4相5线步进电机驱动板怎么接线

VCC接电机的中心抽头线（一般为红色），然后电机的A,B,C,D相线分别接在驱动板的A,B,C,D上。IN1,IN2,IN3,IN4 接在你主控的脉冲输出口（比如单片机的P10,P11,P12,P13）。然后就是编程的事情了。另外别忘了给驱动板供电，还需要和主控共地，如果主控是51单片机的话，就同时用一个5V电源供电就好了

五根线的步进电机，有一条线对其它四线的电阻相同，是公用线，接电源。另四线互相之间的电阻相同，接：A,B,C,D。但线的颜色各个厂家规定不同，就经试验来决定吧。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

12V步进电机5线原理是指，该类型的步进电机有5根引出线，其中两根为公共端（COM），另外三根分别对应着不同相位（A、B、C）。这种电机通常被称为“单极性”或“五线四相式”步进电机。

在工作时，通过改变不同相位之间的信号顺序和频率来控制步进电机旋转。具体来说，在正常情况下，将COM接地，并依次给A、B、C三个相位施加脉冲信号，则可以使得步进电机按照一定角度顺时针或逆时针旋转。如果改变脉冲信号的顺序，则可以实现不同方向和速度的运动。

需要注意的是，由于12V步进电机5线原理中只有一个方向控制输入端口（即只能进行单向控制），因此在使用过程中需要特别留意其正反转状态以及与其他设备之间的连接方式等问题。

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