不违法。在matlab软件中,代写商家是根据用户的需要,进行收费来代写matlab软件的程序。这也是软件官方允许的行为,并且没有法律规定,不可以进行代写。所以,matlab代写商家不违法。
这是我以前写的用51单片机控制舵机的程序,也是调PWM的,两按键,一个开始一个暂停,自己去琢磨吧,希望对你有帮助
int main(void)
{
P2=0XFF;
P0=0XFF;
// P3=0X00;
// P1=0X00;
lcd1602_init();
TMOD=0x01; //方式1,16位计数器方式
TH0=0xff;
TL0=0xab; //定时01ms
IE=0x82; //开定时器中断
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
while(1)
{
keyscan();
if(keyvalue&m_start)
{
lcd1602_nwd(0x00,1,disply1,13);
if(high_flag)
{
high_flag=0;
if(i_d_flag)
{
hight_votage--;
if(hight_votage<=5)
{
i_d_flag=0;
delays(m_05s);
// delayms(1000);
// hight_votage=5;
}
}
else
{
hight_votage++;
if(hight_votage>=25)
{
i_d_flag=1;
cont_flag=1;
delays(m_05s);
// delayms(1000);
// high_votage=25;
}
}
}
if(cont_flag)
{
cont_flag=0; //圈数计数标志位
date_inc(disply);
lcd1602_nwd(0x00,2,disply,5);
}
if(keyvalue&m_stop)
{
keyvalue=keyvalue&0xe7;
}
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
// TH0=0xfe;
// TL0=0x0b;
TH0=0xff;
TL0=0xa9;
// flag_01ms=1;
t_num++;
// engine_pwm=~engine_pwm;
if(t_num>=200)
{
time_20ms++;
f_keytime=1;
t_num=0;
engine_pwm=1;
flag_pwm=1;
}
if(flag_pwm)t_cont++;
if(flag_pwm&&(t_cont>hight_votage))
{
high_flag=1;
flag_pwm=0;
t_cont=0;
engine_pwm=0;
}
if(f_buzzle)buzzle=~buzzle;
}
人民法院 立案 到开庭的流程是1、可 找律师 代写,亦可自行书写;2、一般一个月后安排开庭,简易程序三个月,普通程序六个月内判决;以法院的通知为准;3、对法律不太清楚的,建议 委托律师 代理 案件。 延伸阅读:根据法律的规定,人民法院收到 起诉状 或者口头起诉,经审查,认为符合起诉条件的,应当在七日内立案,并通知当事人;认为不符合起诉条件的,应当在七日内裁定不予受理;原告对裁定不服的,可以提起上诉。人民法院应当在立案之日起五日内将 起诉状 副本发送被告,被告在收到之日起十五日内提出 答辩状 。被告提出答辩状的,人民法院应当在收到之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的,不影响人民法院审理。人民法院对决定受理的案件,应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的 诉讼 权利义务,或者口头告知。人民法院审理 民事案件 ,应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的,应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。有下列情形之一的,可以延期 开庭审理 :(一)必须到庭的当事人和其他诉讼参与人有正当理由没有到庭的;(二)当事人临时提出回避申请的;(三)需要通知新的 证人 到庭,调取新的 证据 , 重新鉴定 、勘验,或者需要补充调查的;(四)其他应当延期的情形。人民法院对公开审理或者 不公开审理 的案件,一律公开宣告判决。当庭宣判的,应当在十日内发送 判决书 ;定期宣判的,宣判后立即发给判决书。宣告判决时,必须告知当事人上诉权利、 上诉期限 和上诉的法院。人民法院适用普通程序审理的案件,应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的,由本院院长批准,可以延长六个月;还需要延长的,报请上级人民法院批准。基层人民法院和它派出的法庭审理事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单的 民事案件 ,适用简易程序。人民法院适用简易程序审理案件,应当在立案之日起三个月内审结。
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