数控编程宏程序的编程及应用及例题

你好，对于电子教程比较难找，一般只有相关的宏程序电子资料~~

这本书很不错，当时我们培训全国数控大赛的时候就用的这本书：

《数控铣削加工宏程序及应用实例》

机械工业出版社

陈海州主编

希望这本书能对你有帮助。

至于本科没有专门的数控专业，一般本科的“机械设计与自动化”以及“机电一体化”都要学习数控，只是没有专科研究的深，因为本科是以理论为主，专科是以实际 *** 作为主。

希望我的回答能够让你满意。

你好 先教你椭圆的宏程序

一、公式曲线宏程序编程模板的原理和使用步骤

1、如何选定自变量

1）公式曲线中的X和Z坐标任意一个都可以被定义为自变量，

2）一般选择变化范围大的一个作为自变量，如图1，椭圆曲线从起点S到终点T，Z坐标变化量为16，X坐标变化量从图中可以看出比Z坐标要小得多，所以将Z坐标选定为自变量比较适当。实际加工中我们通常将Z坐标选定为自变量。

3）根据表达式方便情况来确定X或Z作为自变量，如图3，公式曲线表达式为Z=0005X3，将X坐标定义为自变量比较适当。如果将Z坐标定义为自变量，则因变量X的表达式为 ，其中含有三次开方函数在宏程序中不方便表达。

4）为了表达方便，在这里将和X坐标相关的变量设为#1、#11、#12等，将和Z坐标相关的变量设为#2、#21、#22等。实际中变量的定义完全可根据个人习惯进行定义。

2、如何确定自变量的起止点的坐标值

该坐标值是相对于公式曲线自身坐标系的坐标值。其中起点坐标为自变量的初始值，终点坐标为自变量的终止值。

如图1所示，选定椭圆线段的Z坐标为自变量#2，起点S的Z坐标为Z1=8，终点T的Z坐标为Z2=-8。则自变量#2的初始值为8，终止值为-8。

如图2所示，选定抛物线段的Z坐标为自变量#2，起点S的Z坐标为Z1=15626，终点T的Z坐标为Z2=16。则#2的初始值为15626，终止值为16。

图1 含椭圆曲线的零件图 图2 含抛物线的零件图

如图3所示，选定三次曲线的X坐标为自变量#1，起点S的X坐标为X1=28171-12=16171，终点T的X标为X2= =7368。则#1的初始值为16171，终止值为7368。

3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式

如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：

分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：

如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：

分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：

如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：

Z=0005XXX

分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#2相对于自变量#1的宏表达式：

#2=0005#1#1#1

4、如何确定公式曲线自身坐标系原点对编程原点的偏移量（含正负号）

该偏移量是相对于工件坐标系而言的。

5、如何判别在计算工件坐标系下的X坐标值（#11）时，宏变量#1的正负号。

1）根据编程使用的工件坐标系,确定编程轮廓为零件的下侧轮廓还是上侧轮廓：当编程使用的是X向下为正的工件坐标系，则编程轮廓为零件的下侧轮廓，当编程使用的是X向上为正的工件坐标系，则编程轮廓为零件的上侧轮廓。

2）以编程轮廓中的公式曲线自身坐标系原点为原点，绘制对应工件坐标系的X＇和Z＇坐标轴，以其Z＇坐标为分界线,将轮廓分为正负两种轮廓，编程轮廓在X＇正方向的称为正轮廓，编程轮廓在X负方向的称为负轮廓；

3）如果编程中使用的公式曲线是正轮廓，则在计算工件坐标系下的X坐标值（#11）时宏变量#1的前面应冠以正号，反之为负。

如图1所示，在X向下为正的前置刀架数控车床编程工件坐标系下，编程中使用的是零件的下侧轮廓，其中的公式曲线为负轮廓，所以在计算工件坐标系下的X坐标值#11时宏变量#1的前面应冠以负号。

如图2所示，在X向下为正的前置刀架数控车床编程工件坐标系下，编程中使用的是零件的下侧轮廓，其中的公式曲线为负轮廓，所以在计算工件坐标系下的X坐标值#11时宏变量#1的前面应冠以负号。

如图3所示，在X向下为正的前置刀架数控车床编程工件坐标系下，编程中使用的是零件的上侧轮廓，其中的公式曲线为负轮廓，所以在计算工件坐标系下的X坐标值#11时宏变量#1的前面应冠以负号。

6、如何套用宏编程模板

1）设Z坐标为自变量#2，X坐标为因变量#1，自变量步长为ΔW，则公式曲线段的精加工程序宏指令编程模板如下：

#2=Z1 （给自变量#2赋值Z1：Z1是公式曲线自身坐标系下起始点的坐标值）

WHILE #2 GE Z2 （自变量#2的终止值Z2：Z2是公式曲线自身坐标系下终止点的坐标值）

#1=f（#2） （函数变换：确定因变量#1（X）相对于自变量#2（Z）的宏表达式）

#11=±#1+ΔX （计算工件坐标系下的X坐标值#11：编程中使用的是正轮廓，#1前冠以正，反之冠以负；ΔX为公式曲线自身坐标原点相对于编程原点的X轴偏移量。《应该是直径值》）

#22=#2+ΔZ （计算工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ为公式曲线自身坐标原点相对于编程原点的Z轴偏移量）

G01 X[2#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程）

#2=#2-ΔW （自变量以步长ΔW变化）

ENDW （循环结束）

2）设X坐标为自变量#1，Z坐标为因变量#2，自变量步长为ΔU，则公式曲线段的精加工程序宏指令编程模板如下：

#1=X1 （给自变量#1赋值X1：X1是公式曲线自身坐标系下起始点的坐标值）

WHILE #1 GE X2 （自变量#1的终止值X2：X2是公式曲线自身坐标系下终止点的坐标值）

#2=f（#1） （函数变换：确定因变量#2（Z）相对于自变量#1（X）的宏表达式）

#11=±#1+ΔX （计算工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是正轮廓，#1前冠以正，反之冠以负。ΔX为公式曲线自身坐标原点相对于编程原点的X轴偏移量。）

#22=#2+ΔZ （计算工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ为公式曲线自身坐标原点相对于编程原点的Z轴偏移量）

G01 X[2#11] Z[#22] （直线插补，X为直径编程）

#1=#1-ΔU （自变量以步长ΔU变化）

ENDW （循环结束）

二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例

运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下：

例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）：

%0001 （程序头）

T0101 （调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿）

G90 M03 S700 （绝对值编程；主轴以700转/分正转）

G00 X33 Z2 （快速定位到粗加工循环起点）

G71 U1 R05 P10 Q20 X06 F100（外径粗车循环）

N10 G01 X10 F60 S1000 （精加工起始程序段）

Z-10

X24

Z-22 （公式曲线起点）

#2=8 （设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8）

WHILE #2 GE [-8] （自变量#2的终止值-8：Z2=-8）

（因变量#1： ，用#1、#2代替X、Z）

#11=-#1+15 （工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15）

#22=#2-30 （工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30）

G01 X[2#11] Z[#22] （直线插补，X为直径编程）

#2=#2-05 （自变量以步长05变化）

ENDW （循环结束）

N20 G01 Z-50 (精加工终止程序段)

G00 X100 Z80 (快速定位到退刀点)

M30 (程序结束)

例2：如图2所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径33毫米的棒料）：

%0002（程序头）

T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿）

G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转）

G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点）

G71 U1 R05 P10 Q20 X06 F100（外径粗车循环）

N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段）

Z-10

X15（公式曲线起点）

#2=15626（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值15626：Z1=15626）

WHILE #2 GE 16（自变量#2的终止值16：Z2=16）

（因变量#1： ，用#1、#2代替X、Z）

#11=-#1+20（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=20）

#22=#2-25626（工件坐标系下的Z坐标值#22：△Z=-25626）

G01 X[2#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程）

#2=#2-05（自变量以步长05变化）

ENDW（循环结束）

N20 G01 Z-35(精加工终止程序段)

G00 X100 Z80(快速定位到退刀点)

M30(程序结束)

可以大量的减少代码量，提高阅读性，通过对一些常用代码的归类写成宏，作用巨大 宏的元素虽然可以是包含宏且被组装，但是其所有参数必须是定数，宏的基本拼装元素在宏一开始时就被确定而不能在宏展开期间再次被自指设计。

请采纳。

方法一：可以在手机里面查看是否有cydia，若有代表已经越狱好了。

方法二：可以在电脑上安装一些软件助手来查看苹果是否越狱没有。例如PP助手，爱思助手，iTools 等，以PP助手为例介绍下如何查看，其他软件同理。

1在电脑上打开PP越狱助手。

2 将手机用数据线和电脑连接。

3连接后pp助手会识别到苹果设备，同时会显示该设备是否越狱。 如下图可以看到 iPhone 是否有越狱。如果软件助手的“是否越狱”一栏显示“否”的话，说明是未越狱的。

数控加工中宏程序的编制方法首都航天机械公司商学谦FANUC宏程序简介 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工 *** 作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。 FANUC宏程序特殊用法 宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。 SIEMENS参数编程 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。 FANUC宏程序的构成 FANUC宏程序的变量Ⅰ FANUC宏程序的变量Ⅱ FANUC宏程序的变量Ⅲ FANUC宏程序的变量Ⅳ 刀具补偿存储器C的系统变量当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001——#2400刀具补偿存储器C用G10指令进行设定P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。自动运行控制的系统变量自动运行控制的系统变量攻丝加工循环工件原点偏移值的系统变量Ⅰ工件原点偏移值的系统变量Ⅱ工件原点偏移值的系统变量Ⅲ工件原点偏移值的系统变量Ⅳ工件原点偏移值的系统变量Ⅴ工件原点偏移值的系统变量Ⅵ工件原点偏移值的系统变量Ⅶ工件原点偏移值的系统变量Ⅷ用G10改变工件坐标系零点偏移值 FANUC宏程序运算符ⅠFANUC宏程序运算符ⅡFANUC宏程序运算符ⅢFANUC宏程序运算符ⅣFANUC宏程序的转移和循环Ⅰ 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段 FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ 条件转移：（IF语句）IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ 条件转移：（IF语句）IF [条件表达式] GOTOn FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0 ； FANUC宏程序循环ⅠFANUC宏程序循环Ⅱ FANUC宏程序循环Ⅲ FANUC宏程序循环Ⅳ FANUC宏程序的条件表达式运算符 FANUC宏程序的调用ⅠFANUC宏程序的调用ⅡFANUC宏程序的调用ⅢFANUC宏程序的调用ⅣFANUC宏程序的G代码调用FANUC宏程序的G代码调用FANUC宏程序的M代码调用FANUC宏程序中刀具半径补偿

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