三菱 步进电机 PLC编程

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！

·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。

·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)

·说明：

·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)

·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！

·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：

·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0

·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。  

·一般两相步进电机驱动器端子示意图：

·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

FOR K100是在一个扫描周期执行100次。FORNEXT之间的程序如果需要条件则在条件成立时执行结果，如果没有条件则直接执行结果。没有条件就可以实现得电循环。循环下边的程序跟循环无关。也就是说NEXT行以后的程序是一般程序。

IST指令，即一个例子吧

LD

M8000

IST

M20

S20

S50

//S20到S50为S2后面的程序

解释：

M20

---

M24

每次只能接通一个，且必须接通一个。M25为回原点启动，M26为自动程序启动，M27为停止。

接通M20，代表手动程序，这是程序会跳到S0去，你在S0下面做手动的顺控程序即可；

接通M21，代表回原点程序，这时程序会跳到S1去，你在S1下面做回原点程序即可；

接通M22

M23

M24时，程序会跳到S2去，在S2下面你要做自动程序。

M22接通时，程序跳到S2中，代表单步，即当顺控转移条件达到时，并不转移，必须在顺控程序到后后，再按下M26，才跳到下一步顺控程序。因每一步都需要按一下，所以称为单步。

M23接通时，程序跳到S2去，按下M26后，运行一个单周，再按下M26后，再运行一个单周。

M24接通时，程序跳到S2去，按下M26后，程序一直循环的运行下去。

M27按下时，程序停止。

如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，Y1接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数。X0为ON时正转，X1为ON时反转。

提供思路和方向：FX1S需要MT型，只有2组高速脉冲数输出点，为Y0； Y1，可以连接到PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。 （PU终端采取了多少步骤，采取了多少步骤。）

该端子连接到步进驱动器的DR端子（这是用于改变方向的信号。通常，DR端子具有向一个方向旋转的信号，而DR端子没有向相反方向旋转的信号。

MF 是步进电机的释放信号（关闭电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手旋转）。该端子可以保持未连接状态。还应连接步进驱动器 到工作电源。

扩展资料：

步进电机是一种开环控制电机，可将电脉冲信号转换为角位移或线位移。 它是现代数字程序控制系统中的主要执行器，被广泛使用。

在无过载的情况下，电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。

当步进驱动器接收到脉冲信号时，它将驱动步进电机。 设定方向旋转一个称为“步进角”的固定角，其旋转以固定角逐步进行。

可以通过控制脉冲数来控制角位移，以达到精确定位的目的。 同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度，从而达到调速的目的。

尽管步进电动机已被广泛使用，但步进电动机却不像常规的直流电动机，而是在正常条件下使用交流电动机。

它必须由双振铃脉冲信号，电源驱动电路等组成，以形成控制系统。因此，使用步进电动机并非易事。它涉及许多专业知识，例如机械，电机，电子和计算机。

步进电机作为致动器，是机电一体化的关键产品之一，广泛用于各种自动化控制系统中。随着微电子学和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增长，并已在各个国民经济领域得到应用。

参考来源：百度百科-步进电机

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