一、调用子程序的使用方法:
1、格式
M98P_____L_____;
2、意义
M98为调用子程序,P后面的四位数字表示子程序调用次数,L后面的四位数字表示调用子程序的次数(范围为0000-9999)。
二、子程序返回的使用方法
1、格式
M99P_____
2、意义
M98为调用子程序,P后面4个四位数字表示返回的程序段名。
注意事项:三菱系统加工子程序调用次数如果为1次,可以省略不写,如果使用次数大于1,则不可以省略。
扩展资料:
三菱数控系统工作的原理:
1、控制系统按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统;
2、伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动;
3、测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。
这三部分有机结合起来,组成完整的闭环控制的数控系统。
参考资料:
在汇编语言中,没有要求子程序存放位置的指令是 CALL 指令。CALL 指令用于调用一个子程序,可以在程序的任何地方使用,而不需要关心子程序的具体存放位置。CALL 指令会将当前的指令地址(即 CALL 指令下一条指令的地址)压入堆栈中,并跳转到指定的子程序开始执行。
CALL 指令的一般格式为:
CALL subroutine_address
其中 subroutine_address 是子程序的地址,可以是一个标号、一个寄存器或一个内存地址。当执行 CALL 指令时,程序会跳转到 subroutine_address 指定的地址处执行子程序,并将返回地址压入堆栈。当子程序执行完毕后,使用 RET 指令返回到调用程序的下一条指令继续执行。
需要注意的是,在使用 CALL 指令调用子程序时,需要保证子程序的代码已经被正确加载并且可以执行。否则,可能会导致程序崩溃或出现其他错误。
数控子程序使用具体介绍:
1、在主程序中,调用子程序的指令是一个程序段,其格式随具体的数控系统而定,FANUC系统子程序调用格式为M98P--L--式中M98--子程序调用字;p--子程序列号;L--子程序调用次数。可以看出,子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成
2、子程序的返回:子程序返回主程序用指令M99,它表示子程序运行结束,请返回到主程序。
3、子程序的嵌套:子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级于程序的关系,与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定。
1子程序的定义
在编制加工程序中有时会遇到一组程序段在-个程序中多次出现或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序并单独加以命名这组程序段就称为子程序。
2使用子程序的目的和作用
使用子程序可以减少不必要的编程重复从而达到减化编程的目的。主程序可以调用子程序一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立其作用相当于一个固定循环。
3子程序的调用
在主程序中调用子程序的指令是一个程序段其格式随具体的数控系统而定FANUC-6T
系统子程序调用格式为
M98 P--L--
式中 M98--子程序调用字
p--子程序号
L--子程序重复调用次数。
由此可见子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。
4子程序的返回
子程序返回主程序用指令M99它表示子程序运行结束请返回到主程序。
5子程序的嵌套
子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级于程序的关系与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定在FANUC-6T系统中只能有两次嵌套。
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