什么叫模块

什么叫模块,第1张

问题一:模块的概念是什么? 硬件、软件对模块的解释各不相同:

硬件:模块(module)系指由复数个具基础功能之组件,组件组成之具特定功能之组件,该组件用以组成具完整功能之系统、设备或程序;泛用于各软,硬件领域。通常以其功能,用途命名,如散热模块、存储器模块、游戏模块等。

软件:模块,又称构件,是能够单独命名并独立地完成一定功能的程序语句的 (即程序代码和数据结构的 体)。它具有两个基本的特征:外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式,包括有输入输出参数、引用的全局变量)和模块的功能;内部特征是指模块的内部环境具有的特点(即该模块的局部数据和程序代码)。

问题二:模块是什么意思 软件产品可以被看作是由一系列具有特定功能的组件组成,作为一个完整的系统也可以被分解成一系列功能模块,这些模块之间的相互作用就形成了系统的所有功能。

所谓模块是指可组成系统的、具有某种确定独立功能的半自律性的子系统,可以通过标准的界面和其他同样的子系统按照一定的规则相互联系而构成的更加复杂的系统。每个模块的研发和改进都独立于其他模块的研发和改进,每个模块所特有的信息处理过程都被包含在模块的内部,如同一个“黑箱”,但是有一个或数个通用的标准界面与系统或其他模块相互连接。

在软件的模块化开发过程中,把一个源代码的结构分割成一个元系统和一系列的模块。

元系统指的是一个能够保持系统运转的最小的系统。

模块是一个较大系统的独特的部件,它能够由设计者独立设计出来,同时又可以作为一个整体在系统中运转。

把一个大系统切割成互相独立的不同的小系统,可以使一些并不是经常见面的开发者减少必要的交流次数。

另外,一个旧版本的模块可以被新版的模块所替换,同时却又不影响整个系统的运转。

这样,在新模块中所增加的功能就可以及时在现存的系统中体现出来,同时也不需要更改系统中的其他模块。龚

高度模块化的源代码结构给软件开发者和使用者均带来了极大的好处。

开发者可以对具有某种特定功能的模块进行独立开发而不需要花时间去协调与其他模块之间的关系。

并且模块化开发不仅允许模块之间的水平开发,而且可以通过对类似模块之间的创新和竞争(开发新的模块或者对原有的模块进行改进)充分改善系统的功能。

另外,作为最终的用户来说,在安装系统的时候可以就个人的需求与偏好选择适合自己的模块。

模块化是复杂系统的一个共同特征,模块化的代码结构是由松散的组件构成的,是对一个系统完全意义上的分割,而不像完全集成的代码,各个组件之间存在很强的依赖关系,并不是完全通过界面来交换信息。

总结:

第一, 把一个系统分解成各个不同的子模块,不同的开发者专注于对其中某一模块的开发,一方面实现了劳动的分工,另一方面也提高了自由软件开发的效率。基于模块化的性质,每个模块在开发出来以后都可以通过一个被称作是内核的原系统进行信息交流,发挥整个模块的功能,同时也并不会影响其他模块功能的发挥。而且在各个不同的模块整合在一起后,由于外部性的存在,会使整个系统增加的功能要超过该模块本身的功能。在此过程中实现了价值的分割与整合。

第二, 对于开发者而言,基于模块化的自由软件开发具有更大的吸引力,其在参与开发过程中可以得到更高的期望收益。

第三, 在非模块化的软件开发过程中,存在着严重的“搭便车”现象,当一个开发者选择参与开发,其余的开发者就会选择“搭便车”,最终会导致软件的供给不足;在基于模块化的开发过程中,所有的开发者都更倾向于参与开发不同的模块,从而实现整个系统的开发。

MIS软件开发中的组件模式开发比较复杂,主要的阻力不在代码的实现过程中,因为这个工作通常只应该占据软件开发工作量的30%,而对业务需求的深度剖析、业务子系统的划分和业务组件的规划会占据约40-50%的工作量。

这些工作体现在设计阶段主要是对业务的广度、深度分析,把业务领域的对象元素进行细化,将业务 *** 作划分为原子性功能,以此为基础构成业务组件,进而形成模块和子系统,同时业务 *** 作之间的约束则需要逻辑化(代码系统可识别的逻辑);在此过程中,原系统也就形成了,它便是在业务领域中必须的组件、模块和子系统的 ;外延的组件在原系统上通过组合或热差拔即能够满足不同>>

问题三:模块是什么意思? 20分 在程序设计中,为完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由编译程序、装配程序等处理的独立程序单位;或指大型软件系统的一部分。

问题四:淘宝店铺什么叫模块 一整个页面当中分好一块一块的,可以往这些块里贴、打字、加链接

问题五:什么是DPIO模块 1、驱动没有正常安装成功;

2、电脑中那个硬件如:PCI一类的功能卡没安装到位;

问题六:什么模块?什么叫模块? PLC模块可以理解为组件,因为现代的PLC系统都是模块化的,可以按用户的实际需求,揣不同的模块自行组合搭配。模块按功能可分为:CPU模块,输出输入模块、特殊功能模块、通讯模块等等。

问题七:什么叫模块化结构? 就是每个功能编程一个模块,简单的说就是一个子程序。只要表明入口出口就行了。这样别人用时很方便

问题八:模块化是什么意思? 模块化是一种处理复杂系统分解为更好的可管理模块的方式。

当前,实现模块化本体主要有两种主要的语言途径:一种是基于非经典语义的逻辑语言扩展,如分布式描述逻辑,E-连接和基于包的描述逻辑;另外一种途径是基于经典描述逻辑语义,但限制对外部符号的使用以保证各模块可安全的合并。

问题九:Javascript中什么叫模块模式呢? 模块模式是JavaScript一种常用的编码模式。

JavaScript一种直译式脚本语言,是一种罚态类型、弱类型、基于原型的语言,内置支持类型。

它的解释器被称为JavaScript引擎,为浏览器的一部分,广泛用于客户端的脚本语言。

最早是在HTML(标准通用标记语言下的一个应用)网页上使用,用来给HTML网页增加动态功能。

问题十:什么是E1模块 E1模块是指 ethernet1口的一个模块。一般就是RJ45模块。

RJ45是布线系统中信息插座(即通信引出端)连接器的一种,连接器由插头(接头、水晶头)和插座(模块)组成。RJ是Registered Jack的缩写,意思是“注册的插座”。在FCC(美国联邦通信委员会标准和规章)中RJ是描述公用电信网络的接口,计算机网络的RJ45是标准8位模块化接口的俗称。

函数的定义:给定一个数集A,假设其中的元素为x。现对A中的元素x施加对应法则f,记作f(x),得到另一数集B。假设B中的元素为y。则y与x之间的等量关系可以用y=f(x)表示。我们把这个关系式就叫函数关系式,简称函数。函数概念含有三个要素:定义域A、值域C和对应法则f。其中核心是对应法则f,它是函数关系的本质特征。

扩展资料

表示

首先要理解,函数是发生在集合之间的一种对应关系。然后,要理解发生在A、B之间的函数关系不止且不止一个。最后,要重点理解函数的三要素。

函数的对应法则通常用解析式表示,但大量的函数关系是无法用解析式表示的,可以用图像、表格及其他形式表示  。

概念

在一个变化过程中,发生变化的量叫变量(数学中,常常为x,而y则随x值的变化而变化),有些数值是不随变量而改变的,我们称它们为常量。

自变量(函数):一个与它量有关联的变量,这一量中的任何一值都能在它量中找到对应的固定值。

因变量(函数):随着自变量的变化而变化,且自变量取唯一值时,因变量(函数)有且只有唯一值与其相对应。

函数值:在y是x的函数中,x确定一个值,y就随之确定一个值,当x取a时,y就随之确定为b,b就叫做a的函数值   。

映射定义

设A和B是两个非空集合,如果按照某种对应关系  ,对于集合A中的任何一个元素a,在集合B中都存在唯一的一个元素b与之对应,那么,这样的对应(包括集合A,B,以及集合A到集合B的对应关系f)叫做集合A到集合B的映射(Mapping),记作  。其中,b称为a在映射f下的象,记作:  ; a称为b关于映射f的原象。集合A中所有元素的象的集合记作f(A)。

则有:定义在非空数集之间的映射称为函数。(函数的自变量是一种特殊的原象,因变量是特殊的象)

几何含义

函数与不等式和方程存在联系(初等函数)。令函数值等于零,从几何角度看,对应的自变量的值就是图像与X轴的交点的横坐标;从代数角度看,对应的自变量是方程的解。另外,把函数的表达式(无表达式的函数除外)中的“=”换成“<”或“>”,再把“Y”换成其它代数式,函数就变成了不等式,可以求自变量的范围 。

集合论

如果X到Y的二元关系  ,对于每个  ,都有唯一的  ,使得  ,则称f为X到Y的函数,记做:

参考资料函数(数学函数)_百度百科 

问题一:怎样成为计算机高手 看看这个,你就明白了,希望对你有帮助!

一、为何要学编程?

每个人的动机不一样。大致有:

1、为了找个好工作;或为了有更好的机会和更好的发展。

2、看到别人超厉害,所以也想学。

3、实际工作中很多场合需要。

4、从小就立志做个程序员,做软件工程师。

5、振兴中国的软件事业。

。。。。。。

================================================

二、如何学编程?

1、多看好书。

差书误人子弟,不但浪费时间和精力,而且打击人的信心,差书使人很久都不会,让会让人怀疑自已的学习能力。

现在的书很多,但好书很少,特别是被大家公认很有价值的好书,更是少之又少。历经多年时间考验和市场风雨不残酷洗礼而仅存的巨著,更是极其稀少。中国历史上文学小说类书本多如牛毛,但仅存的巨著,也只不过>等四本名著而已,编程方面也是如此。

2、多动手。

这一点很重要。而且特别重要。“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”陆游的千古名句说的就是这个道理,并且同样适合于编程方面。

================================================

三、用什么语言最好?

这主要取决于应用领域,每种语言都有自已的长处和不足。

1、汇编语言和C语言在单片机及工控领域用较多。另外C语言也是一种通用语言,是学C++/c#的起点。

2、C++系统编程等多个方面,最常用的编译器是VC。

3、C#/java网络编程方面新兴的。

4、VB通用。

5、还有Delphi等。。。。。。

个人建议:从未编过程的,就从学vb开始。有基础的可直接学c++/VC。

===================================================

四、有什么好书?

几年前,台湾著名技术作家侯捷先生曾经写过一篇影响很大的书评文章,叫做《MFC四大天王》。文章的意思是说在MFC的浩瀚书海中,只要认真研读和学习其中四本,就可以“五岳归来不看山”。侯先生虽以MFC为例,但是这个道理却同样适合于MFC之外的很多具体技术领域,这不能不说是一个有趣的统计现象。

通常在某一个具体细分的技术领域,会自然而然地出现3-5本顶级著作,它们彼此互相配合,形成一个完整的体系。对于学习者来说,只需要认真研读这几本书,就足以升堂入室。我乐于将这种现称为“四书五经现象”。对于读者来说,如果能够找到该领域中的“四书五经”,则无论在时间上还是金钱上都是最经济的选择。好书几本,胜过烂书几捆,这个体会想必大家都有。在此,帮助大家遴选各个技术领域里的“四书五经”。

编程的书可谓汗牛充栋,其中经典也是不泛其数,但绝大多数的过来人,都一致认为,要想很快的入门并尽快的投入到编程实践中,只要其中的四到五本也就够了,即只看经典中的经典,圣经级的书就可以了。

所谓活到老学到老,程序员是个终身学习的职业,要不断的看书,直到放弃编程的那一天。所以,您要读的好书也绝非以下推荐的这些书哟,呵呵。

一句话,由于我们的时间、精力、金钱都是有限的,如何以最小的代价换得最大的收获。

================================================================

五、经典好书分类热销榜

1、java

java编程语言(第三版)---java四大名>>

问题二:如何成为一名电脑高手!??要详细! 首先明确你学电脑的动机,你要成为高手必须要对计算机有感情,没有兴趣的学习是坚持不常的,当然要成为高手还要付出很多的努力。

没有电脑的话就多看点书,特别是一些基础的书籍(比如Windows的基本 *** 作,DOS的运用,学一些基本的计算机语言如:FOXBASE),然后到网吧、图书馆等地方找电脑实际 *** 作一下,验证你的所学,对弄不明白的地方找身边懂电脑的人问,也可以上网查,要谦虚。

有电脑的话就方便多了,边看书边 *** 作,学习完基础的计算机知识后就可以深入一些,上网找一些软件(如下载用的FLASHGET、看**用的金山影霸、播放MP3用的WINAMP、杀毒用的KV2005等等),自己下载、安装、试用,养成习惯,对不懂的不明白的都点“取消”这样就不用担心弄坏电脑,然后学习卸载,这样你的电脑就开始脱离了单纯的windows功能限制,开始“活”起来,等你对基础工具软件的运用及理解熟悉之后,就可以学习一些编辑软件了(如编辑网页用的frontpage、深一些的Dreamweaver,编辑用的Photoshop,编辑flash用的FLASH MX),当然还有学习一些深层次的语言(如VB,C,C++等――如果你看书仔细的话应该知道这些是什么,以及它们的作用),你还可以锻炼重装系统,格式化硬盘、格式化C盘等,甚至还可以对硬盘重新分区等等。还有就是学习一下注册表编辑器regedit的知识,学习其的备份。

以上都会了,你可以拆开你的主机箱了,看看你机箱里都有些什么,弄明白它们的作用,特别是一些小的组件,如硬盘跳线,BIOS的FLASH芯片及CMOS知识,对于其所有组件都要有一定的认识,当然你可以在网上,在报纸上及书籍上看到它们的详细介绍及分类和区别,可以的话,你可以试着拆掉它们再原样安上,最好有懂的人在场。

等你软硬件都学的差不多的时候,你可以试着自己组装电脑,你可以到太平洋电脑网的“DIY配件-教你买电脑( pconline/diy/salon/)”上学习一下别人的经验。

呵呵,你要是组装好了一台电脑,并安装完系统以及基础的运用软件后,你已经算半个高手了,为什么呢,因为在你身边还有“黑客”,网络高手,语言运用、软件编写高手,游戏开发高手等等,你说我要成为真正的高手,对不起,我也不知道那个是怎样练成的,因为我也不是,但是,我知道你如果考个好的大学读个好的计算机专业,不久你肯定是真正的高手

问题三:怎样成为一名计算机高手 想成为计算机高手,需要有很强的动手能力,以及拓展能力,高手的定位很不明确的。到底什么是高手呢?OK ,高手可以再最初的时候理解为,就是熟手,熟手就是用手疯狂敲代码敲出来的。然后呢,高手的定位,可以定位为创新比较强的,谁说代码没有创新?一个新的功能,增强用户体验的效果是非常明显的。谁的逻辑思维更强大,谁的脑洞开的更大谁就是高手。再然后高手就是运筹帷幄,对整个行业熟知,并能预测技术发展趋势以及及早的做出相应的定位。

问题四:怎样才能成为一个电脑高手 现如今随着DIY一族的阵容不断壮大,涌现出了一个又一个电脑高手。这时,一些正在成长中的电脑爱好者(上至准电脑高手,下至菜鸟)不禁要发出疑问:我们如何才能成为一名真正的电脑高手??做为一名老鸟我想给各位一点点供参考的建议。

首先,要树立起信心。相信自己能够成为电脑高手是真正成为高手的前提和保证。如果各位读者现在还认为自己和老鸟差得很远,那就不必看这篇文章了。怎么样?准备好了吗?准备好就往下看。

其次,要选择自己的主攻方向。要知道老鸟也不是什么都会,比如网络方面的专家,在图形处理上就不一定懂多少;相反,动画制作大师也不一定知道什么是BIOS。如此可见,选择自己的主攻方向是十分重要的。想要样样皆通,其结果往往是样样皆松。

再次,应选择合适的书籍。这一点看似容易,其实真正做起来很难。现在的书,琳琅满目,而真正适合你学习的却并不是很多。如果想入门,千万别买“实例”,因为看这种书的前提是得具备相当的知识后用以提高,如果还没入门,是根本看不懂的。建议买书的时候最好身边有一个精通这一内容的人来帮你购买,当然,如果你的money多得烧手的话,多买点我也不反对,反正看累了还有多余的书可以当枕头睡觉。对于教电脑的教学软件,我看一定要买“名牌”,还得是正版,比如洪恩。这样不但教学效果有保证,而且升级方便(谁都知道电脑的发展速度是惊人的)。

而后,多搜集一些使用技巧上的小知识。无论是硬件还是软件,其使用上的小技巧都还是不少的,如果想成为高手,没有点特殊的东西是不行的。诸如《家用电脑》之类的报纸常看看是很有帮助的,里面总有一些不易了解的小知识。

最后,要重视实际 *** 作。其实这一点人人都清楚,任何知识如果只停留在理论上而落实不到实际,那恐怕你还是什么都不会。尤其是想在硬件上成为高手的人更应如此,多动动手,多试着自己解决遇到的问题,会使你更快地成为老鸟。

好了,如果你做到了以上五点,你就已经成功了一半(怎么才一半???)。另一半就是慢慢增长的经验了。怎么样?成为高手不难吧!

大家都是从菜鸟成长起来的,这一点毋庸置疑。如果没有各位高手的支持,也就不会有一代一代的成长。可大家总是抱怨为什么高手们不愿意教大家,不是么?我现在问你一点,如果有外国人想流利地读中文,却不愿意去积累词汇,在还看不明白汉语拼音的时候就要学诗词,向你求教,你如何办?一定也是一脸无奈的。

劝告大家几句:

1 学习是自己的事情,任何人帮不了你,不要指望别人能教你什么,或者说教会你什么。如果你需要辅导,书可能是一个很好的选择,并且你可以根据需要选择实例型、理论型或结合型。

2 如果你一定要学习,又抱怨看不懂书,一定要人给你讲的话,你必须知道:书都看不懂又有谁能给你讲明白?只怪自己积累还不够而已了。很多问题都是要积累的,为什么语文从小就学,学十几年以后还要学?因为要积累。你只有有了一定的词汇量,才可以看得懂书,这时你就拥有了主动获取书本知识的能力。积累的过程是艰苦的,但是一旦积累足够,之后的学习会容易很多。

3 你QQ里的高手只是字典,不是秘书。

4 真的想学是好事,但是一定不要满足于一点皮毛,不要满足于会模仿,要知道原理;不要满足于用工具,要深入底层。如我一直强调的那样,不是说有了q炮就不用学拳脚了。否则,要被人鄙视了。业内精英少,掌握核心技术的少,所以中国,至少在信息技术方面还是落后的。

5 不是没人愿意教你,而是你提出这样的要求,就证明你基础还不行,而要学习这些是需要很多基础的,不要求精通,至少要达到熟悉的程度,如计算机的工作原理、系统核心、脚本、数据库、TCP>>

问题五:怎么快速成为计算机高手? 首先,支持你!

要想成为电脑高手,首先要对电脑报以极大的兴趣和热爱!

不要以为学习电脑是多么难的事,不要以为成为高手是高不可攀,所谓的电脑高手

问题六:如何才能成为电脑高手? 首先,支持你!

要想成为电脑高手,首先要对电脑报以极大的兴趣和热爱!

不要以为学习电脑是多么难的事,不要以为成为高手是高不可攀,所谓的电脑高手:

他只是比别人更执着

他只是更喜欢思考

他只是善于总结经验

他只是动手能力很强

他只是把电脑玩的更彻底

一、提倡自学

对初学者,老师引进门很重要,但以后就要靠自学。自学能力对于计算机学习尤为重要,原因就是计算机发展奇快,掌握了自学方法,具备了自学能力,才能应付计算机日新月异的发展形势。有人说,自学,谈何容易!我说别的学科自学可能较难,而计算机却相对容易一些。为什么这样说呢?因为计算机越来“平易近人,让人能够看得见、摸得着。能够让人动的东西就好学,比如几岁的娃娃就敢去开电视机和调台,能够去控制VCD等,难道电视机和VCD机不是高科技产品吗?计算机作为学习对象,理论知识和实践环境是统一的,学习内容和进度自己可以掌握,自学当中有弄不懂的东西,大多可以通过上机加以解决。因此,我说它易于自学、便于自学。当然,有一本便于自学的指导书就更好了。

二、强调动手

计算机这个学科实践性特强,不动手是学不会的。计算机从诞生那天起就被人蒙上了神秘的面纱,许多专著像天书,让初学者望而生畏。但是,很多小孩子为什么能把计算机用得那么好呢?窍门在哪儿呢?动手!一动手就会感原来如此!没有什么了不得!这样,就会越学越轻松、越学越有兴趣。边动手边动脑是计算机学习的基本模式,可以自然而然地摈弃那种死记硬背、纸上谈兵的学习模式,既动手又动脑,形成生动活泼的学习氛围。动手,还能强化理论联系实际的优良学风、培养实干精神。

三、注重应用

在学习计算机知识与技能的过程中,要想到用,用到自己的学习、工作和生活中。作为智力工具,作为人脑的延伸物,让计算机帮助我们思维、论证、决策,以提高分析问题和解决问题的能力。人们常说熟能生巧,泛指学用一般工具,对学用计算机这种智力工具,就不仅仅是生巧了,而且还益智,即有利于开发智力。计算机中浓缩着人类智慧的结晶,集成着现代人的思维方式和科学方法,通过人脑指挥电脑、电脑帮助人脑的过程,会使人越来越聪明,越来越能干。在新世纪大智大勇,富有创造才能的人,一定是会使用电脑帮自己工作的人。

四、上网

计算机教育不仅仅是学科教育,更重要的是一种文化教育。目前,分布在五大洲的几千万台计算机已经联到了互联网上,形成了一种新的文化氛围;会不会使用网络成为衡量现代人文化水准的一个新尺度。在网络文化氛围中,获取信息、处理信息、交流信息的能力十分重要庖彩窍执说囊恢只灸芰Γ

五、有益的考试

是学习电脑的技术还是学习专业知识?是学习 *** 作还是学习应用?是仅仅和电脑交朋友还是要熟练地掌握?不同的层次、不同的要求就有不同的回答。对于绝大多数人来说,学习电脑不是为了成为一名计算机专家,而是为了应用。电脑是高科技的产品,它的内部结构、工作原理,硬件的制造技术极其复杂,是科学的象牙之塔。但是它的使用又是那么方便、简单,学习电脑的基本 *** 作要比学开汽车,或学习一个学科知识容易得多。这是其他机器所根本不能相比的。现在一些所谓自动洗衣机、傻瓜相机等机器很容易使用,就是因为它们内部安装了微型电脑的缘故。正是由于电脑的这种特殊性,因此学习电脑从初级到高级有多个层次。这与照相一样,可>>

问题七:怎样成为电脑高手呢大神求解 第一,就是要确定自己的自学方向。通过自学想达到什么样的水平,是仅仅为了应用还是为了考级;如果是为了应用那得分清楚是在硬件方面还是在软件方面有所发展,或是纯粹为了办公;如果是为了过级也得分清是考教育类还是劳动部门的,或是考程序员这一类的。因为现在的计算机行业发展的门类相当多,也相当杂,所以这之前最好与一些懂行的朋友交流一下,选择适合自己的发展之路,这是极为重要的。

第二,选择一套好的教材。教材的好坏是自学是否成功的又一关键,如果你是为了过级,可购买相关的过级教材及辅导材料;如果是为了一般的应用,则应选择相关应用软件的 *** 作手册,或是《XX从入门到精通》类的书籍,而且是先溅后深,先可学习《XX速成》之类的书,但千万不要以为学完速成教材就什么都懂了,还得在这方面进一步加深,再学《精通XX》类的书,此后,还需学习一些《XX技巧》,《XX应用X例》类的书籍,当你对每一应用软件都经历过这些过程后,你才会对这个软件达到得心应手的地步。

第三,保证足够的学习时间。对于自学来说,足够的学习时间是必不可少的。一般来说自学时间与正常面授的时间比为15~2。当然这不是绝对,但至少说明自学比必须正常面授花的时间要多,因为毕竟没辅导老师,什么都得靠自己去理解,花费的时间肯定不会少。不过自学时间不象正规的面授非得要安排正规的学习时间,这可以是平时的上班时间,也可以是业余时间。其实这也仅仅是自学,所有学习时间都是靠自己挤出时间来的。一定得记住,对于某一个人来说,学习的成绩是与你所下功夫的多少成正比的。

第四,注意合适的学习方法。对于不同学习内容学习方法是不同的,例如你是学习考级的有关内容,因为有些科目它的理论性很强,如《数据结构》、《离散数学》等,没有什么可上机实践的,那么这些还得老老实实坐下来认真啃书本,并适当完成一些练习,而对于一些 *** 作性很强的科目,如《程序设计》完全可以在电脑上进行实际地编程,判断正确与否只要看运行结果即可。如果你是为了学会某一应用软件的作用,不妨多上机摸索,有问题了再去看书本,这样实践不断长进,会取得比较明显的效果。另外无论你是为了哪种目的的自学,如果你的电脑能上网的话,最好利用QQ在网上找一位辅导教师,在网上有很多朋友愿意帮助别人的,如果你能找到一位好的辅导老师,无疑给你的自学会给予极大的帮助。

总的来说,自学是一个长期而艰巨的任务,持之以恒是自学成功的保证,努力吧!衷心祝愿朋友你通过自学走出一条适合自己的发展之路!

问题八:怎样成为一名电脑高手\黑客? 其实没有人一下子成为黑客或是电脑高手,都需要我们一点点的积累和学习.几年前我和你情况一样,什么都不会,只有电脑天天坏的境遇,我从那以后就开始学习电脑知识了.有很多人说去一些论坛看教程,可是,我一点基础也没有,根本也看不会.后来,我的一个朋友向我推荐的黑基,(我在这声明:我不是黑基的托,只是帮LZ解决问题的.)我感觉上面的教程很好,真的是从零基础开始的,先讲电脑的硬件结构,再见软件系统,最后是一些黑客技术和编程语言.但是价格太高了以前银牌会员(基础的课程)的课程要498元,现在却598元了如果LZ想去学的话,不如去淘宝网或拍拍网去购买30元就够了,学完了银牌的学金牌的,就算学到钻石的课程也不过100多元,效果真的很好现在我已经学完了金牌会员的课程才用了80元,但因为我已经高二了,要把更重要的精力放在学习上了,所以就没继续学习但真的很好 以上是本人原创,禁止抄袭!希望对楼主有帮助!

问题九:如何成为编程高手 一如何成为电脑高手 要掌握的知识包括: 电脑基础----对计算机硬件、体系结构不了解是不行的。另外像二进制、十六进制、补码、位运算(与、或、非、移位) 编程语言----有人你说 C/C++,有人说 Java,还有人说别的。还是要看将来会用什么。数据类型、顺序控制、子程序、函数等概念,多数编程语言(高级语言)都类似的,精通一门后可以触类旁通。 网络知识----现在的电脑没有独立运行的了,信息孤岛时代已经过去了。很多软件都是在网络上运行的。其中对 TCP/IP 协议一定要熟悉。如果你将来专门做网络编程,那就根据需要进一步学习了。 数据库----数据库应用是软件中非常重要的部分。就算你不搞数据库应用开发,也要对数据库要了解。 数据结构----光会程序语言是不够的,“算法”就像程序的灵魂,会解决问题才能写出好的程序来。 UML、软件工程等----做“编程高手”,不是光靠自己聪明的脑瓜来写程序的,现在是信息爆炸的时代,做软件经常是很大的项目,需要很多人来做。开始就算你做写代码的最底层的程序员,也要根据设计人员的文档来写;等你层次提高了,设计的任务归你了,你就要能写出各种文档来:需求分析、模块设计、详细设计、测试用例 数学----“算法”是哪里来的?最终归结为数学模型! 英语----少不了要看一些英语资料。虽说现在多数软件工具都汉 化了,但最简单你也要认识“if”“else”“for”“do”“while”“case”“this”“botton”“text”“list”等等吧。 学习方法方面提示一点: 一要能吃苦,要有专劲,要耐得住寂寞。 二要有人指点,尤其是在入门的时候。 三是实践很重要。纸上谈兵永远也不会把你变成高手的,除了自己练习,做好事学的差不多了就赶紧找一个程序员的工作,从底层做起,接触到了团队开发最好。 二电脑编程的基础知识 1:如果你能够熟练的使用Windows 的话,你就可以开始你的程序生涯了! 2:首先从C 语言开始。有的朋友可能认为C 语言太难了,应该从VB 开始。虽然,对于一个初学者来说,用一些控件堆砌成一个小软件,是有一些成就感,但是,基础才是最重要的!C 语言对于数据类型的描叙,远比VB 里面说的更为全面,清楚,明白,而这些却是编程中的根本! 3:学C 语言,从数据类型,基本表达式,再到条件语句,循环语句,然后学习函数,再加上一些简单的数组知识,就可以了!一句 话,到现在为止,你只要理解结构化程序设计的思想也就够了! 4:有了以上的基础,就要开始学 5:有了汇编的基础,再来学习 C 语言中的精华部分----指针,可谓如鱼得水了。现在你要对 C 语言全全面面的学一遍了,谭版的教材要从头到尾认认真真的看两遍以上。 6:学完以上的内容,有必要研究一下数据结构了,线性表,堆栈,队列,树,图,二叉树,等等,都要滚瓜烂熟!(最好是清华严蔚敏老师的那本教材) 7:请时刻记住:浮躁是学习编程的大忌! 8:现在,你应该学习一些数据库的知识,还有一些常用的算法了! 9:如果以上的知识你都学精通的话,就可以开始C++的课程了,找本C++上手的书,用一个星期的时间大概了解一下C++,然后找一本VC 上手的书,再花一个星期的时间学习VC 的界面和用法,就可以做一些简单的应用了! 10:要想学好VC,没有扎实的C++知识是不行的,以下书籍是 VC 程序员必须翻的烂熟的:C++Primer,Effective C++,Thinking in C++,More Effective C++ 深入浅出MFC。 11:>>

问题十:如何才能成为一名电脑高手 分为硬件软件高手吧。

首先是硬件。

第一步学习基本常识。

第二步自己diy ,电脑城做工。

第三步主板专业维修。

第四步,bga焊接笔记本维修。

软件方面。

第一步,学习Windows系统基本 *** 作常识。

第二步学习局域网。

第三步故障排除。

第四步学习Linux

第五步学习服务器配置。

第六步学习软件开发JAVA入门。

第七步做项目。

第八步做游戏开发。

以下回答但愿你能够满意

※系统概述:

    MP3智能音乐播放系统:采用世界最先进的微电脑控制、MP3、FLASH录音技术。将广播自动播放、音源选播、录音下载/音频和麦克风录音存储等先进功能综合为一体。高标准的产品定位,多功能的超前设计,成为广播设备的典范之精品,达到国内领先水平。广泛适用于校园自动广播音乐打铃、外语广播教学听力考试系统。

※综合功能:

    MP3自动广播、智能分区广播、日常教学广播、消防紧急广播、背景音乐播放、外语教学及听力考试广播功能。

※、系统特点:

1、MP3存储:

    本系统采用SAMSUNG FLASH为存储方式,音质清晰、优美、内存容量有32、64M、128M、256M、512M,从60分钟---16小时,可满足各种用户广播需求。

2、编程播放:

    具有自动广播功能、每天可达99次设定编程播放,对播放内容和播出时间、次数及循环设定多遍播放并任意编程控制,实现无人直守。每一次编程时间设定可达几十首歌曲进行播放输入。对某些需要准点播放的内容拥有优先权。

3、功放管理:

    在每次执行定时播放程序时会自动提前5秒钟将功放电源打开,避免功放机开机因启动及预热延时而影响正常播放。(智能化的设计起到了节能和科学化管理功放开关)

4、中文菜单显示:

    MP3自动广播系统采用中文式菜单液晶显示,引导式菜单进入,让 *** 作者对各项功能信息一目了然,上下翻页及功能设定简洁方便,简单明朗易学易用。

5、程序设定:

    用户可根据不同的作息时间、内容进行编程设定,达到任意选择和调整作息时间,满足各广播单位对广播作息的选择需求。

6、MP3下载存录音源:

    用户可直接从电脑上下载或自行录制需要的乐曲到系统内,再进行编程播放。

7、音频及麦克存录音源:

  本系统可直接从各种媒体(VCD、CD、卡座等)线路和麦克风两种方式录音输入存储音源音乐曲目。

8、时钟显示:

    本系统具有日常时钟功能:本机采用专用实时时钟模块,走时准确,停电正常计时,标准时间及工作程序不会丢失、错乱。对年、月、日及时间显示,起到了对 *** 作使用者及时了解当前时间和下一曲将播放的时间显示功能。

9、MP3音质清晰:

    采用MP3硬件编码及解码器件,音质清晰、优美接近CD效果。是应用于广播系统的最佳音源播放设备。

10、自动/手动控制:

    本系统根据用户需求设计了自动编程播放功能和手动点播(选播)功能,可以通过编程播放的方式对固定的通用曲目进行编程设定自动播放,还可根据紧急广播及即时广播讲话进行手动广播,实现临时播放音乐和打开外控电器等外接设备辅助广播功能。

11、内存音源:

    可根据用户广播的需要,将:国歌、幼儿、中、小学的广播体 *** 、眼保健 *** 、音乐钟声及校园歌曲、流行歌曲和国内外、经典名曲等存储于机内,并能即时试听。

12、外设控制:

    可实现对1组常规广播设备(功放机、VCD、卡座、收音头、发射机等)电源控制和4路广播分区控制。

13、分区广播:

    4路分区广播可对教学楼、办公楼、 *** 场、学生宿舍、餐厅、景观广播及室内外广播点进行智能化分区广播。

14、 兼容外接媒体:

    本系统具有兼容(VCD、CD、卡座、收音机)的音频接口和麦克风接口及USB下载端口。

15、 收音功能/新闻转播:

    实现自动定时转播电台新闻进入广播网。

16、 停电保护:

    具有停电保护所有编程设定的功能,不因停电而影响时钟走时和音源及编程内存,来电后自动恢复程序和内存音源编程记忆不丢失。

17、 音乐打铃:

    内存多种广播音乐铃声,音质优美,用户还可根据自身需要进行录制存入,采用广播播放音乐铃声。

18、 听力考试:

    本系统可将外语教学内容及听力考试内容存录,再根据所需播出的区域进行自动分区广播外语教学、听力考试的功能。

19、 微电脑控制:

    本系统内置智能微电脑控制器,可对用户所有的广播曲目、外控设备等进行编程控制(按星期、按天循环),达到无人值守。

※技术参数:

信噪比:>90dB;            总谐波失真:<01%;

频响范围:20Hz-18K;        电压:220V

※前面板介绍(由于机型不同布局略有不同)

01、安装紧固锣丝;

09、电源开关控制键;

02、电源指示灯;

10、监听音量控制旋

03、监听扬声器

11、外接输入音量控制旋钮;

04、USB音乐下载;

12、液晶显示屏幕;

05、菜单向左控制选择键;

13、菜单向下控制选择键;

06、菜单向上控制选择键

14、退出菜单控制、取消键;

07、菜单向右控制选择键;

15、MP3输出音量控制旋钮;

08、进入菜单控制、确定键;

16、MIC输出音量控制旋钮;

※液晶显示屏介绍

01、系统星期指示;

02、下一定时时间指示;

03、下一定时分区指示;

04、系统时间指示;

05、下一定时曲目指示;

06、当前运行程序指示;

※后面板介绍(由于机型不同布局略有不同)

01、音频输出插孔;

02、音频输入插孔;

03、咪头输入插孔;

04、1区输入输出接线座;

05、2区输入输出接线座;

06、3区输入输出接线座;

07、4区输入输出接线座;

08、警报控制输入(预留接口功能);

09、外接功放电源插座;

10、外接设备电源插座;

11、系统电源插座;

※设备连接图(由于机型不同布局略有不同)

※键盘锁

本系统有两种控制方式手动控制和自动控制,在系统上电时进入自动控制方式(显示屏的右上角出现上锁符号) ,如果按住“退出” 键2秒左右,上锁符号消失,这时系统进入手动控制方式,自动定时控制无效,键盘的其他按键有效,用户可以随心所欲 *** 作本系统。当由其他控制界面返回到待机界面(即开机时出现的界面) 停留4秒钟左右,系统将自动上锁,进入定时自动控制方式。

※直选播放(请先通过“控制方式”置系统于手动方式)

步骤一:按面板上的”菜单” 键,进入主菜单。

步骤二:按面板上的“▲▼”键选择功能“菜单” 键确定进入“直选播放”菜单(如图)。

步骤三:(如图)按面板上的“▲▼”键,进行选择曲目,按“菜单”进入播放界面。

步骤四:(如图)按面板上的“▲▼”键进入选择分区,按“◄►”键确定对所选择分区的开关 *** 作,按“菜单” 键确定播放曲目,在播放过程中按“菜单” 键暂停播放,再按“菜单” 键恢复播放,按“◄►” 键分别为快进、快退,按“退出” 键停止播放。

功能提示:

直选播放功能主要是用户需要指定播放机内的某一首乐曲时使用,在直选播放前可以设置该乐曲的收听对象等,在播放过程中可以控制其快进、快退、暂停、停止等系列 *** 作。播放完毕后要按“退出” 键才能返回初始界面,系统才能进入自动控制方式。

※编辑播放(请先通过“控制方式”置系统于手动方式)

步骤一:按面板上的“菜单” 键,进入主菜单。

步骤二:(如图)按面板上的“▲▼”键选择功能菜单,按“菜单”键确定当前的选择进入“编辑播放” 菜单。

步骤三:(如图)按面板上的“▲▼”键移动光标,按“◄►” 增减曲目代码,当设置完所需播放曲目后,

按“▼”键,可设置区域的开关如图所示;按“▲▼”键进行分区,按“◄►”键确定对所选择分区的开关 *** 作,按“菜单” 键确定播放曲目,在播放过程中按“菜单” 键暂停播放,再按“菜单” 键恢复播放,按“退出” 键停止播放。

功能提示:

编辑播放功能主要是用户需要指定播放机内的某几首乐曲时使用,在编辑播放前,可以设置该乐曲的收听对象等,在播放过程中可以控制其暂停、停止、等系列 *** 作,当所编辑播放曲目播放完毕后,系统将返回自动定时控制方式。

※随机播放(请先通过“控制方式”置系统于手动方式)

步骤一:按面板上的“菜单” 键,进入主菜单。

步骤二:(如图)按面板上的“▲ ▼”键选择功能菜单,按“菜单” 键确定当前的选择进入下一层菜单。

步骤三:(如图)按面板上的“▲ ▼”键移动光标,按“◄  ►” 增减曲目代码,当设置完所需播的曲目后,按“▼” 键,可设置区域的开关如下图所示;

步骤四:按面板上的“▲ ▼”进行选择分区,按“◄  ►”键确定对所选择分区的开关 *** 作,按“ ▼ ” 键将光标移到“播放” 上,按“菜单” 键确定播放,按“退出” 键停止播放。

功能提示

随机播放功能主要是用户需要播放机内的乐曲时,只要设置开始与结束的乐曲编号,系统就会在开始与结束的乐曲编号之间进行随意播放,当播放完毕后,系统将返回自动定时控制方式。

※分区控制(没有配备“分区控制”功能的机种没有此功能)

(请先通过“控制方式”置系统于手动方式)

步骤一:按面板上的“菜单” 键,进入主菜单。

步骤二:(如图)按面板上的“▲▼”键选择功能菜单,按“菜单” 键确定当前的选择进入下一层菜单。

步骤三:(如图)按面板上的“▲▼”键进入选择分区,按“◄►” 键确定对所选择的分区进行开关 *** 作,按“退出” 键退出分区控制界面。

功能提示

手动分区控制功能主要是用户在系统会议上需要对某区讲话时使用,因此在分区广播其间,自动定时播放程序将停止运行。

※定时编辑/程序设定(请先通过“控制方式”置系统于手动方式)

步骤一:(如图)按面板上的“菜单” 键进入下一层菜单。

步骤二:(如图)按面板上的“▲▼”键选择“定时编辑”功能菜单,按“菜单” 键确定当前的选择进入下一层菜单。

步骤三:(如图)按面板上的“▲▼”键选择“程序设定”子程序,按“菜单” 键确定进入。

步骤四:(如图)按面板上的“▲▼”键选择当前编辑的程序,按 “◄►”键确定当前要对哪一套程序进行编辑 *** 作,按“菜单” 键确定当前的选择并保存。

功能提示

程序设定功能主要是用户在编辑定时播放程序、查看程序前确定要对哪一套程序(本系统最多可存储四套程序)进行编辑、查看时使用。

※定时编辑/音乐定时(请先通过“控制方式”置系统于手动方式)

★设置定时前请先执行“定时编辑/程序设定”

步骤一:按面板上的“莱单” 键,进入主菜单。

步骤二:(如图) :按面板上的“▲▼”键选择“定时编辑” 按“确定” 键选择进入“定时编辑”功能菜单,如下图所示

步骤三:(如图)按面板上的“▲▼”键选择“设置定时”,按“菜单” 键确定当前的选择进入下一层菜单。

步骤四:(如图)按面板上的“▲▼”键选择功能菜单,按“菜单” 键确定当前的选择进入下一层菜单。

步骤五:(如图) 按面板上的“▲▼”键移动光标,选择时、分、分区等,按“◄►” 键设置参数,按“▼”继续设置下一参数

步骤六:(如图) 按面板上的“▲▼”键移动光标,选择当次定时的工作日并按“◄►” 键对工作日、分区等进行选择,当设置完工作日后,按“▼”键继续进入下一菜单。

步骤七:(如图)按面板上的“▲▼”键将光标移到“保存设置”上 ,按“菜单” 键保存所设置的定时时段,移动光标至“下一定时” 并按“菜单” 键继续设置下一个定时时段,按“退出” 键退出设置定时。

功能提示

音乐定时主要是用户在编辑定时程序时将机内的MP3、WMA、WAV等音乐文件通过定时播放的形式进行编程播放设置。

※定时编辑/收音定时(请先通过“控制方式”置系统于手动方式)、(没有配备“收音机”功能的机种没有此功能)

★设置定时前请先执行“定时编辑/程序设定”,且要通过手动调台方式将所能接收到的电台信号作保存(参考“收音机/手动搜台”)。

步骤一:按面板上的“莱单” 键,进入主菜单。

步骤二:(如图) :按面板上的“▲▼”键选择“定时编辑” 按“确定” 键选择进入“定时编辑”功能菜单,如下图所示

步骤三:(如图)按面板上的“▲▼”键选择“收音定时” ,按“确定” 键确定进入“收音定时” ,

步骤四:(如图) 按面板上的“▲▼”键移动光标,选择要设置的项目,按“◄►” 键对所选择的项目进行设置,当设置完分区后,按“▼”键继续进入下一参数设置。

步骤五:(如图)按面板上的“▲▼”键移动光标,选择当次定时工作日并按“◄►” 键对工作日开关进行设置,当设置完工作日后,按“▲▼”键将光标移至“保存设置” 上,按“确定” 键保存。

功能提示

收音定时主要是用户在编辑定时程序时将指定的电台通过定时播放的形式进行编程播放设置。

智能小车的设计与制作

摘要:本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车,功能强大。小车具有以下几个功能:自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);趋光功能(寻找前方的点光源并行驶到位);检测路面所放置的铁片的个数的功能;计算并显示所走的路程和行走的时间,并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具,也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。

作品以两电动机为主驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,送入主控单元AT89S52单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压,高电流,四通道驱动集成芯片L293D。其中避障采用红外线收发来完成;铁片检测部分采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测;黑带检测采用红外线接收二极管完成;趋光部分通过3路光敏二极管对光源信号的采集,再经过ADC0809转化为数字信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作,实现了无人控制即可完成一系列动作,相当于简易机器人。

关键字:智能控制 蔽障 红外线收发 寻迹行驶 趋光行驶

1.总体方案论证与比较

方案一:采用各类数字电路来组成小车的控制系统,对外围避障信号,黑带检测信号,铁片检测信号,各路趋光信号进行处理。本方案电路复杂,灵活性不高,效率低,不利于小车智能化的扩展,对各路信号处理比较困难。

方案二:采用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头,经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测,黑带采用光敏二极管对光源信号采集,再经过ADC0809转化为数字信号送到单片机系统处理。此系统比较灵活,采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分,使系统硬件简洁化,各类功能易于实现,能很好地满足题目的要求。

比较以上两种方案的优缺点,方案二简洁、灵活、可扩展性好,能达到题目的设计要求,因此采用方案二来实现。方案二的基本原理如图1所示。

图1 智能车运行基本原理图框图

避障部分采用红外线发射和接受原理。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测,产生的高低电平信号经过处理后,完成相应的记录数目,驱动蜂鸣器发声。黑带寻迹依靠安装在车底部左右两个光敏二极管对管来对地面反射光感应。寻光设计在小车前端安装3路(左、中、右)光敏电阻对光源信号采集,模拟信号经过ADC0809转化为数字信号送到MCU处理。记程通过在车轮上安装小磁块,再用霍尔管感应产生计数脉冲。记时由软件实现,显示采用普通七段LED。此系统比较灵活,采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分,使系统硬件简洁化,各类功能易于实现

2.模块电路设计与比较

1) 避障方案选择

方案一:采用超声波避障,超声波受环境影响较大,电路复杂,而且地面对超声波的反射,会影响系统对障碍物的判断。

方案二:采用红外线避障,利用单片机来产生38KHz信号对红外线发射管进行调制发射,发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来,红外线接收管对反射回来信号进行解调,输出TTL电平。外界对红外信号的干扰比较小,且易于实现,价格也比较便宜,故采用方案二。

红外线发射接受电路原理图如图2所示。

采用红外线避障方法,利用一管发射另一管接收,接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近,由于红外线受外界可见光的影响较大,因此用250Hz的信号对38KHz的载波进行调制,这样减少外界的一些干扰。 接收管输出TTL电平,有利于单片机对信号的处理。采用红外线发射与接收原理。利用单片机产生38KHz信号对红外线发射管进行调制发射,发射距离远近由RW调节,本设计调节为10CM左右。发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来,红外线接收管对反射回来信号进行解调,输出TTL电平。利用单片机的中断系统,在遇障碍物时控制电机并使小车转弯。由于只采用了一组红外线收发对管,在避障转弯方向上,程序采用遇障碍物往左拐方式。如果要求小车正确判断左转还是右转,需在小车侧边加多一组对管。外界对红外信号的干扰比较小,性价比高。 。调试时主要是调制发射频率为接收头能接收的频率,采用单片机程序解决。发射信号强弱的调节,由可调精密电阻调节。

图2 红外线发射接受电路原理图

2)检测铁片方案选择

方案一:采用电涡流原理自制的传感器,取才方便,但难以调试,输出信号也不可靠,成功率比较低,难以准确输出传感信息。

方案二:采用市面易购的电感式接近开关,本系统采用市面比较通用LJ18A3-8-Z/BX来完成铁片检测的任务。虽然电感式接近开关占的体积大,对本是可以接受,且输出信号较可靠,稳定性好,受外界的干扰小,故采用方案二。

检测铁片电路原理图如图3所示。

图3 检测铁片电路原理图

3)声音提示

方案一:采用单片机产生不同的频率信号来完成声音提示,此方案能完成声音提示功能,给人以提示的可懂性比较差,但在一定程度上能满足要求,而且易于实现,成本也不高,我们出自经费方面考虑,采用方案一。

方案二:采用DS1420可分段录放音模块,能够给人以直观的提示,但DS1420录放音模块价格比较高,也可以采用此方案来处理,但方案二性价比不如方案一。

4)黑带检测方案选择

方案一:采用发光二极管发光,用光敏二极管接收。由于光敏二极管受可见光的影响较大,稳定性差。

方案二:利用红外线发射管发射红外线,红外线二极管进行接收。采用红外线发射,外面可见光对接收信号的影响较小,再用射极输出器对信号进行隔离。本方案也易于实现,比较可靠,因此采用方案二。黑带检测电路图如图4所示。

输出信号进入74LS02。稳定性能得到提升。当小车低部的某边红外线收发对管遇到黑带时输入电平为高电平,反之为低电平。结合中断查询方式,通过程序控制小车往哪个方向行走。电路中的可调电阻可调节灵敏度,以满足小车在不同光度的环境光中能够寻迹。由于接收对管装在车底,发射距离的远近较难控制,调节可调电阻,发现灵敏度总是不尽人意,最后采用在对管上套一塑料管,屏蔽外界光的影响,灵敏度大幅提升。再是转弯的时间延迟短长控制。

图4 黑带检测电路图

3)计量路程方案

方案一:利用红外线对射方式,在小车的车轮开一些透光孔来计量车轮转过圈数,从而间接地测量路程。

方案二:利用霍尔元件来对转过的车轮圈数来计程,在车轮子上装小磁片,霍尔元件靠近磁片一次计程为车轮周长。此方案传感的信号强, 电路简单,但精度不高。

如果想达到一定的计量精度,用霍尔传感元件比较难以实现,因为在车轮上装一定量的小磁片会相互影响,而利用红外线对射方式不会影响各自的脉冲,可达到厘米的精度,因此采用方案一来实现。计量路程示意图见图5。

通过计算车轮的转数间接测量距离,利用了霍尔元件感应磁块产生脉冲的原理,再对脉冲进行计数。另可采用红外线原理提高记程精度,其方法为在车轮均匀打上透光小孔,当车轮转动时,红外光透射过去,不断地输出脉冲,通过单片机对脉冲计数,再经过一个数据的处理过程,这样就可把小车走过的距离计算出来,小孔越多,计数越精密。

图 5 计量路程示意图

3)智能车驱动电路

方案一:采用分立元件组成的平衡式驱动电路,这种电路可以由单片机直接对其进行 *** 作,但由于分立元件占用的空间比较大,还要配上两个继电器,考虑到小车的空间问题,此方案不够理想。

方案二:因为小车电机装有减速齿轮组,考虑不需调速功能,采用市面易购的电机驱动芯片L293D,该芯片是利用TTL电平进行控制,对电机的 *** 作方便,通过改变芯片控制端的输入电平,即可以对电机进行正反转 *** 作,很方便单片机的 *** 作,亦能满足直流减速电机的要求。智能车驱动电路实现如图6所示。

图6 智能车驱动电路

小车电机为直流减速电机,带有齿轮组,考虑不需调速功能,采用电机驱动芯片L293D。L293D是著名的SGS公司的产品。为单块集成电路,高电压,高电流,四通道驱动,设计用来接收DTL或者TTL逻辑电平,驱动感性负载(比如继电器,直流和步进马达),和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路。其额定工作电流为1A,最大可达15A,Vss电压最小45V,最大可达36V;Vs电压最大值也是36V,经过实验,Vs电压应该比Vss电压高,否则有时会出现失控现象。表1是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系。

表1 引脚和输出引脚的逻辑关系

EN A(B) IN1(IN3) IN2(IN4) 电机运行情况

H H L 正转

H L H 反转

H 同IN2(IN4) 同IN1(IN3) 快速停止

L X X 停止

L293D可直接的对电机进行控制,无须隔离电路。通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平,即可以对电机进行正反转,停止的 *** 作,非常方便,亦能满足直流减速电机的大电流要求。调试时在依照上表,用程序输入对应的码值,能够实现对应的动作,调试通过。

3) 寻找光源功能

方案一:在小车前面装上几个光电开关,通过不同方向射来的光使光电开关工作,从而对小车行驶方向进行控制,根据光电开关特性,只有当光达到一定强度时才能够导通,因此带有一定的局限性。

方案二:在小车前面装上参数一致的光敏二极管或者光敏电阻,再通过A/D转换电路转换成数字量送入单片机,单片机再对读入的几路数据进行存储、比较,然后发出命令对外围进 *** 作。对方案一、二进行比较,方案二硬件稍为复杂,但能够对不同强度的光进行采集以及比较, *** 作灵活,所以采用方案二。

寻找光源电路图如图7所示。

图7 寻找光源电路图

3)显示部分

方案一:采用LCD显示,用单片机可实现显示数据,但显示亮度和字体大小在演示时不尽人意,价格也比较昂贵。

方案二:采用LED七段数码管,采用经典电路译码和驱动,电路结构简单,并且可以实现单片机I/O口的并用,显示效果直观,明亮,调试容易。故采用LED数码管显示。

4)显示电路如图8所示。

图8 显示电路

3 系统原理及理论分析

1) 单片机最小系统组成

单片机系统是整个智能系统的核心部分,它对各路传感信号的采集、处理、分析及对各部分整体调整。主要是组成是:单片机AT89S52、模数转换芯片ADC0809、小车驱动系统芯片L293D、数码管显示的译码芯片74LS47、74LS138及各路的传感器件。

2)避障原理

采用红外线避障方法,利用一管发射另一管接收,接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近,由于红外线受外界可见光的影响较大,因此用250Hz的信号对38KHz的载波进行调制,这样减少外界的一些干扰。 接收管输出TTL电平,有利于单片机对信号的处理。

3)计程原理

通过计算车轮的转数间接测量距离,在车轮均匀打上透光小孔,当车轮转动时,红外光透射过去,不断地输出脉冲,通过单片机对脉冲计数,再经过一个数据的处理过程,这样就可把小车走过的距离计算出来。

4)黑带检测原理

利用光的反射原理,当光线照射在白纸上,反射量比较大,反之,照在黑色物体上,由于黑色对光的吸收,反射回去的量比较少,这样就可以判断黑带轨道的走向。由于各路传感器会对单片机产生一定的干扰,使信号发生错误。因此,采用一级射极输出方式对信号进行隔离,这样系统对信号的判断就比较准确。

4 系统程序设计

用单片机定时器T0产生38KHz的方波,再用定时器T1产生250Hz的方波对38KHz方波进行调制。为了提高小车反应灵敏度,对红外线接收信号及黑带检测信号都采用中断法来处理。用定时方法对铁片检测、计量路程、倒车、拐弯及数码管动态扫描进行处理。

主程序流程图见图9,各子程序图见图10、图11、图12。

图9 主程序流程图

图 10 外部中断0服务子程序

图 11 外部中断1服务子程序

图12 定时器1中断子程序

6.调试及性能分析

整机焊接完毕,首先对硬件进行检查联线有无错误,再逐步对各模块进行调试。首先写入电机控制小程序,控制其正反转,停机均正常。加入避障子程序,小车运转正常,调整灵敏度达最佳效果。加入显示时间子程序,显示正常。铁片检测依靠接近开关,对检测信号进行处理并实时显示和发出声光信息,无异常状况。路程显示部分是对霍尔管脉冲进行计数,为了尽量达到精确,车轮加装小磁片。接着对黑带检测模块调试,发现有时小车会跑出黑带,经判断是因为红外线收发对管灵敏度不高,调整灵敏度后仍然达不到满意效果,疑是受环境光影响,利用塑料套包围红外线收发后问题解决。趋光电路主要由三个光敏电阻构成,调整三个光敏电阻的角度同时测试软件,以最佳效果完成趋光功能。

整机综合调试,上电后对系统进行初始化,接着控制电机使小车向前行驶,突然发现系统即刻进入外部中断1,重复多次测试,结果都是自动进入该中断。推断是由刚上电时电机起动所引起,为了避免上电瞬间的影响,在启动小车后延时几毫秒,再开外部中断,结果问题解决。允许的话应采用双电源供电,即电机和电路应分开供电,L293D与单片机之间采用隔离信号控制。这样就不会出现小车启动时程序出错和数码管显示闪动的问题。在计程精度上,可用红外线原理获得较高精度。

7.结论

通过各种方案的讨论及尝试,再经过多次的整体软硬件结合调试,不断地对系统进行优化,智能小车能够完成各项功能到达车库。

8.参考文献

《单片机应用技术》

《周立功单片机》

《单片机原理与应用》

《8051单片机程序设计与实例》

《MCS-51单片机实验指导》

以上就是关于什么叫模块全部的内容,包括:什么叫模块、什么是函数、怎么成为计算机高手等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!

欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址: http://outofmemory.cn/zz/9270199.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2023-04-26
下一篇 2023-04-26

发表评论

登录后才能评论

评论列表(0条)

保存