

当步进驱动器接收到脉冲信号时，它将驱动步进电机。 设定方向旋转一个称为“步进角”的固定角，其旋转以固定角逐步进行。

可以通过控制脉冲数来控制角位移，以达到精确定位的目的。 同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度，从而达到调速的目的。

尽管步进电动机已被广泛使用，但步进电动机却不像常规的直流电动机，而是在正常条件下使用交流电动机。

它必须由双振铃脉冲信号，电源驱动电路等组成，以形成控制系统。因此，使用步进电动机并非易事。它涉及许多专业知识，例如机械，电机，电子和计算机。

步进电机作为致动器，是机电一体化的关键产品之一，广泛用于各种自动化控制系统中。随着微电子学和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增长，并已在各个国民经济领域得到应用。

参考来源：百度百科-步进电机

您好，首先需要在三菱FX1S PLC中连接好步进电机的驱动器和电机。然后可以使用以下步骤来控制步进电机自动往返运动：

在PLC程序中添加一个复位输入信号（如X0）和一个正转输入信号（如X1）。

在PLC程序中添加一个脉冲计数器（如D1），用于存储正转的脉冲数。

在PLC程序中添加一个计时器（如T1），用于延时1秒。

在PLC程序中添加一个正转输出信号（如Y0）和一个反转输出信号（如Y1），用于控制电机的正转和反转。

使用以下梯形图编写PLC程序：

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X0----|          |

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X1----|          |

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D1----|          |

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Y0----|          |

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Y1----|          |

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T1----|          |

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在梯形图中，当X0为真时，电机会自动复位回原点。当X1为真时，电机会根据D1的值正转指定的脉冲数，然后T1开始计时。当T1计时结束时，Y0被设置为假，Y1被设置为真，电机反转

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